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基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法被引量：4: 1; 作者卢兴华季学武 +2 位作者刘贺曹轩豪赵刚《科学技术与工程》北大核心 2021年第29期12735-12743,共9页; 针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估... 展开更多; 关键词质心侧偏角估计扩展卡尔曼滤波积分法轮胎侧偏刚度估计融合估计算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的分布式航迹估计融合算法研究被引量：2: 2; 作者张泚吕辉 +1 位作者张林峰李国璇《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期233-235,248,共4页; 在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权... 展开更多; 关键词加权融合估计算法航迹融合多传感器数据融舍; 在线阅读下载PDF 职称材料

INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法被引量：4: 3; 作者高社生邹维宝任思聪《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期26-30,共5页; 以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。; 关键词 INS SAR GPS 组合导航系统分散估计融合算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用被引量：5: 4; 作者陈烨李银伢 +1 位作者戚国庆盛安冬《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期227-237,共11页; 针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低... 展开更多; 关键词集中式融合估计算法多通道解耦事件触发机制通信量频率光电传感网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法被引量：4: 1; 作者卢兴华季学武刘贺曹轩豪赵刚; 机构山东科技大学交通学院清华大学汽车安全与节能国家重点实验室吉林大学通信工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2021年第29期12735-12743,共9页; 基金国家自然科学基金(51975311)。; 文摘针对车辆在高速紧急避让工况下质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于轮胎侧偏刚度变化率的质心侧偏角融合估计算法。在车辆二自由度动力学模型的基础上,提出一种轮胎侧偏刚度估计方法,构建基于改进扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计算法,根据质心侧偏角和车辆纵向、侧向加速度的关系,构建基于积分法的质心侧偏角估计算法;结合两种估计算法的特点,采用轮胎侧偏刚度的一阶微分表征车辆的非线性程度,设计了一种适用于不同车辆动态特性及路面条件的融合估计算法。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,该融合估计算法在不同的车辆动态特性和不同路面条件下具有良好的估计精度和实时性,对传感器信号的噪声、误差鲁棒性强。; 关键词质心侧偏角估计扩展卡尔曼滤波积分法轮胎侧偏刚度估计融合估计算法; Keywords vehicle sideslip angle estimation extended Kalman filter integral method tire cornering stiffness estimation fusion estimation algorithm; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的分布式航迹估计融合算法研究被引量：2: 2; 作者张泚吕辉张林峰李国璇; 机构空军工程大学导弹学院空军工程大学工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期233-235,248,共4页; 文摘在航迹估计融合算法研究中,加权融合估计算法实现起来特别容易,因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果,一般说来都根据平时经验制定其加权因子,导致算法性能很不稳定,设计起来也不方便。针对此问题,设计了一种改进加权融合算法,并与其它算法进行比较,结果表明,算法稳定性更高,设计更科学,融合效果更好。; 关键词加权融合估计算法航迹融合多传感器数据融舍; Keywords weighting fusion estimate algorithm track fusion muhisensor data fusion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法被引量：4: 3; 作者高社生邹维宝任思聪; 机构西北工业大学自动控制系; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期26-30,共5页; 文摘以 INS/SAR/GPS组合导航系统的工程应用为目标 ,讨论了其分散估计融合算法及理论证明 ,给出一二级最优估计融合结构。仿真结果证明 :采用先分散处理 ,再全局融合的方法 ,是提高整个组合系统的导航精度和可靠性的行之有效的方法。; 关键词 INS SAR GPS 组合导航系统分散估计融合算法; Keywords INS,SAR,GPS Integrated navigation system Algorithms of decentralized estimate fusX; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN966 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用被引量：5: 4; 作者陈烨李银伢戚国庆盛安冬; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期227-237,共11页; 基金国家自然科学基金(61104186 61273076)资助~~; 文摘针对传感器网络融合估计中由能量受限引发的通信资源受限问题,提出了一种基于多通道解耦的事件触发量测传输机制.单独设计各传感器输出分量的事件触发条件并给出了估计算法误差有界性的条件,在保证融合估计精度的同时,可一定程度上降低传感器网络数据传输量.与现有三种方法的对比仿真结果以及火力控制系统中的光电传感网络实例,表明了所提算法的有效性和工程应用的可行性.; 关键词集中式融合估计算法多通道解耦事件触发机制通信量频率光电传感网络; Keywords Centralized fusion estimation algorithm, a multi-channel decoupled event-triggered mechanism, data trans-mission amount rate, the optic-electric sensor network; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于轮胎侧偏刚度变化率的车辆质心侧偏角融合估计算法	卢兴华季学武刘贺曹轩豪赵刚	《科学技术与工程》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种改进的分布式航迹估计融合算法研究	张泚吕辉张林峰李国璇	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	INS/SAR/GPS组合导航系统中的分散估计融合算法	高社生邹维宝任思聪	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用	陈烨李银伢戚国庆盛安冬	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料