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一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器
被引量：
10
1
作者
赵国荣
韩旭
卢建华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1649-1658,共10页
针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感...
针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下,给出了融合估计误差均方差一致有界的条件.最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.
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关键词
数据传输率
分布式
融合估计器
数据驱动传输策略
带宽受限
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职称材料
基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器
被引量：
1
2
作者
韩旭
王元鑫
+1 位作者
程显超
王小飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期335-343,共9页
研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在...
研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在最小方差原则下设计了一种利用测量值到达变量的最优常增益局部估计器,利用协方差交叉加权方法得到最优分布式融合估计器并推导得到使得估计器有界的条件。最后,通过某电源系统计算实例仿真验证所提融合估计器的有效性。
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关键词
存储空间
模型不确定性
随机时延和丢包
常增益局部
估计
器
CI
融合估计器
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职称材料
基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计（英文）
被引量：
3
3
作者
高博麟
谢书港
龚进峰
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2015年第1期72-78,共7页
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当...
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当前车辆行驶工况和融合规则,将子滤波器的估计结果融合成为全局意义下的质心侧偏角估计结果。结果表明:该SAFO具有良好的估计精度和长时间尺度下的计算稳定性,同时对横向加速度传感器偏差具有鲁棒性。因此,车辆测试数据验证了SAFO的性能。
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关键词
汽车安全
质心侧偏角
估计
运动学方法
动力学方法
融合估计器
伪积分
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职称材料
题名
一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器
被引量：
10
1
作者
赵国荣
韩旭
卢建华
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第9期1649-1658,共10页
基金
国家自然科学基金(61473306)资助~~
文摘
针对无线网络化多传感器融合估计中存在的网络拥堵、传感器能量有限以及通信带宽有限的问题,本文以多传感器经通信网络组成的线性离散随机系统为研究对象,提出了一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器,能够在降低传感器数据传输率的同时满足有限带宽的限制.在目标状态满足高斯性的前提下,给出了融合估计误差均方差一致有界的条件.最后通过算例仿真验证所提方法的有效性.
关键词
数据传输率
分布式
融合估计器
数据驱动传输策略
带宽受限
Keywords
Communication rate
decentralized fusion estimator
data-driven communication strategy
bandwidth constraints
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器
被引量：
1
2
作者
韩旭
王元鑫
程显超
王小飞
机构
解放军
海军航空大学青岛校区
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期335-343,共9页
基金
国家自然科学基金(61473306)。
文摘
研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在最小方差原则下设计了一种利用测量值到达变量的最优常增益局部估计器,利用协方差交叉加权方法得到最优分布式融合估计器并推导得到使得估计器有界的条件。最后,通过某电源系统计算实例仿真验证所提融合估计器的有效性。
关键词
存储空间
模型不确定性
随机时延和丢包
常增益局部
估计
器
CI
融合估计器
Keywords
memory buffer
model uncertainty
stochastic delay and dropout
constant gain local estimator
CI fusion estimator
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计（英文）
被引量：
3
3
作者
高博麟
谢书港
龚进峰
机构
天津大学机械工程学院
中国汽车技术研究中心
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2015年第1期72-78,共7页
文摘
为了提高汽车质心侧偏角估计的准确性,提出了一种新的、基于运动学—动力学方法的融合估计方法。构建了质心侧偏角融合观测器(SAFO)。该SAFO包括3个子滤波器,每个子滤波器分别将横向车速的初步估计结果送到主滤波器中。主滤波器根据当前车辆行驶工况和融合规则,将子滤波器的估计结果融合成为全局意义下的质心侧偏角估计结果。结果表明:该SAFO具有良好的估计精度和长时间尺度下的计算稳定性,同时对横向加速度传感器偏差具有鲁棒性。因此,车辆测试数据验证了SAFO的性能。
关键词
汽车安全
质心侧偏角
估计
运动学方法
动力学方法
融合估计器
伪积分
Keywords
vehicle safety
sideslip angle estimation
kinematics method
dynamics method
fusion observer
pseudo-integration
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于数据驱动传输策略的带宽受限的分布式融合估计器
赵国荣
韩旭
卢建华
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器
韩旭
王元鑫
程显超
王小飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于运动学—动力学方法融合的汽车质心侧偏角估计（英文）
高博麟
谢书港
龚进峰
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2015
3
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职称材料
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