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智能融合优化算法的PID参数整定及其在旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统的应用研究
1
作者
王晓瑜
《煤矿机械》
2016年第11期124-127,共4页
在经典Z-N法整定PID控制器参数基础上,提出智能融合优化算法PID参数整定策略。仿真结果表明:该算法整定PID参数有效、快速、准确,具有最优性。将该算法应用于旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统,结果表明:在不同工况下,锚杆钻机根据其变行...
在经典Z-N法整定PID控制器参数基础上,提出智能融合优化算法PID参数整定策略。仿真结果表明:该算法整定PID参数有效、快速、准确,具有最优性。将该算法应用于旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统,结果表明:在不同工况下,锚杆钻机根据其变行程机构缓冲腔峰值油压的变化情况,应用智能融合优化算法,自动调整设备工作参数,确保钻机在合理参数匹配工况下以最大功率工作。验证了该控制策略设计的合理性和可行性,达到提高工作效率、降低能耗的目的。
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关键词
PID参数整定
智能
融合优化算法
液压控制系统
特性匹配
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职称材料
红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的优化
被引量：
17
2
作者
王飞
雷虎民
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期250-254,共5页
双模制导是导弹武器系统实现精确打击的关键技术之一,对双模制导跟踪融合算法进行优化研究具有一定的理论价值和工程应用价值。根据红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的工程应用要求,从算法的实时性、鲁棒性、抗干扰性等要求出发,设...
双模制导是导弹武器系统实现精确打击的关键技术之一,对双模制导跟踪融合算法进行优化研究具有一定的理论价值和工程应用价值。根据红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的工程应用要求,从算法的实时性、鲁棒性、抗干扰性等要求出发,设计了跟踪融合算法优化方案:一是构造基于特征层的空情特征,并利用决策层提供的决策可信度因子,对跟踪融合算法进行了相应改进;二是根据模糊神经网络及双模传感器在飞行中的不同特征提供的决策信息,对跟踪融合算法进行了优化调用。进行了相应的仿真分析,证明了方案的可行性。
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关键词
双模制导
跟踪
融合
算法
优化
决策
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职称材料
一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究
被引量：
7
3
作者
谭会生
廖雯
贺迅宇
《动力学与控制学报》
2019年第2期104-111,共8页
以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群算法的移动机器人路径规划模型,在一定条件下能可靠地获得全局最优解,但存...
以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群算法的移动机器人路径规划模型,在一定条件下能可靠地获得全局最优解,但存在求解时间过长的问题.因此,提出一种结合Dijkstra算法和蚁群算法模型两者优势求解MRPP问题的融合优化方法,以实现在短时间内获得全局最优解的目标.首先,应用Dijkstra快速算法在机器人工作环境中粗略寻迹得到最短路径次优解,然后,在次优解路径附近进行工作环境的精确划分;最后,利用蚁群算法在次优解附近精确寻迹,使最终的寻迹结果无限逼近最短路径.仿真结果表明,该融合优化方法既克服了经典蚁群算法求解时间过长的缺点,又能无限逼近全局最优解,寻迹时间较蚁群算法可缩短90%以上.
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关键词
移动机器人
路径规划
DIJKSTRA
算法
蚁群
算法
融合优化算法
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职称材料
题名
智能融合优化算法的PID参数整定及其在旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统的应用研究
1
作者
王晓瑜
机构
西安外事学院工学院
西安航空学院电子工程学院
出处
《煤矿机械》
2016年第11期124-127,共4页
基金
陕西省教育厅专项基金(15JK 2129
16JK2174)
文摘
在经典Z-N法整定PID控制器参数基础上,提出智能融合优化算法PID参数整定策略。仿真结果表明:该算法整定PID参数有效、快速、准确,具有最优性。将该算法应用于旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统,结果表明:在不同工况下,锚杆钻机根据其变行程机构缓冲腔峰值油压的变化情况,应用智能融合优化算法,自动调整设备工作参数,确保钻机在合理参数匹配工况下以最大功率工作。验证了该控制策略设计的合理性和可行性,达到提高工作效率、降低能耗的目的。
关键词
PID参数整定
智能
融合优化算法
液压控制系统
特性匹配
Keywords
value of PID setting
intelligent optimization algorithm
hydraulic control system
performance matching
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的优化
被引量：
17
2
作者
王飞
雷虎民
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期250-254,共5页
基金
航天基金资助项目(2006ZC12004)
文摘
双模制导是导弹武器系统实现精确打击的关键技术之一,对双模制导跟踪融合算法进行优化研究具有一定的理论价值和工程应用价值。根据红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的工程应用要求,从算法的实时性、鲁棒性、抗干扰性等要求出发,设计了跟踪融合算法优化方案:一是构造基于特征层的空情特征,并利用决策层提供的决策可信度因子,对跟踪融合算法进行了相应改进;二是根据模糊神经网络及双模传感器在飞行中的不同特征提供的决策信息,对跟踪融合算法进行了优化调用。进行了相应的仿真分析,证明了方案的可行性。
关键词
双模制导
跟踪
融合
算法
优化
决策
Keywords
Dual-sensor guidance
Optimum fusion algorithms for tracking
Decision
分类号
TJ765.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究
被引量：
7
3
作者
谭会生
廖雯
贺迅宇
机构
湖南工业大学交通工程学院
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南工业大学研究生院
出处
《动力学与控制学报》
2019年第2期104-111,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(6167224)
湖南省自然科学基金资助项目(2016JJ6036)~~
文摘
以Dijkstra算法求解移动机器人路径规划(mobile robot path planning,MRPP)问题已得到广泛的应用,但在复杂工况下无法保证求解的正确性和全局最优性.而基于蚁群算法的移动机器人路径规划模型,在一定条件下能可靠地获得全局最优解,但存在求解时间过长的问题.因此,提出一种结合Dijkstra算法和蚁群算法模型两者优势求解MRPP问题的融合优化方法,以实现在短时间内获得全局最优解的目标.首先,应用Dijkstra快速算法在机器人工作环境中粗略寻迹得到最短路径次优解,然后,在次优解路径附近进行工作环境的精确划分;最后,利用蚁群算法在次优解附近精确寻迹,使最终的寻迹结果无限逼近最短路径.仿真结果表明,该融合优化方法既克服了经典蚁群算法求解时间过长的缺点,又能无限逼近全局最优解,寻迹时间较蚁群算法可缩短90%以上.
关键词
移动机器人
路径规划
DIJKSTRA
算法
蚁群
算法
融合优化算法
Keywords
mobile robot
path planning
Dijkstra algorithm
ant colony algorithm
fusion optimization algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能融合优化算法的PID参数整定及其在旋转冲击型锚杆钻机液压控制系统的应用研究
王晓瑜
《煤矿机械》
2016
0
在线阅读
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职称材料
2
红外/毫米波雷达双模制导跟踪融合算法的优化
王飞
雷虎民
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种改进蚁群算法的移动机器人快速路径规划算法研究
谭会生
廖雯
贺迅宇
《动力学与控制学报》
2019
7
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职称材料
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