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基于双目视觉的无人机实时测距算法 被引量:10
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作者 符强 孔健明 +1 位作者 纪元法 任风华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期94-99,共6页
无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融... 无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融合,有效地解决了算法过度依赖中心像素的问题;为了降低算法复杂度,在基于背景差法的目标检测中引入移动平均算法;针对无人机平台存储空间有限,提出存储数据优化方案,减少了数据的占用空间。在Middlebury数据集下与BM算法、SGBM算法进行对比实验,采集室外场景与BM算法进行测距性能对比,最后实现室外无人机测距。通过大量实验数据验证了所提算法可满足无人机实时测距的高精度要求。 展开更多
关键词 无人机 双目视觉 双向搜索 蝶形算法 移动平均算法
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基于三维网格卷积的布料仿真模拟
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作者 靳雁霞 刘亚变 +3 位作者 杨晶 史志儒 张翎 乔星宇 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1264-1271,共8页
针对当前布料仿真中模拟成本高且耗时长的问题,提出一种直接对三维布料网格卷积的布料模拟方法。对三维布料网格进行螺旋卷积,使用点填充方法增加采样点,存储局部域;采用顶点抽取算法对局部块进行池化,使用基于Gauss-Bonnet定理曲率的... 针对当前布料仿真中模拟成本高且耗时长的问题,提出一种直接对三维布料网格卷积的布料模拟方法。对三维布料网格进行螺旋卷积,使用点填充方法增加采样点,存储局部域;采用顶点抽取算法对局部块进行池化,使用基于Gauss-Bonnet定理曲率的惩罚因子对顶点抽取算法进行增强,当局部块数量小于开始时数量的60%时停止顶点抽取;最后训练神经细分网络对抽取后的整体网格进行上采样,其中使用改进的蝶形细分算法生成新顶点。实验结果表明,与目前已有方法相比,该布料模拟方法能够保留丰富真实的褶皱,减少模拟成本和时间,是一种高效的布料模拟方法。 展开更多
关键词 布料仿真 螺旋卷积 局部域 惩罚因子 顶点抽取 神经细分网络 蝶形细分算法
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基于FPGA的高速浮点FFT/IFFT处理器设计与实现 被引量:7
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作者 苏斌 刘畅 潘志刚 《中国科学院大学学报(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期259-263,共5页
设计一种基于FPGA的改进的并行FFT/IFFT蝶形运算结构.该结构采用按时间抽选的FFT基-2蝶形算法对IEEE单精度浮点数构成的复数进行8路并行处理.利用Xilinx ISE13.1软件完成FFT/IFFT处理器的设计,并在Virtex6硬件平台上进行验证.结果表明,... 设计一种基于FPGA的改进的并行FFT/IFFT蝶形运算结构.该结构采用按时间抽选的FFT基-2蝶形算法对IEEE单精度浮点数构成的复数进行8路并行处理.利用Xilinx ISE13.1软件完成FFT/IFFT处理器的设计,并在Virtex6硬件平台上进行验证.结果表明,利用这种8路并行结构设计的FFT/IFFT处理器可在合理利用硬件资源的同时提高运算速度及精度. 展开更多
关键词 FPGA 单精度浮点 FFT/IFFT 基-2蝶形算法 并行结构
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正交变换在图像置乱中的应用 被引量:2
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作者 郭蔚 马辉 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期470-473,共4页
采用 Fourier变换和离散余弦变换 (正交变换 )对图像进行分解 ,得到图像在频域上的表示 ,对频域空间上的系数进行变换 ,从而实现了图像的信息隐藏 .从实验结果可以看出 ,这样的信息隐藏 ,对攻击者更具有迷惑性和隐蔽性 .
关键词 图像信号处理 正交变换 图像置乱 FOURIER变换 离散余弦变换 信息隐藏 蝶形算法
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H.264/AVC中的整数变换与DCT变换的比较 被引量:1
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作者 杜路泉 王泽勇 +1 位作者 王黎 高晓蓉 《现代电子技术》 2008年第20期131-133,138,共4页
数字视频技术在通信和广播领域获得了日益广泛的应用,视频信息和多媒体信息在网络中的处理和传输成为当前我国信息化中的热点技术。运动图像专家组和视频编码专家组给出一种更好的标准,确定为MPEG-4标准的第十部分,即H.264/AVC。简述H.... 数字视频技术在通信和广播领域获得了日益广泛的应用,视频信息和多媒体信息在网络中的处理和传输成为当前我国信息化中的热点技术。运动图像专家组和视频编码专家组给出一种更好的标准,确定为MPEG-4标准的第十部分,即H.264/AVC。简述H.264的研究意义及DCT的原理。为了减少运算量,分析H.264中如何对宏块的整数变换,详述H.264的编码变换的方法,给出整数变换方法与传统的DCT的区别和联系,并给出H.264的整数变换方法的快速算法即蝶形算法,这与传统的DCT变换是不同的。 展开更多
关键词 DCT H.264 编码 蝶形算法 视频信息
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Design of area and power efficient Radix-4 DIT FFT butterfly unit using floating point fused arithmetic 被引量:2
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作者 Prabhu E Mangalam H Karthick S 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期1669-1681,共13页
In this work, power efficient butterfly unit based FFT architecture is presented. The butterfly unit is designed using floating-point fused arithmetic units. The fused arithmetic units include two-term dot product uni... In this work, power efficient butterfly unit based FFT architecture is presented. The butterfly unit is designed using floating-point fused arithmetic units. The fused arithmetic units include two-term dot product unit and add-subtract unit. In these arithmetic units, operations are performed over complex data values. A modified fused floating-point two-term dot product and an enhanced model for the Radix-4 FFT butterfly unit are proposed. The modified fused two-term dot product is designed using Radix-16 booth multiplier. Radix-16 booth multiplier will reduce the switching activities compared to Radix-8 booth multiplier in existing system and also will reduce the area required. The proposed architecture is implemented efficiently for Radix-4 decimation in time(DIT) FFT butterfly with the two floating-point fused arithmetic units. The proposed enhanced architecture is synthesized, implemented, placed and routed on a FPGA device using Xilinx ISE tool. It is observed that the Radix-4 DIT fused floating-point FFT butterfly requires 50.17% less space and 12.16% reduced power compared to the existing methods and the proposed enhanced model requires 49.82% less space on the FPGA device compared to the proposed design. Also, reduced power consumption is addressed by utilizing the reusability technique, which results in 11.42% of power reduction of the enhanced model compared to the proposed design. 展开更多
关键词 floating-point arithmetic floating-point fused dot product Radix-16 booth multiplier Radix-4 FFT butterfly fast fouriertransform decimation in time
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Multi-species particle swarms optimization based on orthogonal learning and its application for optimal design of a butterfly-shaped patch antenna
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作者 孙丽玲 胡静涛 +2 位作者 胡琨元 何茂伟 陈瀚宁 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期2048-2062,共15页
A new multi-species particle swarm optimization with a two-level hierarchical topology and the orthogonal learning strategy(OMSPSO) is proposed, which enhances the global search ability of particles and increases thei... A new multi-species particle swarm optimization with a two-level hierarchical topology and the orthogonal learning strategy(OMSPSO) is proposed, which enhances the global search ability of particles and increases their convergence rates. The numerical results on 10 benchmark functions demonstrated the effectiveness of our proposed algorithm. Then, the proposed algorithm is presented to design a butterfly-shaped microstrip patch antenna. Combined with the HFSS solver, a butterfly-shaped patch antenna with a bandwidth of about 40.1% is designed by using the proposed OMSPSO. The return loss of the butterfly-shaped antenna is greater than 10 d B between 4.15 and 6.36 GHz. The antenna can serve simultaneously for the high-speed wireless computer networks(5.15–5.35 GHz) and the RFID systems(5.8 GHz). 展开更多
关键词 particle swarm optimization(PSO) multi-species coevolution orthogonal experimental design butterfly-shaped patch antenna
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