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基于蜘蛛蜂算法的EHA滑模控制器优化研究
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作者 李维波 张浩 +2 位作者 徐成虎 张茂杰 方华亮 《中国舰船研究》 2025年第4期246-253,共8页
[目的]为实现电动静液作动器(EHA)的精确位置控制并降低滑模控制器的参数整定难度,提高滑模控制器的综合性能,提出采用蜘蛛蜂优化算法(SWO)对控制器参数进行整定。[方法]建立电动静液作动器的简化模型,设计相应的滑模控制器,并利用SWO... [目的]为实现电动静液作动器(EHA)的精确位置控制并降低滑模控制器的参数整定难度,提高滑模控制器的综合性能,提出采用蜘蛛蜂优化算法(SWO)对控制器参数进行整定。[方法]建立电动静液作动器的简化模型,设计相应的滑模控制器,并利用SWO算法对该控制器的滑模面和趋近率参数进行整定,进而使用Matlab/Simulink和AMEsim仿真软件搭建联合仿真模型进行验证。[结果]通过手动方式和SWO算法分别整定滑模控制器参数,其对比仿真结果表明:SWO算法优化后的滑模控制器避免了超调,提高了抗干扰性,且收敛速度提高了33.6%,证明了采用蜘蛛蜂算法优化EHA滑模控制器的滑模面和趋近率参数的可行性。[结论]研究成果可为EHA滑模控制器设计提供理论参考。 展开更多
关键词 EHA装置 滑模控制器 优化 蜘蛛蜂优化算法 联合仿真
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融合测距修正和蜘蛛蜂优化的WSN定位算法
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作者 余修武 肖林 +1 位作者 刘永 叶莱 《工程科学与技术》 2025年第5期333-343,共11页
针对无线传感器网络节点定位中非测距DV-Hop算法存在显著定位误差的问题,提出了一种融合测距修正和蜘蛛蜂优化的DV-Hop算法。首先,选用杰卡德系数作为跳数计算的度量标准,以提高跳数的准确性。在获取跳数信息后,引入可信度计算以调整跳... 针对无线传感器网络节点定位中非测距DV-Hop算法存在显著定位误差的问题,提出了一种融合测距修正和蜘蛛蜂优化的DV-Hop算法。首先,选用杰卡德系数作为跳数计算的度量标准,以提高跳数的准确性。在获取跳数信息后,引入可信度计算以调整跳距,更准确地反映节点间的实际距离。然后,为了进一步优化节点位置计算、提高DV-Hop算法的精度,引入并改进了蜘蛛蜂优化算法。在种群初始化阶段采用Circle映射反向学习策略,以保证种群的分布状态更加均匀。在位置更新过程中引入自适应权重,以优化算法的收敛速度。在交配操作完成后,将柯西-高斯变异扰动应用于蜘蛛蜂群中最优个体位置,以防陷入局部最优。仿真结果显示,针对不同区域面积、区域形状、锚节点数量、通信半径和节点总数5种情况下,改进后的算法相较于传统DV-Hop定位算法,定位误差分别减小了30.0%、33.0%、37.2%、38.9%和45.9%,同时算法运行时间也减少了0.73 s。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV-Hop 测距修正 定位误差 蜘蛛蜂优化算法
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计及需求响应的海岛微电网群优化运行研究 被引量:4
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作者 黄冬梅 吕嘉欣 +3 位作者 时帅 李媛媛 傅望安 王晓亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期88-98,共11页
在海岛可再生能源替代与电动汽车技术大规模应用的背景下,为解决偏远海岛居民的用电需求,提出了计及需求响应的电动汽车接入海岛微电网群的优化方法。首先,根据实际监测数据集对电动汽车充电行为建模,对比多种分布形式的联合评价和指标... 在海岛可再生能源替代与电动汽车技术大规模应用的背景下,为解决偏远海岛居民的用电需求,提出了计及需求响应的电动汽车接入海岛微电网群的优化方法。首先,根据实际监测数据集对电动汽车充电行为建模,对比多种分布形式的联合评价和指标,得到拟合较好的概率分布函数。其次,选取多个海岛构成低碳化海岛能源系统,在考虑可再生能源渗透率和用户满意度的前提下,建立了以海岛微电网群的经济性和环保效益最优为目标的微电网群优化模型,利用蜘蛛蜂优化(spider wasp optimization,SWO)算法求解。最后,以浙江某海岛群为例进行验证,算例结果表明,所提海岛微电网群优化模型能够在满足可再生能源高渗透率的场景下,有效降低系统成本,更具经济性。 展开更多
关键词 海岛微电网群 电动汽车 需求响应 蜘蛛蜂优化算法
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