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蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法
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作者 赵太飞 高鹏 +1 位作者 史海泉 李星善 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期145-154,共10页
在战场复杂电磁环境下,保证蜂群无人机编队机间飞行安全和编队内可靠通信尤为重要。本文提出一种蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法,结合无线紫外光覆盖特点设计紫外虚拟围栏避让策略,基于增强矢量场直方图法针对无人机在避让时... 在战场复杂电磁环境下,保证蜂群无人机编队机间飞行安全和编队内可靠通信尤为重要。本文提出一种蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法,结合无线紫外光覆盖特点设计紫外虚拟围栏避让策略,基于增强矢量场直方图法针对无人机在避让时的运动状态的代价函数进行改进,采用无迹卡尔曼预测器预测邻近无人机的飞行状态。在两种预测场景下的避让仿真中,结果表明,与增强矢量场直方图法进行对比,本文算法的整体运动轨迹平滑,局部避让时无明显抖动,避让路径总长度平均减少3.46%,总耗时平均减小18.94%,验证了蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法的有效性。 展开更多
关键词 蜂群无人机 无线紫外光 虚拟围栏 协作避让 轨迹预测 增强矢量场直方图法
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无线紫外光协作蜂群无人机集结算法研究
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作者 赵太飞 梁浩 张港 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第12期1-6,共6页
针对存在电磁干扰的复杂多变环境下,蜂群无人机机间通信与位置信息交互受到较大干扰,导致无人机之间形成编队速率和效率降低。提出以“日盲”紫外光(200 nm~280 nm)作为通信媒介,利用其全天候、可非视距、抗干扰能力强等优点设计紫外光... 针对存在电磁干扰的复杂多变环境下,蜂群无人机机间通信与位置信息交互受到较大干扰,导致无人机之间形成编队速率和效率降低。提出以“日盲”紫外光(200 nm~280 nm)作为通信媒介,利用其全天候、可非视距、抗干扰能力强等优点设计紫外光信标结构,同时提出一种利用无线紫外光在蜂群无人机机间进行通信定位的方法提升电磁干扰环境下蜂群无人机的通信定位能力;通过建立飞行引导误差模型,改进领航者-跟随者算法在蜂群无人机集结过程中误差反馈大的问题。最终对比理想情形下仿真结果,验证了改进的算法在实际情形下,通过较小幅度的调整可以迅速完成集结。 展开更多
关键词 无线紫外光 蜂群无人机 定位引导 领航者-跟随者
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支持混合业务传输的蜂群无人机自组网多路访问控制协议 被引量:6
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作者 刘炜伦 张衡阳 +1 位作者 郑博 高维廷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期820-828,共9页
针对蜂群无人机自组网多优先级业务并行传输,以及高优先级业务低时延、高可靠的服务质量(QoS)需求,提出一种支持混合业务传输的多路访问控制(MAC)协议。该协议针对混合业务的QoS需求,对最高优先级业务采用多信道随机接入策略,其余优先... 针对蜂群无人机自组网多优先级业务并行传输,以及高优先级业务低时延、高可靠的服务质量(QoS)需求,提出一种支持混合业务传输的多路访问控制(MAC)协议。该协议针对混合业务的QoS需求,对最高优先级业务采用多信道随机接入策略,其余优先级采用多信道忙闲接入策略,根据阈值和信道占用度对未超时分组的接入权限实时控制,并通过基于信道忙闲感知的多优先级退避机制,为各优先级业务提供了QoS保障能力。进一步综合运用排队理论、Markov建模、离散Laplace变换推导出了系统各项性能的数学表达式和各优先级业务信道接入阈值。仿真结果表明,该协议在重负载下能够有效保障高优先级业务低时延(<2 ms)、高可靠(> 99%)的QoS需求及稳定的系统容量(> 10 Mbit/s),性能优于区分优先级自适应抖动的多信道MAC协议和基于传输时隙分配和即时访问的混合MAC协议。 展开更多
关键词 蜂群无人机 混合业务 信道占用度 阈值 多路访部控制协议 自组网 退避
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蜂群无人机自组网多优先级自适应退避算法 被引量:5
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作者 刘炜伦 张衡阳 +1 位作者 郑博 高维廷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期325-332,共8页
针对现有媒质接入控制(MAC)协议退避算法无法为蜂群无人机自组网(FANETs)提供区分服务,且在重负载时性能严重恶化等问题,提出一种多优先级自适应退避算法。采用忙闲因子自适应机制和最优竞争窗自适应机制,根据信道忙闲程度和网络状态参... 针对现有媒质接入控制(MAC)协议退避算法无法为蜂群无人机自组网(FANETs)提供区分服务,且在重负载时性能严重恶化等问题,提出一种多优先级自适应退避算法。采用忙闲因子自适应机制和最优竞争窗自适应机制,根据信道忙闲程度和网络状态参数自适应实时更新各优先级竞争窗口(CW)长度,从而使每次退避的竞争窗口可快速收敛到最佳状态,并实现了多业务区分服务,得到了最优的系统性能。通过建立不同优先级退避过程的三维Markov链模型求解得到了饱和吞吐量下的最优竞争窗自适应因子,并且理论推导了系统吞吐量和平均MAC时延的数学表达式。仿真结果表明,所提算法在重负载时能够实现多优先级区分服务并有效提高系统的吞吐量性能,相比区分业务优先级的自适应退避(PAB)算法和支持QoS的自适应竞争窗口退避算法(Q-ABACW),性能均有较大提升。 展开更多
关键词 蜂群无人机自组网(FANETs) 自适应退避 区分优先级 忙闲因子 最优竞争窗口 忙闲程度
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反蜂群无人机防空火箭弹四象限周视激光引信探测概率 被引量:2
5
作者 姚立新 赵晓尧 +1 位作者 王帅祥 于永强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期218-225,共8页
为提高防空火箭弹激光近炸引信对来袭蜂群无人机的探测概率,采用空间解析几何方法描述防空火箭弹与来袭蜂群无人机的交会模型,提出一种防空火箭弹四象限周视激光近炸引信探测来袭蜂群无人机的方案。建立基于蒙特卡洛法的弹目交会探测概... 为提高防空火箭弹激光近炸引信对来袭蜂群无人机的探测概率,采用空间解析几何方法描述防空火箭弹与来袭蜂群无人机的交会模型,提出一种防空火箭弹四象限周视激光近炸引信探测来袭蜂群无人机的方案。建立基于蒙特卡洛法的弹目交会探测概率模型,分析不同火箭弹转速、目标速度、激光脉冲频率与探测半径下的引信系统探测概率。计算结果表明:激光脉冲频率55 kHz,火箭弹转速40 r/s时引信系统有效探测到8 m内目标概率为0.7888;引信系统探测概率的蒙特卡洛计算模型可为防空火箭弹四象限周视激光引信系统设计提供理论参考。 展开更多
关键词 防空火箭弹 激光引信 蜂群无人机 探测概率 四象限
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面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法 被引量:2
6
作者 高茂成 梅少辉 +1 位作者 王楠 马明阳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期65-73,共9页
针对蜂群无人机自组网中存在的数据传输低可靠性以及高时延等问题,提出了面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法。首先,分析数据帧在无线信道中的传输过程,利用各优先级的数据发送概率求得各优先级的数据传输成功率;其次... 针对蜂群无人机自组网中存在的数据传输低可靠性以及高时延等问题,提出了面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法。首先,分析数据帧在无线信道中的传输过程,利用各优先级的数据发送概率求得各优先级的数据传输成功率;其次,提出了一种改进的信道满载阈值计算方法,当信道环境发生变化时能够稳定数据的传输并降低时延;最后,通过依次调整各优先级阈值,维持整体信道处在满载阈值水平,保证了最高优先级队列的高传输成功率与低传输时延,有效地提高了整体蜂群无人机自组网的性能。仿真结果表明:在不同业务量接入的情况下,所提协议能够保持各优先级数据的高传输成功率、低时延和高吞吐量传输,传输成功率比基于业务量统计的多优先级接入协议提升了14.2%,并在最高优先级数据传输成功率、端到端时延以及吞吐量等方面具有较大的优势。 展开更多
关键词 蜂群无人机自组网 多优先级 动态阈值 高传输成功率 低时延
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改进的哈密顿回路蜂群无人机航迹规划
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作者 于晓琳 郎炎澍 张崇 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期139-142,共4页
为了使无人机蜂群作战的航迹规划更贴近侦察任务实际需求,对蚁群算法求解哈密顿路径的方法做了适当改进,引入影子蚂蚁,使蚂蚁本体和影子蚂蚁共同完成对所有目标点的访问,侦察任务中派遣的无人机总数即为影子蚂蚁和本体蚂蚁的数量。通过... 为了使无人机蜂群作战的航迹规划更贴近侦察任务实际需求,对蚁群算法求解哈密顿路径的方法做了适当改进,引入影子蚂蚁,使蚂蚁本体和影子蚂蚁共同完成对所有目标点的访问,侦察任务中派遣的无人机总数即为影子蚂蚁和本体蚂蚁的数量。通过实验和结果分析,保证了蚁群算法在蜂群无人机航迹规划中路径总和最短、各条路径长度相近的结果,确保了改进后的算法在蜂群无人机航迹规划问题中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 影子蚂蚁 蚁群算法 哈密顿回路 蜂群无人机 航迹规划
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反制无人机蜂群网电作战行动效能评估
8
作者 杨兵 张驰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期42-47,共6页
着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作... 着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作战行动进行了效能评估,可为科学实施反制无人机蜂群网电作战行动指挥控制提供重要参考。 展开更多
关键词 反制无人机蜂群 网电作战 效能评估 指挥控制
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反“无人机蜂群”灵巧网电作战新技术
9
作者 周靖 黄芝平 +2 位作者 张羿猛 左震 魏俊宇 《国防科技》 2025年第1期115-125,共11页
无人机蜂群是未来智能无人作战的重要力量,也是未来战争中将面临的新型威胁。世界主要军事强国大力开展反蜂群作战技术研究,但目前仍缺乏有效的无人机蜂群反制手段。无论是传统的防空武器系统还是常规的无人机反制系统,都不足以应对无... 无人机蜂群是未来智能无人作战的重要力量,也是未来战争中将面临的新型威胁。世界主要军事强国大力开展反蜂群作战技术研究,但目前仍缺乏有效的无人机蜂群反制手段。无论是传统的防空武器系统还是常规的无人机反制系统,都不足以应对无人机蜂群的威胁。从分析无人机蜂群系统体系结构和内部协同交互特征入手,提出网电领域的“以群制群”作战概念和相关的新技术探索研究构想。在分析无人机蜂群的网电脆弱性基础上,利用“防御型网电作战蜂群”灵活部署、机动协同的优势,围绕无人机蜂群防御反制需求,在认知作战、协同侦察、协同攻击、智能决策辅助等方面提出新的技术手段与发展思路。 展开更多
关键词 无人机蜂群 智能无人系统对抗 网电空间
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基于改进TOPSIS法的反无人机蜂群系统作战效能评估
10
作者 吴润泽 彭维仕 马医选 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期63-72,共10页
无人机蜂群攻防战已成为一种新兴的能够改变战争态势的作战样式,但目前研究反无人机蜂群系统作战效能评估的文章较少,且常见的评估方法存在较强的局限性。为此,提出一种将模糊层次分析法(FAHP)-指标相关性指标权重确定法(CRITIC)组合赋... 无人机蜂群攻防战已成为一种新兴的能够改变战争态势的作战样式,但目前研究反无人机蜂群系统作战效能评估的文章较少,且常见的评估方法存在较强的局限性。为此,提出一种将模糊层次分析法(FAHP)-指标相关性指标权重确定法(CRITIC)组合赋权,运用改进TOPSIS法评估的反无人机蜂群作战效能评估方法。利用“感知-判断-决策-打击”(OODA)环构建反无人机蜂群系统作战效能评估指标体系。使用FAHP-CRITIC法计算系统作战效能评估指标权重。利用改进TOPSIS法对不同方案效能值进行排序优选。通过对照实验数据验证了使用改进TOPSIS法的反无人机蜂群系统作战效能评估方法的正确合理性。研究工作为反无人机蜂群系统作战效能评估提供了一种较为科学的方法。 展开更多
关键词 作战效能评估 无人机蜂群 FAHP法 CRITIC法 权重计算方法 TOPSIS法
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反无人机蜂群关键技术研究现状及展望 被引量:1
11
作者 张鹏飞 程文铮 +3 位作者 米江勇 和烨龙 李亚文 王力金 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期38-42,62,共6页
随着无人机蜂群技术的不断发展,在军事需求的推动下,无人机蜂群从理论实验逐步走向实战。相比于日新月异的无人机蜂群技术,现有反蜂群相关技术的进展相对滞后,有效的蜂群反制手段成为世界军事强国的共同追求。在介绍无人机蜂群技术进展... 随着无人机蜂群技术的不断发展,在军事需求的推动下,无人机蜂群从理论实验逐步走向实战。相比于日新月异的无人机蜂群技术,现有反蜂群相关技术的进展相对滞后,有效的蜂群反制手段成为世界军事强国的共同追求。在介绍无人机蜂群技术进展及特点的基础上,分析了现有反无人机蜂群技术的不足,结合无人机蜂群作战特点和反蜂群设备发展现状,对未来反无人机蜂群装备和技术的发展提出5点建议,为未来反无人机蜂群技术发展提供一些借鉴。 展开更多
关键词 无人机 无人机蜂群 无人机蜂群 蜂群技术
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基于轻量化区块链的无人机蜂群身份认证设计
12
作者 弓皓臣 胡涛 +7 位作者 吴迪 牛朝阳 刘成城 刘凯越 田志富 许子俍 杨思为 邓文杰 《指挥控制与仿真》 2024年第5期29-36,共8页
区块链技术的去中心化、不可篡改和加密算法等特性是分布式组网身份认证的研究热点,但现有区块链存在算力要求高,效率低下的问题,在无人机蜂群组网中的应用受限。因此,设计了一种轻量化区块链的无人机蜂群身份认证系统。首先,构建了基... 区块链技术的去中心化、不可篡改和加密算法等特性是分布式组网身份认证的研究热点,但现有区块链存在算力要求高,效率低下的问题,在无人机蜂群组网中的应用受限。因此,设计了一种轻量化区块链的无人机蜂群身份认证系统。首先,构建了基于区块链的无人机蜂群身份认证系统模型。然后,对系统中的区块链共识算法(Practical Byzantine Fault Tolerance,PBFT)进行改进,提出了一种轻量化可信的PBFT共识算法(Lightweight Trusted PBFT,LTPBFT),通过引入信誉奖惩机制和投票机制降低了拜占庭节点担任主节点的概率。最后,通过优化流程降低了通信复杂度,实现了轻量级认证系统。仿真结果显示,与PBFT相比,LTPBFT共识算法在通信开销、吞吐量、共识时延和安全性方面有更高的效率和更强的稳定性。 展开更多
关键词 无人机蜂群 身份认证 区块链 PBFT共识算法
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无人机蜂群作战任务规划研究现状与展望 被引量:5
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作者 孙彧 潘宣宏 +2 位作者 戴定成 杨杰 解学昊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-15,共15页
无人机具有低成本、无伤亡、操作简便、灵活可靠等作战优势,在多次局部冲突中大放异彩,而无人机蜂群是一种以大量无人机为基础节点的新型作战样式,近年来受到各军事强国的持续关注。任务规划作为无人机蜂群遂行作战任务的核心,也是其发... 无人机具有低成本、无伤亡、操作简便、灵活可靠等作战优势,在多次局部冲突中大放异彩,而无人机蜂群是一种以大量无人机为基础节点的新型作战样式,近年来受到各军事强国的持续关注。任务规划作为无人机蜂群遂行作战任务的核心,也是其发挥作战能力的关键之一。阐述了无人机蜂群作战任务规划的基本概念和流程,着重从任务分配和航迹规划两个方面,分析了任务规划模型和约束条件,对比了各类典型方法的优缺点,并从场景构设、规划模型、规划要素、推演评估、规划模式等5方面阐述了无人机蜂群作战任务规划的关键问题及发展趋势,对无人机蜂群的作战样式探索和任务规划研究具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 无人机蜂群 作战任务规划 任务分配 航迹规划 研究现状
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无人机蜂群技术发展研究 被引量:4
14
作者 费陈 赵亮 +2 位作者 孙许可 卢野 张帆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期50-60,共11页
随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下... 随着人工智能技术的不断发展,无人机蜂群在现代化战争中展现出巨大的作战效能和应用潜力。围绕无人机蜂群技术研究,介绍了国内外无人机蜂群的研究现状,从战略决策和战术执行两个角度构建海陆空无人机蜂群作战体系;同时,分析在该体系下无人机蜂群遂行的侦察监视、通信中继、信息对抗等6种职能任务。基于此,进一步深度剖析支撑三域作战的蜂群控制、网络通信等关键技术,对我国无人机蜂群在抗干扰、无人机反制等技术上的不足之处进行探讨,为未来无人机蜂群技术发展指明研究方向。 展开更多
关键词 无人机蜂群 蜂群控制 网络通信 任务分配 航迹规划
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舰载激光武器打击无人机蜂群毁伤特性研究
15
作者 王柏雄 宗思光 张鑫 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期256-261,共6页
舰载激光武器是一种反制无人机蜂群有效、快速、低成本的防御手段。论文针对舰船无人机蜂群反制,分析了舰载激光武器对不同材质的无人机毁伤机理,结合无人机材料激光毁伤阈值,建立了激光武器反制无人机蜂群模型,仿真了不同激光功率条件... 舰载激光武器是一种反制无人机蜂群有效、快速、低成本的防御手段。论文针对舰船无人机蜂群反制,分析了舰载激光武器对不同材质的无人机毁伤机理,结合无人机材料激光毁伤阈值,建立了激光武器反制无人机蜂群模型,仿真了不同激光功率条件下对无人机蜂群的有效打击距离,评估分析了激光武器打击无人机蜂群的作战效能,可为后续激光武器协同火力打击无人机提供支撑。 展开更多
关键词 激光武器 无人机蜂群 毁伤特性 作战效能
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浅析面向无人机蜂群运用的导弹观察、交互与协同 被引量:1
16
作者 李东泽 吕良 +1 位作者 苏文山 白显宗 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期8-15,共8页
为了实现导弹智能协同发展,重点研究了导弹在无人机蜂群中的运用问题。介绍了导弹与蜂群系统各自的战术运用特点,探讨了集群对抗中导弹的运用模式,由此分析了导弹的智能化与集群化发展需求。针对集群智能的观察、交互与协同等问题,讨论... 为了实现导弹智能协同发展,重点研究了导弹在无人机蜂群中的运用问题。介绍了导弹与蜂群系统各自的战术运用特点,探讨了集群对抗中导弹的运用模式,由此分析了导弹的智能化与集群化发展需求。针对集群智能的观察、交互与协同等问题,讨论了导弹在蜂群运用中的现状、面临的挑战与关键技术。结合美军“多导弹同步交战技术”与“金帐汗国”改造弹药蜂群项目,分析研判导弹在集群运用方面的发展思路,并指出了实现智能协同的能力倍增点,为未来智能导弹系统研究提供探索思路。 展开更多
关键词 智能导弹 导弹集群 无人机蜂群 集群智能 作战运用
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反无人机蜂群作战战术战法运用分析 被引量:1
17
作者 吴桐 谢伟朋 亓统帅 《中国电子科学研究院学报》 2024年第4期375-379,共5页
随着无人机技术快速发展和广泛应用推广,无人机蜂群作战也逐渐成为现代战争中重要的作战方式,如何反制无人机蜂群作战已成为当前防空系统的一个全新挑战。文中从无人机蜂群作战的概念内涵入手,深度分析了无人机蜂群作战特点以及反制无... 随着无人机技术快速发展和广泛应用推广,无人机蜂群作战也逐渐成为现代战争中重要的作战方式,如何反制无人机蜂群作战已成为当前防空系统的一个全新挑战。文中从无人机蜂群作战的概念内涵入手,深度分析了无人机蜂群作战特点以及反制无人机蜂群关键技术与作战过程,并总结出一套反制无人机蜂群作战的战术战法,对反制无人机蜂群作战具有很好的参考意义。 展开更多
关键词 无人机蜂群 蜂群战术 无人机蜂群 反制技术
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基于ANP-DEA的反无人机蜂群装备投产效率评估
18
作者 孟宪良 张搏 +2 位作者 张明亮 王金 薛明 《信息工程大学学报》 2024年第3期373-378,共6页
为拓展新型装备发展论证方法,借鉴经济领域投入—产出效率概念,提出装备投产效率,综合考量装备建设资源投入及作战能力。采用ANP-DEA方法,建立基于网络联系的反无人机蜂群作战能力指标评估体系;根据体系特点新增毁伤评估能力等指标,通... 为拓展新型装备发展论证方法,借鉴经济领域投入—产出效率概念,提出装备投产效率,综合考量装备建设资源投入及作战能力。采用ANP-DEA方法,建立基于网络联系的反无人机蜂群作战能力指标评估体系;根据体系特点新增毁伤评估能力等指标,通过网络层次分析法(Analytic Network Process,ANP)计算各级指标权重;通过超效率数据包络分析(Data Envelopment Analysis,DEA)模型对8类装备投产效率进行排序分析,一定程度上解决了当前反无人机蜂群装备能力评估内容不全面、指标联系不紧密等问题,为新型装备发展规划提供参考。 展开更多
关键词 超效率DEA 网络层次分析法 无人机蜂群 效率评估
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国外自主防御性无人机蜂群的技术发展和启示 被引量:1
19
作者 仲维亮 《电子质量》 2024年第6期14-19,共6页
近年来,世界各国正大力推进无人机蜂群项目和技术的研究,那么反过来,各国在对抗大规模无人机蜂群上都面临重大的国家安全挑战。围绕有效对抗无人机蜂群的目标,提出采用自主防御性无人机蜂群进行反制的重要观点。首先,介绍了自主防御性... 近年来,世界各国正大力推进无人机蜂群项目和技术的研究,那么反过来,各国在对抗大规模无人机蜂群上都面临重大的国家安全挑战。围绕有效对抗无人机蜂群的目标,提出采用自主防御性无人机蜂群进行反制的重要观点。首先,介绍了自主防御性无人机蜂群的发展现状;其次,以芬兰国家技术研究中心提出的一个自主防御性无人机蜂群作战概念为基础,思考如何利用仿真器探索蜂群反蜂群的战术;然后,重点研究了包括强化学习的相关自主性关键技术;最后,为自主防御性无人机蜂群的技术发展提出了几点启示。 展开更多
关键词 无人机蜂群 自主 防御性无人机蜂群 人工智能 强化学习
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无人机蜂群攻击意图判断方法研究
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作者 孙海文 韩啸 +3 位作者 陈婷 李丹 李烨 靳子荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期25-35,共11页
无人机蜂群攻击意图判断涉及较多模糊不确定性因素,且判断过程属于不确定性推理过程,针对无人机蜂群攻击意图判断问题,提出一种基于离散动态贝叶斯网络-云模型的无人机蜂群攻击意图判断方法。根据无人机蜂群运用特点,构建无人机蜂群攻... 无人机蜂群攻击意图判断涉及较多模糊不确定性因素,且判断过程属于不确定性推理过程,针对无人机蜂群攻击意图判断问题,提出一种基于离散动态贝叶斯网络-云模型的无人机蜂群攻击意图判断方法。根据无人机蜂群运用特点,构建无人机蜂群攻击意图判断指标体系,利用模糊逻辑理论将指标体系中的连续型变量转化为离散型变量,建立无人机蜂攻击意图判断方法模型,针对评估过程中指标数据缺失问题,采用前向信息修补算法进行信息预测修补。仿真分析结果表明:所提方法具有一定的容错能力,可结合前后信息进行有效判断,准确度更高。为反无人机蜂群运用指挥决策提供参考依据。 展开更多
关键词 无人机蜂群 攻击意图判断 离散动态贝叶斯网络 预测修补
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