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异步蜂窝机会信号的差分到达时间定位方法
1
作者
金天
李方驰
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期22-28,共7页
针对蜂窝机会信号定位中现有的解决基站信号异步性的方案通常依赖多终端合作或全球卫星导航系统(GNSS)辅助的时钟估计,使蜂窝机会信号定位的应用场景有限且实现成本高昂的问题,提出一种基于差分到达时间(DTOA)的蜂窝机会信号定位方法:...
针对蜂窝机会信号定位中现有的解决基站信号异步性的方案通常依赖多终端合作或全球卫星导航系统(GNSS)辅助的时钟估计,使蜂窝机会信号定位的应用场景有限且实现成本高昂的问题,提出一种基于差分到达时间(DTOA)的蜂窝机会信号定位方法:利用半定松弛(SDR)求解非凸的DTOA解算问题,实现初始定位;然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现实时定位。实验结果表明,所提方法的初始定位均方根误差为4.2 m,可以摆脱蜂窝机会信号定位系统对GNSS初始化过程的依赖。
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关键词
机会
信号
蜂窝信号
凸优化
差分到达时间(DTOA)
全局收敛
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题名
异步蜂窝机会信号的差分到达时间定位方法
1
作者
金天
李方驰
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第3期22-28,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62071020)。
文摘
针对蜂窝机会信号定位中现有的解决基站信号异步性的方案通常依赖多终端合作或全球卫星导航系统(GNSS)辅助的时钟估计,使蜂窝机会信号定位的应用场景有限且实现成本高昂的问题,提出一种基于差分到达时间(DTOA)的蜂窝机会信号定位方法:利用半定松弛(SDR)求解非凸的DTOA解算问题,实现初始定位;然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现实时定位。实验结果表明,所提方法的初始定位均方根误差为4.2 m,可以摆脱蜂窝机会信号定位系统对GNSS初始化过程的依赖。
关键词
机会
信号
蜂窝信号
凸优化
差分到达时间(DTOA)
全局收敛
Keywords
signal of opportunity
cellular signal
convex optimization
differential time-of-arrival(DTOA)
global convergence
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
异步蜂窝机会信号的差分到达时间定位方法
金天
李方驰
《导航定位学报》
CSCD
2023
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