高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究 被引量：1

1

作者 李俊聪 黄翔 +1 位作者 曾京 汪群生 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期61-68,共8页

随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主... 随着我国高速列车的大量开行和运行里程的急剧增加,伴随着轮轨磨耗、运行环境变化与悬挂参数匹配的矛盾,面临的车体异常振动问题越来越多,严重降低了乘客的乘坐舒适性,其中转向架蛇行稳定性不足较为突出,针对该类问题,从抗蛇行减振器主动控制的角度展开了高速列车蛇行稳定性自适应控制策略研究。首先,将抗蛇行减振器替换为主动控制悬挂元件,建立了车辆系统非线性动力学模型;然后,结合PID控制原理和模糊控制原理设计了自适应模糊PID控制器,并采用带精英策略的非支配排序遗传算法对参数进行优化;最后,基于SIMPACK和Simulink联合仿真模型,在不同运行工况下对所设计的主动控制系统进行控制效果对比分析。结果表明,在主动抗蛇行减振器的作用下,转向架构架端部横向加速度主频幅值最大降低了54%,均方根值最大降低了33.24%,明显改善了转向架构架横向振动性能,为转向架蛇行稳定性控制策略提供技术支撑。 展开更多

关键词 高速列车 蛇行稳定性 抗蛇行减振器 自适应控制 遗传算法

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基于主动控制抗蛇行减振器的高速动车组蛇行稳定性研究

2

作者 韩晓东 吕凯凯 +1 位作者 谈星迪 王汛 《中国铁路》 北大核心 2024年第11期76-83,共8页

为了改善动车组的动力学性能,提升运行品质,提出主动与被动抗蛇行减振器并联的布置方案。建立车辆系统及主动减振器动力学模型,仿真复现动车组典型的一次、二次蛇行现象。基于该模型,根据抗蛇行减振器的天棚模态控制原理,分析基于位移... 为了改善动车组的动力学性能,提升运行品质,提出主动与被动抗蛇行减振器并联的布置方案。建立车辆系统及主动减振器动力学模型,仿真复现动车组典型的一次、二次蛇行现象。基于该模型,根据抗蛇行减振器的天棚模态控制原理,分析基于位移反馈控制的主动控制对蛇行稳定性的影响。结果表明:基于位移反馈的A_(12)主动控制抗蛇行减振器,可有效抑制车辆的构架、轮对和车体的振动幅值,蛇行频率幅值显著降低,能够充分抑制一次、二次蛇行现象;基于位移反馈的A16主动控制抗蛇行减振器,其控制下的平衡解失去了稳定性,系统发生BP分岔,产生了新的稳定平衡解,导致一次蛇行控制效果不佳。 展开更多

关键词 主动控制 蛇行稳定性 抗蛇行减振器 动车组 位移反馈

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2B_0架悬式动力车运行平稳性和蛇行稳定性 被引量：16

3

作者 陈康 罗赟 金鼎昌 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期28-33,共6页

对动力车进行了详细的动力学计算和分析.分析结果表明:动力车的簧间质量对横向平稳性影响较大,设置合理的二系横向止挡间隙十分重要,二系横向减振器阻尼对平稳性的影响与二系横向刚度有关.抗蛇行减振器应与二系横向减振器合理匹配,才能... 对动力车进行了详细的动力学计算和分析.分析结果表明:动力车的簧间质量对横向平稳性影响较大,设置合理的二系横向止挡间隙十分重要,二系横向减振器阻尼对平稳性的影响与二系横向刚度有关.抗蛇行减振器应与二系横向减振器合理匹配,才能获得较好的横向稳定性. 展开更多

关键词 2B0架悬式动力车 蛇行稳定性 横向平稳性 结构参数 垂向动力学性能 垂向平稳性

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应用振动能量法分析25t轴重低动力作用货车转向架横向抗蛇行稳定性 被引量：4

4

作者 王新锐 曲金娟 曾宇清 《铁道机车车辆》 2002年第6期1-5,共5页

介绍了振动能量法的基本概念 ,并以 2 5t轴重低动力作用转向架的试验数据为依据 ,应用振动能量法 ,分析了两种类型

关键词 货车 横向抗蛇行稳定性 25t轴重 低动力作用 转向架 试验 振动能量法 铁路车辆 动力学性能

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铁道车辆质量对蛇行稳定性的影响分析 被引量：4

5

作者 胡喆 池茂儒 +1 位作者 周亚波 蔡吴斌 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期2294-2303,共10页

由于转向架结构型式及各部件分布的不同,会引起车辆各组成质量存在差异。为了研究铁道车辆簧下、簧间和簧上质量对转向架蛇行运动稳定性的影响规律,推导了考虑Maxwell减振器模型的整车21自由度横向动力学线性微分方程,基于特征根稳定性... 由于转向架结构型式及各部件分布的不同,会引起车辆各组成质量存在差异。为了研究铁道车辆簧下、簧间和簧上质量对转向架蛇行运动稳定性的影响规律,推导了考虑Maxwell减振器模型的整车21自由度横向动力学线性微分方程,基于特征根稳定性判据,采用最小阻尼比法求解车辆系统的临界速度。同时结合轮对自激输入能量法和模态能量法,提出一种适用于多自由度铁道车辆轮轨系统的自激输入能量分析方法,利用该方法,进行车辆质量参数对系统自激输入能量的影响研究,自激输入能量越大,表明蛇行运动稳定性越差。最后通过仿真软件SIMPACK建立整车动力学模型,使用渐进稳定性方法求解车辆系统的非线性临界速度,仿真结果验证了最小阻尼比法和多自由度轮轨系统自激输入能量方法的可行性,可以反映车辆参数对蛇行运动稳定性的影响规律。研究结果表明:减小簧下和簧间的质量可以在一定程度上提高车辆稳定性,簧上质量对车辆稳定性的影响不大;若轮对和构架的质量分别增加1000 kg,临界速度将会分别降低19%和9%,自激输入能量将会分别增大91.7%和32%;若轮对和构架的质量分别减小1000 kg,临界速度将会分别提高36%和10.9%,自激输入能量将会分别降低33.8%和21.9%;簧下质量对车辆稳定性的影响程度大于簧间质量。 展开更多

关键词 铁道车辆 蛇行稳定性 质量 自激输入能量 模态能量法

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列车系统蛇行运动稳定性研究 被引量：10

6

作者 刘宏友 曾京 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期41-45,共5页

以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行... 以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行临界速度要稍低于车辆系统,车间连接刚度和阻尼对列车系统的临界速度有一定的影响。本文的工作为列车系统的蛇行稳定性研究提供了有效的方法。 展开更多

关键词 列车系统 Hoepf分叉 蛇行稳定性 临界速度 极限环

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针对高速车辆线性稳定性的等效锥度运用限值确定方法 被引量：1

7

作者 孙建锋 郝光 +1 位作者 池茂儒 施继忠 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期168-178,共11页

为制定合理的轮轨匹配等效锥度运用范围,避免高速车辆出现蛇行失稳现象,提出一种基于模态分析的轮轨匹配等效锥度合理运用限值确定方法。首先,基于车辆系统动力学理论,建立包含21个自由度的高速车辆系统横向动力学模型;其次,采用模态分... 为制定合理的轮轨匹配等效锥度运用范围,避免高速车辆出现蛇行失稳现象,提出一种基于模态分析的轮轨匹配等效锥度合理运用限值确定方法。首先,基于车辆系统动力学理论,建立包含21个自由度的高速车辆系统横向动力学模型;其次,采用模态分析计算车辆系统模态参数(模态频率、阻尼比和振型),并提出基于最小模态距离的蛇行频率连续跟踪算法;然后,利用车辆系统模态最小阻尼比判断模态振型,对轮轨匹配等效锥度和速度进行协同变参计算,确定等效锥度运用限值;最后,从模态视角研究车体蛇行失稳的发生机制。结果表明:在广域轮轨匹配关系下,转向架蛇行失稳和车体蛇行失稳区域均具有清晰的边界,且二者不邻接;对于车体蛇行失稳而言,频率耦合不是唯一决定因素,频率耦合速度也是决定因素之一,当频率耦合发生在较高速度下时易发生车体蛇行失稳。采用该方法,确定所构建的高速车辆模型在350 km·h^(-1)车速下的等效锥度运用限值为0.07~0.41。 展开更多

关键词 蛇行稳定性 高速车辆 等效锥度运用限值 模态分析 机理分析

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高速列车蛇行运动稳定性研究概述 被引量：1

8

作者 刘伟渭 姜瑞金 +1 位作者 刘凤伟 张良威 《河北科技大学学报》 CAS 2018年第3期198-203,共6页

高速列车长期服役的可靠性是高铁建设的首要保证,自激蛇行运动是轨道车辆所特有的一种失稳形式,为了保证车辆的运动稳定性,确保其高速、安全行驶,以高速列车蛇行失稳的理论研究方法为背景,概述了蛇行失稳研究中的主要研究方法及其存在... 高速列车长期服役的可靠性是高铁建设的首要保证,自激蛇行运动是轨道车辆所特有的一种失稳形式,为了保证车辆的运动稳定性,确保其高速、安全行驶,以高速列车蛇行失稳的理论研究方法为背景,概述了蛇行失稳研究中的主要研究方法及其存在的不足,对近期的研究热点方向进行了概述并对非光滑分岔、非对称运行稳定性等方向进行了展望。对于高速列车的确定性和稳定性而言,在不考虑车辆非线性特性的情况下,一般可以采用特征根法、Routh-Hurwitz准则判定法、最小阻尼系数等方法进行分析;当必须考虑轮轨接触以及悬挂系统等非线性特征时,可以采用特征值变化法、QR算法+二分法、中心流形法、打靶法、延续算法等方法。对于车辆的随机稳定性而言,可以采用随机非线性动力学Hamilton理论、蒙特卡洛法、半隐式的Milstein随机数值模拟、小数据量等方法对随机稳定性、随机分岔以及分岔类型进行分析。由于能够考虑自身结构参数激励、轮轨接触不平顺激励,能得到更接近真实运行条件下的失稳临界速度,随机稳定性、随机分岔的理论研究和试验研究逐渐得到研究人员的关注,成为高速列车蛇行失稳研究的热点方向。 展开更多

关键词 车辆工程 高速列车 车辆动力学 蛇行稳定性 随机稳定性

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轮对非线性动力学模型稳定性和分岔特性研究 被引量：3

9

作者 王鹏 杨绍普 +3 位作者 刘永强 刘鹏飞 赵义伟 张兴 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期462-475,共14页

为了探究轮对系统的横向失稳问题,考虑了陀螺效应和一系悬挂阻尼的影响作用,建立非线性轮轨接触关系的轮对动力学模型,研究轮对系统的蛇行稳定性、Hopf分岔特性及迁移转化机理.通过稳定性判据获得了轮对系统失稳临界速度.采用中心流形... 为了探究轮对系统的横向失稳问题,考虑了陀螺效应和一系悬挂阻尼的影响作用,建立非线性轮轨接触关系的轮对动力学模型,研究轮对系统的蛇行稳定性、Hopf分岔特性及迁移转化机理.通过稳定性判据获得了轮对系统失稳临界速度.采用中心流形定理和规范型方法对轮对动力学模型进行化简,得到与轮对系统分岔特性相同的一维复变量方程,理论推导求得轮对系统的第一Lyapunov系数的表达式,根据其符号即可判断轮对系统的Hopf分岔类型.讨论了不同参数对轮对系统Hopf分岔临界速度的影响,探究了轮对系统的超临界、亚临界Hopf分岔域在二维参数空间的分布规律.利用数值模拟得到轮对系统的3种典型Hopf分岔图,验证了轮对系统超临界、亚临界Hopf分岔域分布规律的正确性.结果表明,轮对系统的临界速度随着等效锥度的增大而减小,随着一系悬挂的纵向刚度和纵向阻尼的增大而增大,随着纵向蠕滑系数的增大呈先增大后减小.系统参数变化会引起轮对系统Hopf分岔类型发生改变,即亚临界与超临界Hopf分岔相互迁移转化.轮对系统Hopf分岔域在二维参数空间的分布规律对于轮对系统参数匹配和优化设计具有一定的指导意义. 展开更多

关键词 陀螺效应 蛇行稳定性 中心流形定理 极限环 HOPF 分岔

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风载对高速列车蛇行运动稳定性影响 被引量：6

10

作者 孙丽霞 王友彪 +2 位作者 胡晓依 李红梅 成棣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期177-186,共10页

采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾... 采用空气动力学和车辆动力学2种分析方法,建立考虑横风作用的高速列车空气动力学模型,分析不同风速及车速条件下列车所受的气动载荷特性变化规律;建立车辆-轨道耦合动力学模型,对高速列车在不同风速横风和轨道不平顺组合作用下头车、尾车和中间车的蛇行失稳临界速度、蛇行振动极限环幅值、蛇行振动频率、蛇行失稳特征等进行对比分析。结果表明:高速列车通过横风区段时产生的气动载荷对其蛇行失稳临界速度有明显影响,头车的蛇行临界速度较无风时明显下降,尾车及中间车的降幅次之;无风与风载工况下车辆的蛇行失稳形式存在本质区别,无风工况下车辆易发生二次蛇行,风载作用下车辆易发生一次蛇行;风载作用下,车辆发生蛇行失稳的最不利工况为较大的等效气动横向力和较大的气动升力共同作用的组合工况;风载和轨道不平顺的持续时间对车辆蛇行运动极限环振动幅值会产生影响,因此在评估高速列车在大风工况下的运行安全性时,有必要考虑实际的风载和轨道不平顺激励的大小和持续时间。 展开更多

关键词 风载 高速列车 蛇行运动稳定性 蛇行失稳 气动力 轨道不平顺

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NS_(0201)型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

11

作者 付勇 《铁道机车车辆》 2005年第2期28-29,共2页

关键词 铁路起重机 201型 蛇行运动稳定性 多功能 铁路车辆 齐齐哈尔 速度 机动性 传统 构造 作业 拓宽

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铁道车辆稳定性与曲线通过性能折衷最优化研究 被引量：8

12

作者 周劲松 赵洪伦 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期39-45,共7页

本文将最优化理论运用于车辆横向动力学，建立了铁道车辆蛇行运动稳定性和曲线通过折衷最优化设计的数学模型，编制了相应的算法。然后，以高速客车为例，给出了转向架轴箱定位刚度为设计变量、直线上蛇行运动稳定性和曲线通过性能折衷... 本文将最优化理论运用于车辆横向动力学，建立了铁道车辆蛇行运动稳定性和曲线通过折衷最优化设计的数学模型，编制了相应的算法。然后，以高速客车为例，给出了转向架轴箱定位刚度为设计变量、直线上蛇行运动稳定性和曲线通过性能折衷优化为目标函数的计算实例，得到了一系定位刚度参数在可行域内的最优解。最后，由三维曲面以及等值线图从数值分析上证实了解的正确性。 展开更多

关键词 蛇行运动稳定性 曲线通过性能 机车车辆 最优化

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抗蛇行减振器布置对动力车横向动力学性能影响及机理研究

13

作者 李广 吴毅 +2 位作者 姚远 邓小星 陈国胜 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期30-36,共7页

为解释国内某同等级两种不同款动力集中动车组动力车实际运行中表现出的横向平稳性特征差异,针对该动力车分别采用四种抗蛇行减振器布置方式进行动力学仿真对比研究。通过Simpack软件建立整车动力学模型,分析抗蛇行减振器横向安装角对... 为解释国内某同等级两种不同款动力集中动车组动力车实际运行中表现出的横向平稳性特征差异,针对该动力车分别采用四种抗蛇行减振器布置方式进行动力学仿真对比研究。通过Simpack软件建立整车动力学模型,分析抗蛇行减振器横向安装角对车体前后端横向平稳性及其差异的影响,利用模态分析法探究其对蛇行稳定性与车体横移摇头模态相位差影响。此外,引入抗蛇行减振器附加横向力与力矩相位角,以阐释布置方式对动力车横向平稳性影响机理。结果表明:对于抗蛇行减振器开口向内布置,减小横向安装角对动力车横向动力学性能有利;开口向外布置时,适当的横向安装角有利于改善横向平稳性和蛇行稳定性,明显减小甚至消除车体前后端横向平稳性差异;斜对称和反斜对称布置时,横向安装角对动力车横向动力学性能影响较小,但易形成较大的车体前后端平稳性差异。建议该B0-B0型动力车采用抗蛇行减振器开口向外布置,且横向安装角的选取范围为3°~5°。 展开更多

关键词 动力车 抗蛇行减振器布置 横向平稳性 蛇行稳定性 受力分析

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高速列车抗蛇行减振器的简化物理参数模型 被引量：11

14

作者 黄彩虹 曾京 宋春元 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期47-56,共10页

建立某高速列车单循环作用式抗蛇行减振器的简化物理参数模型,该模型基于Kasteel复杂物理参数模型,但对阻尼阀和单向阀进行了合理简化。针对抗蛇行减振器的静、动态特性,进行仿真和台架试验的对比研究。最后,对比研究了简化物理参数模... 建立某高速列车单循环作用式抗蛇行减振器的简化物理参数模型,该模型基于Kasteel复杂物理参数模型,但对阻尼阀和单向阀进行了合理简化。针对抗蛇行减振器的静、动态特性,进行仿真和台架试验的对比研究。最后,对比研究了简化物理参数模型和传统Maxwell模型下的车辆蛇行运动稳定性。研究结果表明,传统Maxwell模型无法准确描述液压减振器的动态特性,而复杂物理参数模型虽计算精度高但其效率过低无法用于整车动力学仿真。简化物理参数模型能够准确地模拟抗蛇行减振器的复杂力学行为,计算效率高,适于整车动力学仿真。在高锥度工况下,传统Maxwell模型会过高估计单循环作用式抗蛇行减振器的动态阻尼,导致稳定性预测结果和简化物理参数模型有较大误差。 展开更多

关键词 铁道车辆 液压减振器 减振器模型 动力学仿真 蛇行稳定性

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电机弹性架悬高速转向架蛇行频率跳变现象分析 被引量：7

15

作者 黄彩虹 宋春元 +1 位作者 范军 曾京 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期20-28,共9页

高速列车长期服役跟踪测试发现,电机弹性架悬高速转向架蛇行频率随运行里程增加存在跳变现象。为了探明其原因,建立电机弹性架悬转向架横向动力学模型,研究等效锥度变化对蛇行频率的影响。通过系统特征值根轨迹分析对该现象进行机理性研... 高速列车长期服役跟踪测试发现,电机弹性架悬高速转向架蛇行频率随运行里程增加存在跳变现象。为了探明其原因,建立电机弹性架悬转向架横向动力学模型,研究等效锥度变化对蛇行频率的影响。通过系统特征值根轨迹分析对该现象进行机理性研究,并利用时域仿真进行数值验证。分析电机架悬参数对蛇行频率跳变特征的影响,揭示蛇行频率跳变的存在条件。研究结果表明,电机横移频率过小或过大,转向架蛇行频率跳变现象消失;电机横移阻尼比过大,转向架蛇行频率跳变现象也会消失。当电机架悬参数满足蛇行频率跳变条件时,电机横移频率和阻尼比对蛇行频率跳变时的临界等效锥度、频率跳变幅值等有较大影响。 展开更多

关键词 高速列车 电机弹性架悬 转向架蛇行 蛇行稳定性

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基于全因子DOE的机车抗蛇行减振器布置方式及参数优化 被引量：4

16

作者 李广 姚远 +1 位作者 陈相旺 沈龙江 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期2074-2084,共11页

针对国内某型160 km/h高速机车,归纳出4种典型的抗蛇行减振器布置方式,并通过SIMPACK建立机车动力学模型。以提高机车横向平稳性和蛇行稳定性为目标,采用基于全因子DOE方法对抗蛇行减振器阻尼、关节刚度和横向安装角进行优化,并利用Pear... 针对国内某型160 km/h高速机车,归纳出4种典型的抗蛇行减振器布置方式,并通过SIMPACK建立机车动力学模型。以提高机车横向平稳性和蛇行稳定性为目标,采用基于全因子DOE方法对抗蛇行减振器阻尼、关节刚度和横向安装角进行优化,并利用Pearson相关性系数分析法研究抗蛇行减振器参数对机车横向动力学性能影响规律。研究结果表明:布置方式对机车横向动力学性能具有显著影响,当采用开口向外布置方式时,机车可实现较优的横向平稳性且可以通过调整横向安装角来消除前后司机室横向平稳性差异。此外,减小抗蛇行减振器阻尼和关节刚度有利于改善机车横向平稳性和蛇行稳定性,与布置方式无关;但横向安装角对横向动力学性能的影响受到布置方式的影响。 展开更多

关键词 高速机车 抗蛇行减振器 布置方式 横向平稳性 蛇行稳定性

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轴箱布置设计与车辆动力学性能的协调匹配研究

17

作者 张雄飞 关庆华 +1 位作者 梁树林 温泽峰 《铁道学报》 北大核心 2025年第9期75-83,共9页

以内、外置式轴箱车辆为例,研究轴箱布置形式对车辆蛇行运动稳定性、曲线通过性能和滚摆振动特性的协调匹配条件。轴箱布置形式会引起轮对质量及转动惯量以及一系悬挂位置的变化,其中,一系悬挂位置的变化对车辆动力学性能影响最为明显... 以内、外置式轴箱车辆为例,研究轴箱布置形式对车辆蛇行运动稳定性、曲线通过性能和滚摆振动特性的协调匹配条件。轴箱布置形式会引起轮对质量及转动惯量以及一系悬挂位置的变化,其中,一系悬挂位置的变化对车辆动力学性能影响最为明显。利用Routh-Hurwitz稳定性判据推导一系悬挂定位刚度与等效锥度的轮对蛇行稳定性匹配公式,可实现内、外置轴箱车辆的等临界速度设计。根据转向架稳态曲线通过平衡方程,推导转向架曲线通过的状态参数显式解,据此确定曲线通过性能的悬挂参数与等效锥度协调条件,可实现内、外置轴箱车辆的等曲线通过性能设计。基于等侧滚角刚度原则提出内、外置式轴箱车辆的匹配原则,通过调整一系悬挂垂向刚度可实现两种轴箱布置形式车辆的同等抗侧滚能力设计,并对一系悬挂垂向刚度变化引起车辆垂向振动特性变化进行分析。提出的设计原则及公式,可广泛应用于新型轨道车辆转向架结构的设计,并可作为车辆主动悬挂及导向系统控制策略的制定依据。 展开更多

关键词 轴箱布置 蛇行运动稳定性 曲线通过性能 滚摆振动 车辆动力学

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复合型径向机构在地铁车辆上的适用性研究

18

作者 郑阳 代亮成 +2 位作者 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1120-1128,共9页

设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的... 设置径向机构是解决铁道车辆蛇行稳定性与曲线通过性能之间矛盾的主要措施,然而,传统的杠杆式迫导向转向架在低等效锥度状态下运行时,由于连杆的存在加剧了车辆的一次蛇行,进而导致车辆的稳定性下降。针对传统杠杆式迫导向转向架存在的上述缺陷,提出了一种复合型径向机构,该径向机构使车辆在小半径曲线运行时具有迫导向的功能,车辆在大半径曲线或直线上运行时迫导向功能失效,从而克服了传统杠杆式迫导向转向架存在的不足。基于复合型径向机构的工作原理,建立了该机构的数值仿真模型和控制模块,然后采用MATLAB/Simulink对复合型径向机构数学模型和地铁车辆动力学模型进行联合仿真,研究它对车辆系统动力学性能的影响,并进行了台架试验验证。结果表明,复合型液控径向机构不但可以保证车辆具有良好的曲线通过性能,而且可大幅度提高车辆的稳定性。 展开更多

关键词 地铁车辆 径向转向架 曲线通过性能 复合型径向机构 蛇行运动稳定性

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高速铁路钢轨打磨偏差对车辆动力学性能的影响 被引量：26

19

作者 池茂儒 蔡吴斌 +4 位作者 梁树林 李奕潇 孙建锋 金学松 何翔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期261-265,283,共6页

针对我国高速铁路存在的两种典型的钢轨打磨偏差,建立了我国某型动车组车辆多体动力学模型,仿真分析了轨肩过度打磨和轨头过度打磨对轮轨接触匹配关系、车辆稳定性及车辆运行品质的影响。结果表明:当轨肩过度打磨时,轮轨接触点位置会偏... 针对我国高速铁路存在的两种典型的钢轨打磨偏差,建立了我国某型动车组车辆多体动力学模型,仿真分析了轨肩过度打磨和轨头过度打磨对轮轨接触匹配关系、车辆稳定性及车辆运行品质的影响。结果表明:当轨肩过度打磨时,轮轨接触点位置会偏向于踏面外端和轨头部分,导致等效锥度变小,容易诱发一次蛇行(即"晃车")现象,在一次蛇行对应的速度区间,车辆横向加速度增大,平稳性更差;而当轨头过度打磨时,轮轨接触点位置会集中在踏面喉根圆部分和轨肩部分,引起等效锥度异常增大,引发车辆二次蛇行失稳,容易触发动车组构架横向加速度"报警"。因此,为了提高动车组稳定性,改善运营品质,在钢轨打磨过程中,应该严格控制打磨精度,以标准廓形为目标廓形。 展开更多

关键词 钢轨打磨 车辆动力学 轮轨匹配关系 蛇行稳定性

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米轨客车迫导向转向架动力学性能研究 被引量：1

20

作者 刘宏友 曾京 李文学 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期579-583,共5页

建立了米轨迫导向转向架客车的动力学模型 ,提出了迫导向机构的等效处理方法 ,以研究迫导向转向架导向机构参数对客车动力学性能的影响。计算结果表明 ,增大迫导向机构刚度和增益有利于提高蛇行失稳临界速度和曲线通过能力 ;连杆间铰链... 建立了米轨迫导向转向架客车的动力学模型 ,提出了迫导向机构的等效处理方法 ,以研究迫导向转向架导向机构参数对客车动力学性能的影响。计算结果表明 ,增大迫导向机构刚度和增益有利于提高蛇行失稳临界速度和曲线通过能力 ;连杆间铰链的间隙则对迫导向机构的性能有明显不利的影响。 展开更多

关键词 动力学性能 蛇行稳定性 迫导向机构 米轨客车 转向架 导向刚度 导向增益

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