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一种蛇形柔性臂的系统及结构
被引量：
9
1
作者
马培荪
王建滨
+1 位作者
朱海鸿
吴海平
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期72-75,共4页
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力。
关键词
机器人
超冗余度
蛇形柔性臂
铰杆式同步万向节
主传动弯曲机构
运动转换机构
转角机构
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职称材料
题名
一种蛇形柔性臂的系统及结构
被引量：
9
1
作者
马培荪
王建滨
朱海鸿
吴海平
机构
上海交通大学机械工程学院
新加坡南洋理工大学
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期72-75,共4页
基金
上海市科技发展基金资助项目 !(985 5 110 5 7)
文摘
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力。
关键词
机器人
超冗余度
蛇形柔性臂
铰杆式同步万向节
主传动弯曲机构
运动转换机构
转角机构
Keywords
Control systems
Degrees of freedom (mechanics)
Hinges
Industrial robots
Mechanisms
Universal joints
分类号
TP242.603 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种蛇形柔性臂的系统及结构
马培荪
王建滨
朱海鸿
吴海平
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
9
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