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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划应用研究
1
作者 王淑民 陈兴文 《山西电子技术》 2025年第2期112-113,116,共3页
针对常规蚁群算法在移动机器人路径规划上搜索路径的盲目性、容易陷入局部路径最优和规划路径拐点多等问题,通过加入人工势场引力对启发函数进行修正,加快算法的收敛速率;采取自适应地调整信息素浓度,提高算法搜索性能;针对冗余拐点多,... 针对常规蚁群算法在移动机器人路径规划上搜索路径的盲目性、容易陷入局部路径最优和规划路径拐点多等问题,通过加入人工势场引力对启发函数进行修正,加快算法的收敛速率;采取自适应地调整信息素浓度,提高算法搜索性能;针对冗余拐点多,采用三角形剪枝法除去,以提高移动机器人的寻优能力,防止机器人陷入局部最优。 展开更多
关键词 移动机器人 蚁群算法改进 路径规划
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基于改进蚁群算法的煤矿巡检机器人路径规划
2
作者 孙强 孙霞 《煤矿机械》 2025年第4期199-202,共4页
机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果... 机器人巡检是保证煤矿开采过程安全的重要措施。针对目前煤矿用机器人巡检时采用固定步长和串行方式生成巡检路径效率低、路径长等问题,从优化算法的启发函数和信息素挥发系数入手,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。仿真结果表明,在保证有效躲避障碍物的前提下,改进算法相对于传统算法,平均迭代次数减少31,收敛速度更快;平均路径长度减少2.24,巡检路径更短;平均拐点数量减少7,路径更加平滑。该方法规划出的路径性能更佳。 展开更多
关键词 煤矿巡检机器人 改进算法 路径规划 栅格地图
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基于改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法
3
作者 潘欣明 王静安 +1 位作者 邱子峻 高卫东 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第2期130-139,共10页
针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期... 针对目前色纺企业在色纺纱品种多、订单批量小、色纺工艺变化大的情况下,人工生产易出现调度困难和效果差的问题,提出一种采用改进蚁群算法的色纺企业生产调度方法。基于实际生产条件和要求,建立了色纺细纱工序生产调度模型,以订单交期积分规则评分、细纱机等待翻改的停台时间、最大完工时间和订单超期总数为目标,考虑了细纱机接续生产纱线品种相似度,并改进了蚁群算法,以色纺企业不同规模细纱机和订单量的生产调度问题进行仿真实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。研究表明,此改进蚁群算法生产调度效果优于人工调度方法,能够满足色纺企业实际场景下生产调度的需要。 展开更多
关键词 色纺企业 生产调度 多目标优化 改进算法
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基于改进蚁群算法的无线通信网络节点异常在线检测方法
4
作者 戴可扬 刘志东 《长江信息通信》 2025年第1期180-181,187,共3页
为精确识别节点异常数据,提高无线网络通信质量,文章提出基于改进蚁群算法的无线通信网络节点异常在线检测方法研究。该方法先构建通信网络信道模型,确定通信网络中数据传输节点的状态;然后根据用户数量、用户请求通信频率等,设定网络... 为精确识别节点异常数据,提高无线网络通信质量,文章提出基于改进蚁群算法的无线通信网络节点异常在线检测方法研究。该方法先构建通信网络信道模型,确定通信网络中数据传输节点的状态;然后根据用户数量、用户请求通信频率等,设定网络节点数据采集的间隔时间,完成无线通信网络节点数据在线采集;最后引进改进蚁群算法,进行无线通信网络节点数据特征的提取,采用对无线通信网络异常阶段定位的方式,实现对节点异常的在线检测。对比实验结果证明:设计的方法应用效果良好,可以实现对节点所有异常信息的精准识别,及时并准确地发现通信网络存在的异常,应用效果较好。 展开更多
关键词 改进算法 信道模型 在线检测 异常 网络节点 无线通信网络
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基于改进蚁群的供应链自动调度算法研究
5
作者 马仲能 李春晖 +2 位作者 周松涛 赖莉敏 梁远星 《电子设计工程》 2025年第6期44-47,52,共5页
针对电力供应链中物资资源调度流程复杂、调度时间尺度长等问题,文中设计了一种以几何法为基础的改进蚁群调度优化算法。该算法在传统蚁群算法的基础上,引入几何法对初始信息素进行差异化设计,加快了算法的收敛速度,并融入以起始点和目... 针对电力供应链中物资资源调度流程复杂、调度时间尺度长等问题,文中设计了一种以几何法为基础的改进蚁群调度优化算法。该算法在传统蚁群算法的基础上,引入几何法对初始信息素进行差异化设计,加快了算法的收敛速度,并融入以起始点和目标点为导向的启发式函数,避免了蚁群算法在寻优迭代过程中的锁死问题,改进后信息素的更新方式提高了算法在供应链自动调度过程中的收敛速度。在Matlab中进行的仿真实验结果表明,改进蚁群算法在4种仿真环境下的路径长度均在35以下,迭代次数约为35次,运行时间和长度方差均为8以下,提高了调度优化过程的收敛速度且降低了调度时间尺度。 展开更多
关键词 改进算法 电力供应链 优化调度 几何法 改进信息素
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基于改进蚁群算法的无人机灾区航迹规划 被引量:3
6
作者 杨军利 屈子昂 +1 位作者 杨沛达 钱宇 《电子设计工程》 2024年第10期120-124,129,共6页
针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新... 针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新信息素以及引入距离启发量的策略,增强了算法的收敛性和效率,得出改进蚁群算法相对于传统蚁群算法和快速搜索随机树算法在搜索效率上分别提高了65.9%和18.1%,在平均转弯角度上分别减少了48%和61.2%,在航迹长度上比传统蚁群算法缩短了38.5%的结果。研究所提出的改进蚁群算法能为无人机救灾快速路径规划提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 航迹规划 改进算法 无人机 信息素
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基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划 被引量:3
7
作者 王艳春 郭永峰 +1 位作者 夏颖 王洋洋 《电子科技》 2024年第5期88-94,共7页
针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数... 针对传统蚁群算法存在初始信息素缺乏、收敛速度慢以及无法有效躲避障碍物等问题,文中提出了一种基于改进蚁群算法的全局路径规划。引入正态分布函数改进传统启发函数,提高了算法效率,缩短了算法收敛所需时间。自适应调整信息素挥发系数,限定信息素范围,避免过早收敛。对算法路径平滑处理,缩短路径长度,从而实现机器人的全局路径规划。仿真结果表明,在20×20环境下,文中算法平均迭代次数比传统蚁群算法减少了28代,收敛速度更快。平均拐点减少了33.3%,使路径更为平滑,克服了初始信息素缺乏,加快了收敛速度,减少了拐点数量,能够有效躲避环境中的障碍物,证明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 环境建模 改进算法 全局路径规划算法 正态分布函数 改进启发函数 信息素挥发系数 限定信息素浓度 路径平滑
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基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法 被引量:1
8
作者 陈林春 郝永志 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第1期87-92,共6页
在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与... 在保证船舶航线安全的前提下,以最短航程为目标,提出基于AIS轨迹和改进蚁群算法的船舶航线规划方法。对船舶AIS数据进行预处理,去除船舶AIS数据中的冗余数据,完成船舶AIS数据提纯;采用基于粒子群与K均值混合聚类算法的核心转向点筛选与识别方法,筛选并识别船舶AIS数据中船舶航线核心转向点数据;通过基于改进蚁群算法的航线规划方法,以核心转向点数据为基础,构建航线网络,在此网络中,通过人工势场法对蚁群算法进行改进,对船舶航线进行寻优,实现船舶航线规划。经实验验证,本文方法能够规划出安全合理的船舶航线。 展开更多
关键词 AIS轨迹 改进算法 航线规划 粒子 人工势场法
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改进蚁群算法的AGV自主避障 被引量:1
9
作者 苏莹莹 李志宇 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期289-296,340,共9页
针对传统蚁群算法在AGV任务调度效率的不足和避障问题,提出了一种改进的蚁群算法。首先,通过引入路径忙碌值,改进蚁群算法中的路径信息素浓度,提高路径规划解的质量;其次,对启发式的信息素浓度添加随机影响因子,进而提高算法的搜索效率... 针对传统蚁群算法在AGV任务调度效率的不足和避障问题,提出了一种改进的蚁群算法。首先,通过引入路径忙碌值,改进蚁群算法中的路径信息素浓度,提高路径规划解的质量;其次,对启发式的信息素浓度添加随机影响因子,进而提高算法的搜索效率。然后,在改进的蚁群算法基础上,引入路径多次规划参数和工作运行影响参数,并对AGV制定基本调度规则和任务优先级,提出一种综合的避障策略来解决冲突问题。仿真实验结果表明改进的蚁群算法可以评估路径使用率,进而规划最优的路径。在多任务调度效率上有明显优势,并能有效实现自主避障,解决碰撞问题。 展开更多
关键词 调度效率 路径规划 自主避障 AGV 改进算法
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融合改进蚁群算法和动态窗口法的AGV路径规划
10
作者 李志鹏 李明 《物流技术》 2024年第7期73-83,共11页
针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算... 针对传统蚁群算法中初期路径搜寻盲目、启发式函数作用较小、信息素更新规则单一、动态窗口法缺少全局性指导等问题,提出了基于改进蚁群算法的全局路径规划,通过改进初始信息素,提高了算法初期的寻径效率;通过改进启发式函数,减少了算法收敛的时间;通过改进信息素更新规则,同时考虑了路径长度和能耗,增加了路径的优越性。之后将改进后的蚁群算法与动态窗口法相融合,增加了动态窗口法中的评价函数,使动态窗口法沿改进蚁群算法最优路径进行实时的局部路径规划,令路径的静态全局最优和动态实时规划得到了兼容。仿真实验表明,改进后的蚁群算法相较传统算法迭代速度更快,转弯次数更少,融合后的算法在复杂环境中可以精确地实时路径规划,充分证明了该融合算法的可行性。 展开更多
关键词 AGV 改进算法 动态窗口法 路径规划
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基于改进蚁群算法的邮船舱室模块移运路径规划 被引量:2
11
作者 王炬成 赵学涛 《造船技术》 2024年第1期1-7,27,共8页
针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析... 针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析,建立模拟实际工况的栅格地图,采用改进蚁群算法寻找移运路径。对不同位置所经过的栅格地图和蚁群数量进行动态调整。采用模拟退火算法寻找蚁群算法的参数。采用离散点分析确定移运路径的主、支通道。仿真试验结果表明,应用改进蚁群算法建立主、支通道进行舱室模块移运可有效提高舱室模块的运输效率。 展开更多
关键词 邮船 舱室模块 移运路径规划 改进算法 动态搜索模型 障碍物优化 模拟退火算法
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基于改进蚁群算法的微气泡减阻气流量智能调控技术研究
12
作者 李天臣 周彦安 +1 位作者 裴志勇 吴卫国 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期35-42,共8页
[目的]为了提高微气泡减阻技术的实际效能,基于改进蚁群算法开展微气泡减阻气流量智能调控技术研究。[方法]首先,基于微气泡减阻机理,利用自主研发船模样机开展微气泡减阻试验,获得不同航速下的理想最佳气流量;随后,采用改进蚁群算法,... [目的]为了提高微气泡减阻技术的实际效能,基于改进蚁群算法开展微气泡减阻气流量智能调控技术研究。[方法]首先,基于微气泡减阻机理,利用自主研发船模样机开展微气泡减阻试验,获得不同航速下的理想最佳气流量;随后,采用改进蚁群算法,开发气流量智能调控技术的软件系统;最后,将智能调控硬件系统应用于船模样机,开展自航模试验以验证该技术的有效性。[结果]所研技术不仅可以有效地调控气流量达到最佳微气泡减阻效果,还可以监控航速变化对气流量进行自适应调控,使船舶在各种航速下均能保持最大减阻。[结论]该技术可以提高微气泡减阻技术的自动化与智能程度,增强微气泡减阻技术的实际效能。 展开更多
关键词 微气泡减阻 改进算法 气流量智能调控 自航模试验
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基于改进蚁群算法的多智能体路径规划研究 被引量:3
13
作者 李伟东 王冠涵 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第4期654-661,共8页
为提高路径规划效率,避免蚁群算法输出非最优路径,构建一种多智能体路径规划模型。使用栅格法建立智能体环境感知模型,改进蚁群算法中局部和全局信息素更新规则,通过调节转弯次数和信息素浓度约束蚂蚁行进。令算法能智能地放大或减少路... 为提高路径规划效率,避免蚁群算法输出非最优路径,构建一种多智能体路径规划模型。使用栅格法建立智能体环境感知模型,改进蚁群算法中局部和全局信息素更新规则,通过调节转弯次数和信息素浓度约束蚂蚁行进。令算法能智能地放大或减少路径中信息素浓度。当迭代次数达到设置的最大迭代次数时,输出值即为最优路径规划结果。经实验证明,改进算法获得的规划路径较短,迭代收敛速度较快。 展开更多
关键词 改进算法 多智能体 栅格法 环境感知 信息素更新
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基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划研究
14
作者 李荣晟 杨小龙 +1 位作者 严晞隽 任天助 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期41-47,74,共8页
针对蚁群算法在进行航迹规划时存在收敛较慢、易陷入停滞、转弯过多且角度大等问题,提出一种应用于飞行器二维航迹规划的改进蚁群算法。通过优化邻域扩展方式加速收敛,改进信息素生效策略,以提高蚁群对信息素的利用率,防止陷入停滞,引... 针对蚁群算法在进行航迹规划时存在收敛较慢、易陷入停滞、转弯过多且角度大等问题,提出一种应用于飞行器二维航迹规划的改进蚁群算法。通过优化邻域扩展方式加速收敛,改进信息素生效策略,以提高蚁群对信息素的利用率,防止陷入停滞,引入局部优化修正航迹,减小航迹曲折程度。仿真结果表明,改进算法在收敛性、迭代次数、航迹质量等方面具有一定优势,证明改进措施提升了蚁群算法收敛速度及规划航迹质量。 展开更多
关键词 航迹规划 改进算法 局部优化 航迹质量 收敛速度
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基于改进蚁群算法的办公区火灾疏散路径优化研究
15
作者 张庆 伍爱友 曾雯 《科技创新与应用》 2024年第36期66-70,共5页
火灾发生时,传统的疏散路线往往是固定的,不能根据火情实时调整,这可能会导致逃生人员被引向火源,增加逃生的危险性。改进蚁群算法(IACO)应用于火灾疏散路径动态规划,通过优化启发函数和信息素更新方式,提升全局搜索能力和疏散效率。结... 火灾发生时,传统的疏散路线往往是固定的,不能根据火情实时调整,这可能会导致逃生人员被引向火源,增加逃生的危险性。改进蚁群算法(IACO)应用于火灾疏散路径动态规划,通过优化启发函数和信息素更新方式,提升全局搜索能力和疏散效率。结合火灾动力学软件(FDS),实时获取火灾环境参数与疏散时间,动态判断疏散出口的安全性,避免传统固定疏散路径引发的安全隐患。仿真实验表明,IACO模型相较传统ACO能够实时调整疏散路径,避开危险区域和拥堵出口,显著减少疏散时间,提高路径规划的安全性与有效性。 展开更多
关键词 火灾模拟 火灾疏散 改进算法 路径规划 办公区
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基于改进的蚁群算法的目标物流车辆路径优化 被引量:1
16
作者 曾胜 王兵 戴贤君 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期181-186,共6页
随着冷链物流发展,物流车的路径优化已逐渐显现在大众的视野中,但是运输成本与路径一直困扰着物流公司,针对此类情况,文中提出冷链物流车的路径优化。主要设计以下两个方面:通过建立冷链物流模型,从碳排放成本与车辆运输成本进行模型建... 随着冷链物流发展,物流车的路径优化已逐渐显现在大众的视野中,但是运输成本与路径一直困扰着物流公司,针对此类情况,文中提出冷链物流车的路径优化。主要设计以下两个方面:通过建立冷链物流模型,从碳排放成本与车辆运输成本进行模型建立;通过改进的蚁群算法研究,引入最优最差蚁群算法与启发因子算法对其路径优化建立模型。通过传统蚁群算法的研究与改进后的蚁群算法可以缩短车辆行驶路径,改进后的蚁群算法可以提升收敛性,优化了车辆行驶路径。结果表明,基于改进的蚁群算法可以优化路线、降低运输成本,优于传统的蚁群算法路径优化,提高了公司运输效率。 展开更多
关键词 冷链物流 改进算法 优化路线 提升收敛性 降低运输成本 提高运输效率
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基于改进蚁群算法的电力集控系统故障诊断方法 被引量:1
17
作者 冯钢 《电子设计工程》 2024年第18期97-100,共4页
针对提高供电连续性和可靠性,保证电能质量的目的,采用基于改进蚁群算法,提出了电力集控系统故障诊断方法。通过传感器和数据传输接口形式获取电力集控系统实时运行信息,将其作为输入,建立电力集控系统故障诊断模型。运用改进蚁群算法... 针对提高供电连续性和可靠性,保证电能质量的目的,采用基于改进蚁群算法,提出了电力集控系统故障诊断方法。通过传感器和数据传输接口形式获取电力集控系统实时运行信息,将其作为输入,建立电力集控系统故障诊断模型。运用改进蚁群算法对电力集控系统故障诊断模型进行求解,通过蚂蚁迭代方式得到电力集控系统故障诊断模型的最优解,实现电力集控系统故障诊断模型求解。实验表明,该方法具备较好的电力集控系统故障特征提取能力和故障诊断能力,同时其故障诊断时的容错率数值较低,数值在0.2%上下波动,求解电力集控系统故障诊断模型的迭代能力较强。 展开更多
关键词 改进算法 电力集控系统 故障诊断 神经网络 优化求解
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基于改进蚁群算法的农田水利灌区水管路径规划方法 被引量:1
18
作者 陈云 《水利技术监督》 2024年第1期69-71,114,共4页
常规的农田水利灌区水管路径规划方法以规避障碍物为主,水管布置节点分布较为分散,导致水管长度增加,降低了水管规划的经济效益。因此,设计了基于改进蚁群算法的农田水利灌区水管路径规划方法。测算农田水利灌区供水成本,将水管供水人... 常规的农田水利灌区水管路径规划方法以规避障碍物为主,水管布置节点分布较为分散,导致水管长度增加,降低了水管规划的经济效益。因此,设计了基于改进蚁群算法的农田水利灌区水管路径规划方法。测算农田水利灌区供水成本,将水管供水人工成本、公用费用考虑在内,为水管路径规划提供经济性决策条件。基于改进蚁群算法规划农田水利灌区水管最短路径,将农田水利灌区水管的规划路径降到最低,避免灌水水资源的浪费,最大程度优化灌区水管路径规划的经济性。采用对比实验,验证了该方法的经济效益更高,能够应用于实际生活中。 展开更多
关键词 改进算法 农田 水利灌区 水管 路径规划方法
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基于改进蚁群算法的计量物资供应多目标调度
19
作者 徐嘉伟 范彩兄 +3 位作者 金顺安 王克荣 方侃 罗仲全 《电子器件》 CAS 2024年第4期1081-1086,共6页
针对计量物资调度任务分工不协调的问题,提出了计量物资供应多目标调度优化模型。分析了电力计量物资供应的需求和特点,说明了物资供应流程的环节特性。建立了以物资满意度和时间成本为目标的多目标物资调度模型,考虑物资平衡约束、供... 针对计量物资调度任务分工不协调的问题,提出了计量物资供应多目标调度优化模型。分析了电力计量物资供应的需求和特点,说明了物资供应流程的环节特性。建立了以物资满意度和时间成本为目标的多目标物资调度模型,考虑物资平衡约束、供应点约束、转运点约束、紧急需求点约束等,利用主观和客观赋权方法得到综合权重,再利用改进蚁群优化方法进行模型求解。利用IEEE33节点模型进行仿真分析,说明了确定运输节点和供应流程环节能够获得物资满意度和时间满意度,论证了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 计量物资 多目标优化 物资供应 改进算法
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基于改进蚁群算法的给水管网优化设计方法研究
20
作者 毛丹 《科学技术创新》 2024年第3期134-137,共4页
给水管网优化设计中的目标函数具有多峰性和非线性,传统优化算法易陷入局部最优解,因此,本文研究基于改进蚁群算法的给水管网优化设计方法。通过给水管网的水力计算获取管网节点水压数据,引入自适应惩罚函数,将节点水压计算得来的惩罚... 给水管网优化设计中的目标函数具有多峰性和非线性,传统优化算法易陷入局部最优解,因此,本文研究基于改进蚁群算法的给水管网优化设计方法。通过给水管网的水力计算获取管网节点水压数据,引入自适应惩罚函数,将节点水压计算得来的惩罚成本加入经济性目标函数,形成给水管网优化设计的经济性模型,采用二进制编码改进蚁群算法后寻找模型最优解,完成给水管网的优化设计。采用设计方法对给水管网进行优化,可以在确保管网全部节点安全稳定供水的同时,获得更优的造价方案。 展开更多
关键词 改进算法 给水管网 优化设计 方法研究
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