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基于影响系数法的激光切割机床主体机构运动学研究被引量：2: 1; 作者李泽众郭宗和杜岩锦《机床与液压》北大核心 2018年第21期34-38,共5页; 将3-PUU并联机构作为激光切割机床的主体机构,以对3-PUU并联机构的运动学分析为目的,构建3-PUU并联机构的位置方程,采用虚设机构法建立并联机构的影响系数矩阵,包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵。采用影响系数矩阵和对位置方程微分的方式... 展开更多; 关键词 3-PUU并联机构少自由度虚设机构法影响系数运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计被引量：8: 2; 作者王学雷赵栋杰 +1 位作者张宾李伟《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期532-537,共6页; 提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式.利用Ja... 展开更多; 关键词并联机构运动学虚设机构法影响系数矩阵全域性能指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析被引量：5: 3; 作者王学雷张宾 +3 位作者李传军黄杰吴泰羽程勇《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期899-904,共6页; 提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达... 展开更多; 关键词并联机构虚设机构法影响系数矩阵全域性能指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析被引量：6: 4; 作者李仕华黄真《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第7期16-19,共4页; 分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题。利用虚设机构法导出了机构在初始位形下和沿X轴移动时的一阶综合影响系数矩阵,建立了动平台输出速度与输入速度之间的关系,并绘制了速度和... 展开更多; 关键词空间并联机构虚设机构法运动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析被引量：1: 5; 作者李仕华丁文华龚文《燕山大学学报》 CAS 2011年第6期501-507,543,共8页; 对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该... 展开更多; 关键词自由度并联机构虚设机构法影响系数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

2-RUUS机构性能分析与仿真: 6; 作者张帅王振玉 +1 位作者裴彩燕耿清甲《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期355-359,共5页; 对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真... 展开更多; 关键词 2-RUUS机构位形分析 OPENGL 实体仿真虚设机构法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的3-UPRP并联机构的运动学分析及仿真被引量：6: 7; 作者郭旺旺李瑞琴 +2 位作者樊大宝樊晓琴王秀娇《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期153-158,共6页; 目的对3-UPRP并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法运用修正的G-K公式计算出该机构的自由度,并且利用D-H法计算3-UPRP并联机构的位置解,利用虚设机构法求出3-UPRP并联机构的一阶影响系数,利用ADAMS对机... 展开更多; 关键词 3-UPRP D-H法虚设机构法 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

企业税收筹划问题的探索: 8; 作者钟亚华张子林《工业技术经济》北大核心 2003年第6期138-139,共2页; 本文主要介绍了跨国联营企业通过转让定价、虚设机构法、虚设信托财产法、金融机构避税法达到减轻税负的目的;非跨国联营企业通过转让定价法、最大成本组合法、筹资法、租赁避税法、税负转嫁法等达到减轻税负的目的。为企业实际进行税... 展开更多; 关键词税收筹划方法跨国联营企业转让定价法虚设机构法虚设信托财产法金融机构避税法直接税间接税最大成本组合法税负转嫁法租赁避税法筹资法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于影响系数法的激光切割机床主体机构运动学研究被引量：2: 1; 作者李泽众郭宗和杜岩锦; 机构山东理工大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第21期34-38,共5页; 基金山东省自然科学基金项目(ZR2016EEM12); 文摘将3-PUU并联机构作为激光切割机床的主体机构,以对3-PUU并联机构的运动学分析为目的,构建3-PUU并联机构的位置方程,采用虚设机构法建立并联机构的影响系数矩阵,包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵。采用影响系数矩阵和对位置方程微分的方式分别求得并联机构的驱动副与动平台间速度和加速度的映射关系,将影响系数法和微分法所得驱动副速度和加速度图谱与ADAMS仿真结果对比。通过对比3种分析方法所得曲线的一致性,验证运动学理论研究的正确性、仿真验证的可靠性以及作为激光切割机床主体机构的适用性。影响系数矩阵的正确建立也为激光切割机床主体机构的动力学分析、性能指标的建立以及优化设计提供了基础。; 关键词 3-PUU并联机构少自由度虚设机构法影响系数运动学; Keywords 3-PUU parallel mechanism Lower-mobility Virtual mechanism method Influence coefficient Kinematics; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计被引量：8: 2; 作者王学雷赵栋杰张宾李伟; 机构中国农业大学工学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期532-537,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0701501); 文摘提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维模型及位置反解方程,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式.利用Jacobian矩阵条件数对机构进行全域性能指标分析,得到机构尺寸变化对性能的影响趋势,以及所给尺寸范围内速度、加速度性能较好的尺寸.数值算例验证了性能指标分析的正确性,为机构优化设计提供了理论依据.; 关键词并联机构运动学虚设机构法影响系数矩阵全域性能指标; Keywords parallel mechanism kinem atics virtual mechanism method influence coefficient matrices global performance index; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析被引量：5: 3; 作者王学雷张宾李传军黄杰吴泰羽程勇; 机构中国农业大学工学院北京理工大学宇航学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期899-904,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0701501); 文摘提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.; 关键词并联机构虚设机构法影响系数矩阵全域性能指标; Keywords parallel mechanism virtual mechanism method influence coefficient matrix global performance index; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析被引量：6: 4; 作者李仕华黄真; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第7期16-19,共4页; 基金国家自然基金资助项目(50075074); 文摘分析了一种特殊的三自由度3-UPU并联角台机构(支链移动副两端转动副相互垂直)的若干运动学问题。利用虚设机构法导出了机构在初始位形下和沿X轴移动时的一阶综合影响系数矩阵,建立了动平台输出速度与输入速度之间的关系,并绘制了速度和加速度的曲线图。研究结果对该并联机器人的设计及应用都具有重要的意义。; 关键词空间并联机构虚设机构法运动分析; Keywords spatial parallel mechanism imaginary mechanism method kinematical analysis; 分类号 TH13 [机械工程—机械制造及自动化] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析被引量：1: 5; 作者李仕华丁文华龚文; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2011年第6期501-507,543,共8页; 基金河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZH2011236); 文摘对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明:该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。; 关键词自由度并联机构虚设机构法影响系数法; Keywords degree-of-freedom parallel mechanism imaginary mechanism method influence coefficient method; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名2-RUUS机构性能分析与仿真: 6; 作者张帅王振玉裴彩燕耿清甲; 机构河北科技师范学院数学与信息科技学院; 出处《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期355-359,共5页; 文摘对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性。; 关键词 2-RUUS机构位形分析 OPENGL 实体仿真虚设机构法; Keywords 2-RUUS mechanism configuration analysis OpenGL entity simulation virtual mechanism method; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的3-UPRP并联机构的运动学分析及仿真被引量：6: 7; 作者郭旺旺李瑞琴樊大宝樊晓琴王秀娇; 机构中北大学; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期153-158,共6页; 文摘目的对3-UPRP并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法运用修正的G-K公式计算出该机构的自由度,并且利用D-H法计算3-UPRP并联机构的位置解,利用虚设机构法求出3-UPRP并联机构的一阶影响系数,利用ADAMS对机构进行位移、速度、加速度的分析。结果得到了机构的位置解以及仿真后的速度、加速度等图像,图像曲线都呈现周期性、有规律的运动,曲线未出现突变点和断点,变化范围稳定。结论该机构具有较好的运动学性能,在包装机械等领域有很好的应用前景。; 关键词 3-UPRP D-H法虚设机构法 ADAMS; Keywords 3-UPRP D-H method fictitious mechanism method ADAMS; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名企业税收筹划问题的探索: 8; 作者钟亚华张子林; 机构北华大学管理学院北华大学; 出处《工业技术经济》北大核心 2003年第6期138-139,共2页; 文摘本文主要介绍了跨国联营企业通过转让定价、虚设机构法、虚设信托财产法、金融机构避税法达到减轻税负的目的;非跨国联营企业通过转让定价法、最大成本组合法、筹资法、租赁避税法、税负转嫁法等达到减轻税负的目的。为企业实际进行税收筹划提供一定的理论依据。; 关键词税收筹划方法跨国联营企业转让定价法虚设机构法虚设信托财产法金融机构避税法直接税间接税最大成本组合法税负转嫁法租赁避税法筹资法; 分类号 F276.7 [经济管理—企业管理] F275 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于影响系数法的激光切割机床主体机构运动学研究	李泽众郭宗和杜岩锦	《机床与液压》北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计	王学雷赵栋杰张宾李伟	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析	王学雷张宾李传军黄杰吴泰羽程勇	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析	李仕华黄真	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析	李仕华丁文华龚文	《燕山大学学报》 CAS	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	2-RUUS机构性能分析与仿真	张帅王振玉裴彩燕耿清甲	《河北科技大学学报》 CAS 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于ADAMS的3-UPRP并联机构的运动学分析及仿真	郭旺旺李瑞琴樊大宝樊晓琴王秀娇	《包装工程》 CAS 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	企业税收筹划问题的探索	钟亚华张子林	《工业技术经济》北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料