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柔性印刷机虚机实电仿真系统
被引量：
2
1
作者
王振滨
牛立
余鹿延
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期293-295,316,共4页
提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电。虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上,就可以调试其电控装置,能够发现其潜在的错误,因而能够缩短产品的调试时间,节约成本,极大...
提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电。虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上,就可以调试其电控装置,能够发现其潜在的错误,因而能够缩短产品的调试时间,节约成本,极大地提高企业的竞争力。作为其一个应用实例,介绍了柔性印刷机虚机实电仿真系统,给出了其系统结构和组成,详细介绍了其五个功能模块,并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验实现了其真实电控装置对虚拟印刷机的实时控制,验证了上述思想的正确性。
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关键词
虚机实电
柔性印刷
机
系统仿真
虚
拟现
实
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职称材料
虚机实电机械手PLC控制技术
被引量：
2
2
作者
程嘉豪
杜宝江
《农业装备与车辆工程》
2021年第11期108-111,共4页
针对教学过程中,机械手在实物PLC控制实验中存在的实体机械手成本高、场地受限制、误操作存在危险等问题,提出了以实物PLC驱动虚拟机械手运动的虚机实电机械手PLC控制实验方案。根据学生编写完PLC程序后搭建控制实验装置并进行模拟运行...
针对教学过程中,机械手在实物PLC控制实验中存在的实体机械手成本高、场地受限制、误操作存在危险等问题,提出了以实物PLC驱动虚拟机械手运动的虚机实电机械手PLC控制实验方案。根据学生编写完PLC程序后搭建控制实验装置并进行模拟运行的实验过程,通过分析机械手的六轴运动关系和PC机的虚实通讯原理,设计了机械手的虚拟样机、虚实通讯模块以及实物PLC控制系统的搭建方案。开发了基于Unity3D的虚机实电机械手PLC控制实验平台。在无实物机械手情况下,实现了以较直观的方式完成机械手PLC程序的运行校验,同时在实电的部分有效增强了学生的实践操作能力,可以应用于学生实验。
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关键词
工业
机
器人
虚机实电
UNITY3D
PLC
虚
拟仿真
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职称材料
船舶电力推进系统仿真与试验平台
被引量：
4
3
作者
王振滨
牛立
杜宝江
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期2316-2318,2322,共4页
运用虚机实电思想,搭建了一套船舶电力推进系统仿真与试验平台。该平台能够完成以下两个功能:可以实时进行虚拟船舶驾驶和虚拟吊舱操纵的三维可视化仿真;可以进行吊舱螺旋桨的负载仿真试验。该平台不但可以作为调试船舶电气控制设备之用...
运用虚机实电思想,搭建了一套船舶电力推进系统仿真与试验平台。该平台能够完成以下两个功能:可以实时进行虚拟船舶驾驶和虚拟吊舱操纵的三维可视化仿真;可以进行吊舱螺旋桨的负载仿真试验。该平台不但可以作为调试船舶电气控制设备之用,还可以用来培训船舶驾驶员,具有良好的经济和社会效益。详细介绍了其软硬件结构和组成,并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验验证了该平台确能实现上述功能。
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关键词
虚机实电
虚
拟船舶驾驶
虚
拟现
实
螺旋桨负载仿真
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职称材料
题名
柔性印刷机虚机实电仿真系统
被引量：
2
1
作者
王振滨
牛立
余鹿延
机构
上海电气集团股份有限公司中央研究院
上海动力设备有限公司
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期293-295,316,共4页
基金
上海市经济技术委员会基金资助项目(03JT19-37)。
文摘
提出了一种用于装备工业的真实电控装置和计算机模拟的虚拟机械进行联合调试的新思想——虚机实电。虚机实电系统不需要连接到真实的机械设备上,就可以调试其电控装置,能够发现其潜在的错误,因而能够缩短产品的调试时间,节约成本,极大地提高企业的竞争力。作为其一个应用实例,介绍了柔性印刷机虚机实电仿真系统,给出了其系统结构和组成,详细介绍了其五个功能模块,并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验实现了其真实电控装置对虚拟印刷机的实时控制,验证了上述思想的正确性。
关键词
虚机实电
柔性印刷
机
系统仿真
虚
拟现
实
Keywords
virtual machine
and actual electrical devices
flexible printing machine
system simulation
virtual reality
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虚机实电机械手PLC控制技术
被引量：
2
2
作者
程嘉豪
杜宝江
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第11期108-111,共4页
文摘
针对教学过程中,机械手在实物PLC控制实验中存在的实体机械手成本高、场地受限制、误操作存在危险等问题,提出了以实物PLC驱动虚拟机械手运动的虚机实电机械手PLC控制实验方案。根据学生编写完PLC程序后搭建控制实验装置并进行模拟运行的实验过程,通过分析机械手的六轴运动关系和PC机的虚实通讯原理,设计了机械手的虚拟样机、虚实通讯模块以及实物PLC控制系统的搭建方案。开发了基于Unity3D的虚机实电机械手PLC控制实验平台。在无实物机械手情况下,实现了以较直观的方式完成机械手PLC程序的运行校验,同时在实电的部分有效增强了学生的实践操作能力,可以应用于学生实验。
关键词
工业
机
器人
虚机实电
UNITY3D
PLC
虚
拟仿真
Keywords
industrial robot
virtual machine and real power
Unity3D
PLC
virtual reality
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
船舶电力推进系统仿真与试验平台
被引量：
4
3
作者
王振滨
牛立
杜宝江
机构
上海电气集团股份有限公司中央研究院
上海动力设备有限公司
上海理工大学虚拟制造技术研究院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期2316-2318,2322,共4页
文摘
运用虚机实电思想,搭建了一套船舶电力推进系统仿真与试验平台。该平台能够完成以下两个功能:可以实时进行虚拟船舶驾驶和虚拟吊舱操纵的三维可视化仿真;可以进行吊舱螺旋桨的负载仿真试验。该平台不但可以作为调试船舶电气控制设备之用,还可以用来培训船舶驾驶员,具有良好的经济和社会效益。详细介绍了其软硬件结构和组成,并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验验证了该平台确能实现上述功能。
关键词
虚机实电
虚
拟船舶驾驶
虚
拟现
实
螺旋桨负载仿真
Keywords
virtual machines and actual electrical devices
virtual ship steering
virtual reality
propeller load simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性印刷机虚机实电仿真系统
王振滨
牛立
余鹿延
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
2
虚机实电机械手PLC控制技术
程嘉豪
杜宝江
《农业装备与车辆工程》
2021
2
在线阅读
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职称材料
3
船舶电力推进系统仿真与试验平台
王振滨
牛立
杜宝江
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
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