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题名基于视觉的智能驾驶虚拟仿真平台与课程教学实践
被引量：4
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作者
周越
杨宗浩
解宇
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第5期255-259,278,共6页
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基金
上海高等学校一流本科课程(沪教委高[2021]5号)。
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文摘
基于视觉的智能驾驶作为自动化技术的重要应用成为当前研究的热点,但受到实验场景客观限制很难引入课堂的实践教学。为引导学生从理论出发、由实践深入,切实培养敢创新、善实践的复合型人才,构建了基于计算机视觉的智能驾驶虚拟仿真平台,在此基础上提出了一种感知环境深度信息的仿真算法,为解决实际场景标注大量样本的问题提供了解决方案;同时平台提供了多样化的智能驾驶仿真场景、多角度的观察视野以及丰富的功能控制模块。教学实践表明,该平台为学生系统地掌握计算机视觉领域知识,激发学习热情和培养创新实践能力起到了促进作用,平台也为实践教学提供了新的模式。
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关键词
计算机视觉
智能驾驶虚拟仿真平台
实践教学
环境深度感知
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Keywords
computer vision
intelligent driving virtual simulation platform
practical teaching
environmental depth perception
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Java 3D技术的虚拟车辆仿真系统
被引量：18
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作者
娄明
宋靖雁
张毅
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机构
清华大学自动化系系统工程研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2004年第7期198-202,共5页
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基金
清华大学985基金项目(编号:985-信息-39-重点-04)
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文摘
虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最后,对该领域的技术前景进行了展望。
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关键词
JAVA
3D
JAVA
三维交通仿真
虚拟车辆仿真
三维交通场景
虚拟驾驶平台
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Keywords
Java3D,Java,3D Transportation Simulation,Virtual Vehicle Simulation,3D Transportation Environment ,Virtual Driving Platform
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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