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基于PCL的钢箱节段虚拟预拼装技术
被引量：
4
1
作者
朱爱珠
王佳盟
+2 位作者
潘文铭
崔冰
朱宏平
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期10-17,共8页
针对目前工程应用中的虚拟预拼装技术存在主观性强、自动化程度低、数据处理过程较为复杂等缺点,首次提出将PCL应用于基于点云数据的钢箱节段虚拟预拼装技术。首先根据钢箱节段截面特征设计一套由面到线、由线到点的控制点提取方法;然...
针对目前工程应用中的虚拟预拼装技术存在主观性强、自动化程度低、数据处理过程较为复杂等缺点,首次提出将PCL应用于基于点云数据的钢箱节段虚拟预拼装技术。首先根据钢箱节段截面特征设计一套由面到线、由线到点的控制点提取方法;然后基于PCL中的高效点云处理算法对待拼装截面初始点云数据进行预处理、控制点提取及匹配,输出拼装误差结果;最后将虚拟预拼装技术中使用到的算法串联成群,形成一套完整的钢箱节段虚拟预拼装程序,实现从数据输入到结果输出。将提出的虚拟预拼装技术应用于某钢箱结构桥梁相邻节段,并将计算所得最大拼装误差1.22 mm与规范规定误差进行对比分析,说明基于PCL的虚拟预拼装技术可以有效完成钢箱节段的预拼装工作,具有结果准确、自动化程度高等优点;吊装有应力状态下的节段控制点竖向位移处于0.08~0.14 mm范围内,结果表明工厂扫描得到的控制点坐标可用于指导实际工程拼装。
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关键词
桥梁工程
钢箱节段
虚拟预拼装技术
PCL
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职称材料
题名
基于PCL的钢箱节段虚拟预拼装技术
被引量：
4
1
作者
朱爱珠
王佳盟
潘文铭
崔冰
朱宏平
机构
华中科技大学土木与水利工程学院
中交二航局结构工程有限公司
中交二航局技术中心
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期10-17,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52078230)。
文摘
针对目前工程应用中的虚拟预拼装技术存在主观性强、自动化程度低、数据处理过程较为复杂等缺点,首次提出将PCL应用于基于点云数据的钢箱节段虚拟预拼装技术。首先根据钢箱节段截面特征设计一套由面到线、由线到点的控制点提取方法;然后基于PCL中的高效点云处理算法对待拼装截面初始点云数据进行预处理、控制点提取及匹配,输出拼装误差结果;最后将虚拟预拼装技术中使用到的算法串联成群,形成一套完整的钢箱节段虚拟预拼装程序,实现从数据输入到结果输出。将提出的虚拟预拼装技术应用于某钢箱结构桥梁相邻节段,并将计算所得最大拼装误差1.22 mm与规范规定误差进行对比分析,说明基于PCL的虚拟预拼装技术可以有效完成钢箱节段的预拼装工作,具有结果准确、自动化程度高等优点;吊装有应力状态下的节段控制点竖向位移处于0.08~0.14 mm范围内,结果表明工厂扫描得到的控制点坐标可用于指导实际工程拼装。
关键词
桥梁工程
钢箱节段
虚拟预拼装技术
PCL
Keywords
bridge engineering
steel box segment
virtual preassembly technology
PCL
分类号
U445.4 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PCL的钢箱节段虚拟预拼装技术
朱爱珠
王佳盟
潘文铭
崔冰
朱宏平
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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