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一种虚拟轴工作台并联机构的力分析与样机模型
1
作者
马晓丽
张庆功
张雪莲
《机床与液压》
北大核心
2008年第9期24-26,80,共4页
提出一种新型四自由度虚拟轴工作台并联机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔原理建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。实...
提出一种新型四自由度虚拟轴工作台并联机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔原理建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。实例证明可得到该并联机构静力平衡和动力平衡的主动副驱动力设计条件。此外,设计并创建了样机的三维CAD模型,该模型可直接用于虚拟轴工作台的样机制造。
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关键词
并联机器人机构
虚拟轴工作台
力分析
动力学建模
样机模型
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职称材料
新型4自由度并联机构的动力学建模与分析
被引量：
1
2
作者
马晓丽
尹小琴
+2 位作者
马履中
张庆功
张雪莲
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第5期377-380,共4页
对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力平衡状态下的平衡驱动力及力矩.采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型,并对并联机...
对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力平衡状态下的平衡驱动力及力矩.采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型,并对并联机器人做了虚拟样机动力学仿真.机构的力分析为虚拟轴工作台样机的主动副驱动力设计提供了参考.
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关键词
并联机器人机构
虚拟轴工作台
力分析
动力学建模
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职称材料
题名
一种虚拟轴工作台并联机构的力分析与样机模型
1
作者
马晓丽
张庆功
张雪莲
机构
浙江工业大学浙西分校
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第9期24-26,80,共4页
基金
浙江省自然科学基金资助项目
文摘
提出一种新型四自由度虚拟轴工作台并联机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程,并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔原理建立机构的动力学模型,在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。实例证明可得到该并联机构静力平衡和动力平衡的主动副驱动力设计条件。此外,设计并创建了样机的三维CAD模型,该模型可直接用于虚拟轴工作台的样机制造。
关键词
并联机器人机构
虚拟轴工作台
力分析
动力学建模
样机模型
Keywords
Parallel robot mechanism
Virtual-axial worktable
Force analysis
Dynamic modeling
Prototype mode
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
新型4自由度并联机构的动力学建模与分析
被引量：
1
2
作者
马晓丽
尹小琴
马履中
张庆功
张雪莲
机构
江苏大学机械工程学院
衢州学院机电控制工程系
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第5期377-380,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50375067)
浙江省自然科学基金资助项目(Y104347)
文摘
对虚拟轴工作台并联机构做了静力分析和动力分析.采用分析静力学的虚位移原理建立静力平衡方程,并用该方程计算了机构处于某种静力平衡状态下的平衡驱动力及力矩.采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型,并对并联机器人做了虚拟样机动力学仿真.机构的力分析为虚拟轴工作台样机的主动副驱动力设计提供了参考.
关键词
并联机器人机构
虚拟轴工作台
力分析
动力学建模
Keywords
parallel robot mechanism
virtual-axial worktable
force analysis
dynamic modeling
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种虚拟轴工作台并联机构的力分析与样机模型
马晓丽
张庆功
张雪莲
《机床与液压》
北大核心
2008
0
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职称材料
2
新型4自由度并联机构的动力学建模与分析
马晓丽
尹小琴
马履中
张庆功
张雪莲
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2007
1
在线阅读
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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