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虚拟轨道自导型运输系统的悬浮跨接走行车辆架构
1
作者
李辰生
张蕊姣
陈经纬
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022年第1期200-205,共6页
提出了一种虚拟轨道自导型运输系统列车新架构——悬浮跨接走行虚拟轨道列车。介绍了悬浮跨接走行模式的架构型式及关键部件的结构。通过车辆运动学分析,以及导向力和运动自由度匹配性分析,讨论了列车结构的循迹充分性;利用解耦控制理...
提出了一种虚拟轨道自导型运输系统列车新架构——悬浮跨接走行虚拟轨道列车。介绍了悬浮跨接走行模式的架构型式及关键部件的结构。通过车辆运动学分析,以及导向力和运动自由度匹配性分析,讨论了列车结构的循迹充分性;利用解耦控制理论分析了列车的运动解耦性。采用悬浮跨接走行模式的虚拟轨道列车在理论上可以通过全轮转向控制实现车体各个横向自由度的充分循迹,从而使列车在轨道上达到最佳位置和姿态;列车各个走行部可以实现解耦运动,这表明可以通过在每个走行部只设置一个独立的、局部的控制器即可实现列车的循迹运动。与此同时,各个走行部之间不存在运动干涉,有利于提高列车的整体动力学性能。
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关键词
虚拟轨道自导型运输系统
悬浮跨接走行模式
循迹充分性
运动解耦性
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职称材料
题名
虚拟轨道自导型运输系统的悬浮跨接走行车辆架构
1
作者
李辰生
张蕊姣
陈经纬
机构
中车唐山机车车辆有限公司
河北省轨道车辆转向架技术创新中心
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022年第1期200-205,共6页
文摘
提出了一种虚拟轨道自导型运输系统列车新架构——悬浮跨接走行虚拟轨道列车。介绍了悬浮跨接走行模式的架构型式及关键部件的结构。通过车辆运动学分析,以及导向力和运动自由度匹配性分析,讨论了列车结构的循迹充分性;利用解耦控制理论分析了列车的运动解耦性。采用悬浮跨接走行模式的虚拟轨道列车在理论上可以通过全轮转向控制实现车体各个横向自由度的充分循迹,从而使列车在轨道上达到最佳位置和姿态;列车各个走行部可以实现解耦运动,这表明可以通过在每个走行部只设置一个独立的、局部的控制器即可实现列车的循迹运动。与此同时,各个走行部之间不存在运动干涉,有利于提高列车的整体动力学性能。
关键词
虚拟轨道自导型运输系统
悬浮跨接走行模式
循迹充分性
运动解耦性
Keywords
virtual rail self-guided transport system
suspended straddle walking mode
trace adequacy
motion decoupling
分类号
U482.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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作者
出处
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1
虚拟轨道自导型运输系统的悬浮跨接走行车辆架构
李辰生
张蕊姣
陈经纬
《城市轨道交通研究》
北大核心
2022
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