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虚拟轨道列车驾驶仿真平台开发: 1; 作者万正阳周和超张济民《都市快轨交通》北大核心 2025年第2期31-38,共8页; 虚拟轨道列车作为一种全新的城市轨道交通工具,近年来已经在我国株洲、宜宾等城市有了广泛的商业化运用。为了深入研究其行驶特性,需要针对其独有的无人、有人混合驾驶模式开发驾驶仿真平台。本文在SIMPACK中建立3节编组的虚拟轨道列车... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车动力学模型预测控制驾驶仿真平台混合驾驶模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

制动工况下虚拟轨道列车轮胎‒道路接触应力研究: 2; 作者张济民王金杰 +2 位作者王承萍周和超孙丽霞《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1919-1928,共10页; 为解决虚拟轨道列车试行过程中车站及十字路口处路面损伤严重的问题,考虑车辆‒轮胎‒路面的相互作用,通过构建虚拟轨道列车动力学模型获取动态轮胎力,采用Abaqus有限元软件建立了花纹轮胎和黏弹性沥青路面模型,根据任意拉格朗日‒欧拉(ALE... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车车辆动力学轮胎‒道路接触模型接触应力有限元分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟轨道列车侧墙结构声学优化设计被引量：4: 3; 作者付辰辰姚丹 +3 位作者杨益齐玉文肖新标金学松《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4197-4205,共9页; 基于有限元−统计能量分析方法(finite element-statistical energy analysis,FE-SEA)和周期结构理论,提出虚拟轨道列车车体结构的声学优化设计方法。首先,基于FE-SEA法对虚拟轨道列车侧墙结构进行声振特性分析;然后,基于周期结构理论建... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车侧墙结构有限元−统计能量分析方法(FE-SEA) 周期结构多目标参数优化隔声声学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟轨道列车运行噪声特性及评价分析被引量：1: 4; 作者倪小松齐玉文 +2 位作者姚丹彭来先肖新标《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期119-123,共5页; 虚拟轨道列车正在我国得到快速发展,其车内外噪声水平、特性及形成机理还缺少相关研究。基于线路试验,对虚拟轨道列车开展声源识别和振动噪声测试,分析其车内外噪声水平、频谱特性和速度依赖关系,进而参考城市轨道交通列车和汽车相关噪... 展开更多; 关键词声学虚拟轨道列车噪声限值标准声源识别减振降噪; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法被引量：3: 5; 作者崔涛王淇 +3 位作者刘学刚贾星衡王硕王文军《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期139-146,共8页; 为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车单点预瞄模型循迹控制多体动力学仿真多轴协同控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

全行驶状态下虚拟轨道列车的动载及道路友好特性被引量：5: 6; 作者王承萍张济民 +3 位作者周和超薛兆梅名苏陆海英《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期871-878,共8页; 为分析虚拟轨道列车在站间全行驶状态下(牵引、匀速、制动)的动载特性和道路友好性,基于车辆动力学、轮胎动力学、非线性动力学等理论,构建了随机路面激励下的虚拟轨道列车动力学模型,该模型考虑了车辆之间的耦合作用和轮胎-路面的相互... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车全行驶状态动载特性道路友好性; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟轨道列车轮区隔声方案设计及效果评估: 7; 作者齐玉文吴健 +2 位作者徐佳明赵海波陈俊霖《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第4期95-99,共5页; 为了降低虚拟轨道列车的车内噪声,提高乘坐的舒适性,设计了列车轮区组合隔声方案,并结合试验与仿真的结果研究其降噪效果。针对虚拟轨道列车轮区噪声源分布特点,将轮区划分为若干区域,综合考虑各区域的空间布置限制、结构隔声性能和轻量... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车隔声组合板轮区噪声; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于圆曲线最小通过宽度的无轨电车轨迹跟随点选择: 8; 作者石俊杰崔涛 +3 位作者王铁成徐练季元进黄有培《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第1期33-37,共5页; [目的]研究某型三模块虚拟轨道列车轨迹跟随点的选择对车辆道路通过宽度的影响,为循迹控制跟随点的选择提供理论依据。[方法]推导稳态圆曲线车辆的轨迹左右侧偏差量和通过宽度计算公式,讨论满足偏差量相等和最小通过宽度的车辆位姿条件... 展开更多; 关键词虚拟轨道列车轨迹跟随控制通过宽度跟随点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟轨道列车驾驶仿真平台开发: 1; 作者万正阳周和超张济民; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《都市快轨交通》北大核心 2025年第2期31-38,共8页; 基金国家自然科学基金(52275124)。; 文摘虚拟轨道列车作为一种全新的城市轨道交通工具,近年来已经在我国株洲、宜宾等城市有了广泛的商业化运用。为了深入研究其行驶特性,需要针对其独有的无人、有人混合驾驶模式开发驾驶仿真平台。本文在SIMPACK中建立3节编组的虚拟轨道列车系统动力学模型,针对不同驾驶模式分别开发模型预测控制算法和基于Logitech驾驶仿真硬件的驾驶员控制仿真模块,并结合Unreal Engine和Blender开发驾驶场景可视化界面,从而构成可以仿真虚拟轨道列车真实驾驶情况的仿真平台。仿真结果表明,开发的平台可以有效准确地仿真虚拟轨道列车不同驾驶模式下的行驶表现,具有较强的工程意义。; 关键词虚拟轨道列车动力学模型预测控制驾驶仿真平台混合驾驶模式; Keywords virtual track train dynamics model model predictive control driving simulation platform hybrid driving mode; 分类号 U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名制动工况下虚拟轨道列车轮胎‒道路接触应力研究: 2; 作者张济民王金杰王承萍周和超孙丽霞; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院中国铁道科学研究院集团有限公司; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1919-1928,共10页; 基金中国铁道科学研究院集团有限公司院基金课题(2022YJ303)。; 文摘为解决虚拟轨道列车试行过程中车站及十字路口处路面损伤严重的问题,考虑车辆‒轮胎‒路面的相互作用,通过构建虚拟轨道列车动力学模型获取动态轮胎力,采用Abaqus有限元软件建立了花纹轮胎和黏弹性沥青路面模型,根据任意拉格朗日‒欧拉(ALE)法分析比较了匀速、制动工况下轮胎与路面的接触应力特征,并研究了滑移率和载荷对制动工况接触应力的影响。结果表明:制动时的纵向应力是造成道路破坏的主要原因,滑移率和载荷对制动时的接触应力有显著的影响。制动工况下最大纵向应力比匀速工况增大约979kPa;当滑移率从0.02增大到0.06时,最大纵向应力增大约99.8%;当载荷从40kN增大到50kN时,轮胎边缘最大纵向应力增大约98.8%。因此,在列车运行时应尽量避免制动,同时列车载荷应处于合理的区间内。; 关键词虚拟轨道列车车辆动力学轮胎‒道路接触模型接触应力有限元分析; Keywords virtual track train vehicle dynamics tire-road contact model contact stress finite element analysis; 分类号 U271 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟轨道列车侧墙结构声学优化设计被引量：4: 3; 作者付辰辰姚丹杨益齐玉文肖新标金学松; 机构西南交通大学牵引动力国家重点实验室中车长春轨道客车股份有限公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4197-4205,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1201600,2018YFB1201604)。; 文摘基于有限元−统计能量分析方法(finite element-statistical energy analysis,FE-SEA)和周期结构理论,提出虚拟轨道列车车体结构的声学优化设计方法。首先,基于FE-SEA法对虚拟轨道列车侧墙结构进行声振特性分析;然后,基于周期结构理论建立侧墙结构的声振特性优化模型,结合自适应模拟退火算法(adaptive simulated annealing,ASA),对侧墙结构进行多目标参数优化设计;最后,根据多目标参数优化设计的结果,替换侧墙结构的几何参数并建立其声振特性预测模型,验证声学优化效果。研究结果表明:提出的车体结构声学优化设计方法可有效用于轻量化约束下的虚拟轨道列车车体结构声学优化设计。优化后侧墙结构的质量降低25.9%,计权隔声量提高1.0 dB,总辐射声功率级降低1.7 dB。车体结构的声学性能得到改善的同时,刚度变化也很小。; 关键词虚拟轨道列车侧墙结构有限元−统计能量分析方法(FE-SEA) 周期结构多目标参数优化隔声声学性能; Keywords virtual rail train sidewall structure finite element-statistical energy analysis(FE-SEA)method periodic structure multi-objective parameter optimization sound insulation acoustic performance; 分类号 U270.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟轨道列车运行噪声特性及评价分析被引量：1: 4; 作者倪小松齐玉文姚丹彭来先肖新标; 机构西南交通大学牵引动力国家重点实验室中车长春轨道客车股份有限公司西南交通大学机械工程学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期119-123,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1934203)。; 文摘虚拟轨道列车正在我国得到快速发展,其车内外噪声水平、特性及形成机理还缺少相关研究。基于线路试验,对虚拟轨道列车开展声源识别和振动噪声测试,分析其车内外噪声水平、频谱特性和速度依赖关系,进而参考城市轨道交通列车和汽车相关噪声限值标准对车内外噪声进行评价分析,最后对其噪声形成机理和关键控制技术进行初步探讨。结果表明:其以52.5 km/h匀速运行时,车内外噪声分别为69.5 dB(A)和67.8 dB(A);相比城市轨道交通列车和汽车相关噪声限值,虚拟轨道列车车内噪声分别低于噪声限值5.5 dB(A)和14.5 dB(A);车外噪声低于城市轨道交通列车限值11.5 d B(A);虚拟轨道列车车内噪声能量主要集中在315 Hz~1000 Hz频段内,噪声主要来源于地板区域,初步推断结构为噪声主要的传递路径,可通过避开车外振动源和车体结构共振频率来减小车体的结构传声。; 关键词声学虚拟轨道列车噪声限值标准声源识别减振降噪; Keywords acoustics virtual track train noise limitation standard noise source identification vibration and noise reduction; 分类号 U239.5 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法被引量：3: 5; 作者崔涛王淇刘学刚贾星衡王硕王文军; 机构中车唐山机车车辆有限公司清华大学车辆与运载学院吉林大学机械与航空航天工程学院; 出处《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期139-146,共8页; 基金国家重点研发计划(2020YFB1709504)。; 文摘为了使多铰接虚拟轨道列车按照目标虚拟轨道行驶,需要应用自动驾驶技术进行循迹控制.在单点预瞄控制模型的基础上,结合车厢间的运动耦合关系,提出了一种多轴协同预瞄循迹的控制方法.在多体系统动力学仿真软件Simpack中搭建了多铰接虚拟轨道列车动力学模型,分别对不采用多轴协同控制和采用多轴协同控制时虚拟轨道列车在曲线工况下的虚拟轨道跟踪性能进行了仿真分析.结果表明:采用多轴协同循迹控制方法能够使虚拟轨道列车沿目标虚拟轨道行驶,可以解决虚拟轨道列车弯道行驶过程中的轨迹内移问题,提高了虚拟轨道列车弯道行驶的机动性.; 关键词虚拟轨道列车单点预瞄模型循迹控制多体动力学仿真多轴协同控制; Keywords virtual railway vehicles single-point pre-targeting model path-tracking control multibody dynamics simulation multi-axle cooperative control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程] U469.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全行驶状态下虚拟轨道列车的动载及道路友好特性被引量：5: 6; 作者王承萍张济民周和超薛兆梅名苏陆海英; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院中车长客股份国家轨道客车工程研究中心转向架研发部; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期871-878,共8页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1201603-08)。; 文摘为分析虚拟轨道列车在站间全行驶状态下(牵引、匀速、制动)的动载特性和道路友好性,基于车辆动力学、轮胎动力学、非线性动力学等理论,构建了随机路面激励下的虚拟轨道列车动力学模型,该模型考虑了车辆之间的耦合作用和轮胎-路面的相互作用,并对该动力学模型进行了验证。通过理论分析和数值计算,对虚拟轨道列车在站间全行驶状态下的动载特性和道路友好性进行了探究,同时分析了运行速度、路面等级和加/减速度的影响。结果表明:全行驶状态下的各轮纵向力趋于稳定值,牵引和制动状态下大小相等,方向相反,匀速状态下趋于零。牵引状态下车辆1前轴垂向动载荷均方根值最大,而制动状态下车辆3后轴最大。相较于牵引和制动状态,匀速状态下的道路友好性更优。垂向动载荷均方根值和道路友好性均与运行速度、加/减速度均呈正相关,与路面等级呈负相关。研究内容能够为虚拟轨道列车的运行模式提供建议以提高运行效率,同时,能够为沥青路面的选型提供指导以减缓道路损坏。; 关键词虚拟轨道列车全行驶状态动载特性道路友好性; Keywords virtual track train full running conditions dynamic load characteristics road friendliness; 分类号 U271 [机械工程—车辆工程] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟轨道列车轮区隔声方案设计及效果评估: 7; 作者齐玉文吴健徐佳明赵海波陈俊霖; 机构中车长春轨道客车股份有限公司国家轨道客车工程研究中心中车长春轨道客车股份有限公司转向架制造中心西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2023年第4期95-99,共5页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1201600,2018YFB1201604)。; 文摘为了降低虚拟轨道列车的车内噪声,提高乘坐的舒适性,设计了列车轮区组合隔声方案,并结合试验与仿真的结果研究其降噪效果。针对虚拟轨道列车轮区噪声源分布特点,将轮区划分为若干区域,综合考虑各区域的空间布置限制、结构隔声性能和轻量化,设计了不同区域下的组合隔声方案。利用混响室-混响室方法对设计的隔声样件进行隔声特性测试。基于统计能量法,建立了列车车内噪声预测模型,并结合实际线路上的运行工况和测试结果,预测了采用轮区隔声方案的车内噪声值,最后根据设定的噪声目标限值对隔声方案的降噪效果进行评估。计算结果表明:轮区板件采用设计的组合隔声方案时,车内最大噪声声压级为1车客室后的67.5 dB(A),最小噪声声压级为后风挡处的65.1 dB(A)。列车车内各位置的噪声声压级均小于设计的目标限值(69.0 dB(A)),满足设计要求。; 关键词虚拟轨道列车隔声组合板轮区噪声; Keywords virtual rail train sound insulation composite slab wheel area noise; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于圆曲线最小通过宽度的无轨电车轨迹跟随点选择: 8; 作者石俊杰崔涛王铁成徐练季元进黄有培; 机构中车唐山机车车辆有限公司同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《城市轨道交通研究》北大核心 2024年第1期33-37,共5页; 文摘 [目的]研究某型三模块虚拟轨道列车轨迹跟随点的选择对车辆道路通过宽度的影响,为循迹控制跟随点的选择提供理论依据。[方法]推导稳态圆曲线车辆的轨迹左右侧偏差量和通过宽度计算公式,讨论满足偏差量相等和最小通过宽度的车辆位姿条件;建立车辆圆曲线通过模型,仿真分析车辆在不同跟随点工况下的曲线通过性能。[结果及结论]多编组虚拟轨道列车的道路通过宽度是衡量车辆通过性的重要指标;选择车辆铰接点为循迹控制轨迹跟随点,可使车辆的通过宽度指标最优。; 关键词虚拟轨道列车轨迹跟随控制通过宽度跟随点; Keywords visual rail train trajectory following control passing width following points; 分类号 U482.2 [交通运输工程—载运工具运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	虚拟轨道列车驾驶仿真平台开发	万正阳周和超张济民	《都市快轨交通》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	制动工况下虚拟轨道列车轮胎‒道路接触应力研究	张济民王金杰王承萍周和超孙丽霞	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	虚拟轨道列车侧墙结构声学优化设计	付辰辰姚丹杨益齐玉文肖新标金学松	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	虚拟轨道列车运行噪声特性及评价分析	倪小松齐玉文姚丹彭来先肖新标	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	虚拟轨道列车多轴协同预瞄循迹控制方法	崔涛王淇刘学刚贾星衡王硕王文军	《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	全行驶状态下虚拟轨道列车的动载及道路友好特性	王承萍张济民周和超薛兆梅名苏陆海英	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	虚拟轨道列车轮区隔声方案设计及效果评估	齐玉文吴健徐佳明赵海波陈俊霖	《城市轨道交通研究》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于圆曲线最小通过宽度的无轨电车轨迹跟随点选择	石俊杰崔涛王铁成徐练季元进黄有培	《城市轨道交通研究》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料