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基于Java 3D技术的虚拟车辆仿真系统 被引量:18
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作者 娄明 宋靖雁 张毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期198-202,共5页
虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最... 虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最后,对该领域的技术前景进行了展望。 展开更多
关键词 JAVA 3D JAVA 三维交通仿真 虚拟车辆仿真 三维交通场景 虚拟驾驶平台
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虚拟车辆通信网络多商品流车行路由控制
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作者 郭绪坤 范冰冰 +1 位作者 陈纯炼 孙纲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1863-1869,共7页
为提高交通道路网中车辆的通行效率,提出一种采用车辆通信网络数据信息的多商品流(车流)背压路由控制策略。首先,利用车载无线网络节点组成的道路网,进行实时路况和车辆行驶信息采集,为提高路由控制的实时性和前瞻性,引入车流预测方法,... 为提高交通道路网中车辆的通行效率,提出一种采用车辆通信网络数据信息的多商品流(车流)背压路由控制策略。首先,利用车载无线网络节点组成的道路网,进行实时路况和车辆行驶信息采集,为提高路由控制的实时性和前瞻性,引入车流预测方法,构建虚拟车辆队列,然后提出多商品流(车流)背压路由方法,设计了自适应路由的车辆控制策略,并根据交通压力状况对背压策略权重进行改进,利用可优化参数实现背压路由算法适应能力提升。最后,通过仿真实验,显示所提方法能够更有效的对交通车辆进行控制,提高交通顺畅性。 展开更多
关键词 车辆通信网络 虚拟车辆 多商品流 背压路由 自适应 交通控制
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虚拟车辆电子控制模块标定及验证系统
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作者 闵益峰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第S1期125-127,共3页
在传统的发动机ECU开发过程中,需要对ECU中各个电子控制模块进行大量的试验以确定其功能和性能,从而使得整个过程存在开发周期长,开发成本高的缺陷。利用虚拟车辆标定与验证系统可以大大的降低开发的成本以及周期,并对一些难以实际测试... 在传统的发动机ECU开发过程中,需要对ECU中各个电子控制模块进行大量的试验以确定其功能和性能,从而使得整个过程存在开发周期长,开发成本高的缺陷。利用虚拟车辆标定与验证系统可以大大的降低开发的成本以及周期,并对一些难以实际测试的故障以及工况,提供有效的模拟,通过这些,可以有效的排除可能存在的故障。整个虚拟车辆标定及验证系统建立在硬件在环测试的原理与应用基础上,使用Matlab的运行环境。结合发动机基础标定参数,进行发动机建模与配置,使其与实际发动机相匹配,采用实验室自主研发的发动机管理系统EMS。最后,对设计的虚拟车辆进行验证,并进行简单的测试与实际台架相比较,并对测试结果进行分析。 展开更多
关键词 发动机 虚拟车辆 标定 硬件在环
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空簧联通状态对虚拟轨道车辆车体结构服役安全性影响研究
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作者 张弛 王超 +3 位作者 朱涛 张卫华 肖守讷 阳光武 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期28-39,90,共13页
虚拟轨道车辆作为一种新制式的城市轨道交通体系,运行条件下的虚拟轨道车辆服役状态评估显得尤为重要。首先基于有限元仿真和空簧联通前后状态的线路测试获取车体薄弱位置及加速度响应;然后,通过车辆悬挂系统的加速度传递特性构建车体... 虚拟轨道车辆作为一种新制式的城市轨道交通体系,运行条件下的虚拟轨道车辆服役状态评估显得尤为重要。首先基于有限元仿真和空簧联通前后状态的线路测试获取车体薄弱位置及加速度响应;然后,通过车辆悬挂系统的加速度传递特性构建车体加速度等效传递系数,开展加速度-应变损伤评估方法研究;最后,结合断裂力学失效评估准则对薄弱位置进行结构完整性评定。通过将服役加速度和应变损伤作为输入,评估了空簧联通状态对虚拟轨道车辆车体的服役安全性。结果表明,车体结构薄弱位置主要分布在车体二位端纵梁焊接位置。车辆启动、制动工况对整体结构损伤影响较大,占整体站间纵向损伤的50%左右;过桥工况对垂向损伤影响较大,占整体站间纵向损伤的60%左右,空簧导通增强了车体结构平稳性,车辆服役环境荷载满足寿命要求,运行平稳性和舒适性良好。该研究方法可为虚拟轨道车辆的设计及服役安全性评估提供指导。 展开更多
关键词 虚拟轨道车辆 车体结构 加速度特性 疲劳损伤 服役安全性
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Vega中的路径工具在车辆虚拟行驶中的应用 被引量:2
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作者 杨新红 高峰 +1 位作者 徐国艳 王江锋 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第11期72-74,143,共4页
仿真软件Vega可用于车辆行驶的虚拟现实中。介绍了Vega的Lynx界面中的路径创建工具,给出了路径设置的基本流程。结合构建的虚拟场景,成功尝试了创建路径和导航器实例、应用路径工具Path Tool编辑路径控制点和导航参数以及导航车辆的过程... 仿真软件Vega可用于车辆行驶的虚拟现实中。介绍了Vega的Lynx界面中的路径创建工具,给出了路径设置的基本流程。结合构建的虚拟场景,成功尝试了创建路径和导航器实例、应用路径工具Path Tool编辑路径控制点和导航参数以及导航车辆的过程,并编程获取了车辆行驶中的姿态及运动参数;对创建与编辑路径时遇到的问题和注意事项进行了探讨,分析了控制点的设置对导航中车辆参数的影响。本例表明车辆虚拟行驶中的固定路径可由Vega来实现。 展开更多
关键词 VEGA 虚拟车辆 路径创建 车辆导航 参数获取
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虚拟轨道车辆二系垂向刚度和阻尼对车辆平稳性和可控性的影响分析 被引量:1
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作者 赵昀陇 池茂儒 +3 位作者 贾鹏 张成铭 于忠建 代亮成 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第4期21-27,共7页
为研究虚拟轨道车辆二系垂向刚度和阻尼对车辆平稳性和可控性的影响及二系垂向刚度和阻尼的优化方案,运用多体动力学理论与循迹控制方法建立了考虑胎地耦合与机电耦合的虚拟轨道车辆动力学联合仿真模型。利用该模型,对二系垂向刚度和阻... 为研究虚拟轨道车辆二系垂向刚度和阻尼对车辆平稳性和可控性的影响及二系垂向刚度和阻尼的优化方案,运用多体动力学理论与循迹控制方法建立了考虑胎地耦合与机电耦合的虚拟轨道车辆动力学联合仿真模型。利用该模型,对二系垂向刚度和阻尼对虚拟轨道车辆平稳性和可控性的影响进行研究。研究结果表明:二系垂向刚度对虚拟轨道车辆平稳性和可控性的影响是相互矛盾的,当二系垂向刚度值约为5 MN/m时能兼顾平稳性与可控性;二系垂向减振器阻尼值取40~50 kN·s/m时能得到较优的车辆平稳性。 展开更多
关键词 虚拟轨道车辆 平稳性 可控性 二系垂向刚度 二系垂向阻尼
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