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可用出口信息影响下多人路径选择虚拟试验研究
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作者 李若愚 杜红响 +2 位作者 陈娟 王巧 马剑 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第4期1514-1522,共9页
灾害事故的突发性和危险性使研究人员难以安全复现现场条件从而获取人员疏散数据。搭建虚拟疏散试验环境,模拟再现真实疏散场景中的多人实时交互,组织验证试验并对比真实试验数据,证实虚拟试验可重现真实环境中人员路径选择特征。进而... 灾害事故的突发性和危险性使研究人员难以安全复现现场条件从而获取人员疏散数据。搭建虚拟疏散试验环境,模拟再现真实疏散场景中的多人实时交互,组织验证试验并对比真实试验数据,证实虚拟试验可重现真实环境中人员路径选择特征。进而设计并开展多人在线虚拟试验,研究可用出口数量差异对不同规模人群路径选择的影响。结果表明:人员更倾向选择出口信息明确的路径,这种倾向在人群规模不同时略有差异;当两条路径上可用出口数量均已知时,人员倾向于选择可用出口数多的路径,且选择占比随可用出口数差值D增加而增加;当存在可用出口数未知的路径时,人员在已知可用出口数N较少时倾向于探索未知路径,选择出口信息已知路径的占比随N增加而增加。 展开更多
关键词 公共安全 虚拟试验 人员疏散 路径选择 出口信息
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烟雾影响下疏散路径选择行为虚拟试验研究
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作者 崔成博 李若愚 +2 位作者 陈娟 王巧 马剑 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第6期174-180,共7页
为研究火灾及有毒气体泄漏事故中烟雾环境对人员路径选择行为的影响机制,克服因伦理道德限制难以开展真人实景试验的研究困境,通过搭建虚拟疏散试验平台,设计开展烟雾影响下的路径选择试验,将人员在现实生活中不同烟雾场景下的运动速度... 为研究火灾及有毒气体泄漏事故中烟雾环境对人员路径选择行为的影响机制,克服因伦理道德限制难以开展真人实景试验的研究困境,通过搭建虚拟疏散试验平台,设计开展烟雾影响下的路径选择试验,将人员在现实生活中不同烟雾场景下的运动速度引入虚拟环境,研究烟雾水平及路径长度对疏散人员路径选择行为的影响。结果表明:烟雾水平和路径长度对被试的疏散路径选择行为均有显著影响,被试更倾向于选择烟雾水平较低、路径长度较短的路径,由二元logistic回归模型结果可知,与路径长度(优势比OR=15.516)相比,烟雾水平(OR=45.475)对被试路径选择的影响更大,但也出现了极少数被试选择高烟雾水平路径的冒险行为。试验后的问卷调查结果显示被试在虚拟环境中可以比较真实的体验烟雾环境下的疏散过程,研究信效度高。 展开更多
关键词 人员疏散 虚拟试验 烟雾水平 疏散路径选择 路径长度
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基于虚拟试验场仿真技术的对标精度研究
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作者 何伟 张承伟 曹辉煌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期105-111,共7页
耐久性能仿真精度与输入载荷精度强相关,传统的路谱迭代所输出的载荷虽然能满足耐久性能开发的精度要求,但是迭代依赖于实车进行路谱采集,花费时间周期长,且不能在项目开发前期为结构设计提供有力参考。虚拟试验场技术(VPG)可以提取载... 耐久性能仿真精度与输入载荷精度强相关,传统的路谱迭代所输出的载荷虽然能满足耐久性能开发的精度要求,但是迭代依赖于实车进行路谱采集,花费时间周期长,且不能在项目开发前期为结构设计提供有力参考。虚拟试验场技术(VPG)可以提取载荷作为耐久开发的输入,其高效性和经济性是传统疲劳载荷迭代所远不能及的,然而VPG精度是否满足耐久性能开发需进行整车载荷对标研究。因此基于VPG技术在ADAMS中建立整车动力学模型,并基于实车采集的路谱数据和悬架K&C试验数据进行VPG对标,通过对扭曲路和比利时路的对标结果的分析,验证了VPG技术可在车辆开发前期为疲劳耐久性能开发提供精度可靠的载荷输入。 展开更多
关键词 车辆工程 虚拟试验 载荷输入 疲劳耐久 载荷精度
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一种虚拟试验架构下的舱段结构建模与承载破坏模拟技术
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作者 王成华 蒋雯霄 +1 位作者 杨阳 李磊 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期74-79,99,共7页
在一种面向产品的飞行器结构强度虚拟试验架构下,发展经典材料弹塑性损伤本构和通用有限元技术,并基于Abaqus内置Python软件开发虚拟试验插件工具,创建飞行器舱段结构人机交互虚拟试验平台,形成了对舱段结构承载破坏过程进行高逼真度模... 在一种面向产品的飞行器结构强度虚拟试验架构下,发展经典材料弹塑性损伤本构和通用有限元技术,并基于Abaqus内置Python软件开发虚拟试验插件工具,创建飞行器舱段结构人机交互虚拟试验平台,形成了对舱段结构承载破坏过程进行高逼真度模拟的虚拟试验能力。采取逐级验模的精度确认技术,开展从试棒到舱段壳体的虚/实试验对比,验证舱段结构虚拟试验的可行性,结果显示:虚拟试验能对舱段结构的承载破坏情况做高逼真度的模拟,对极限承载能力的预示精度达到4.6%。 展开更多
关键词 虚拟试验 舱段结构 承载破坏 试验 塑性损伤
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典型舱段结构三轴振动/热复合环境虚拟试验方法研究
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作者 丁镇军 欧阳钦山 +3 位作者 刘飞星 董龙雷 魏龙 任方 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期30-37,共8页
随着航天飞行器面临的力学环境愈发严酷,热与振动环境已成为造成结构损伤和破坏、产品功能下降或失效的关键因素。建立了一种考虑三轴振动与热复合环境的虚拟试验方法,以简化的筒形舱段为对象,分别建立石英灯阵高温加热仿真模型与三轴... 随着航天飞行器面临的力学环境愈发严酷,热与振动环境已成为造成结构损伤和破坏、产品功能下降或失效的关键因素。建立了一种考虑三轴振动与热复合环境的虚拟试验方法,以简化的筒形舱段为对象,分别建立石英灯阵高温加热仿真模型与三轴振动仿真模型,并通过实际试验数据得到振动台-夹具传递函数,将三者结合以建立三轴虚拟热振仿真模型。分别通过舱段结构单轴热振试验与三轴热振试验来验证所建模型的准确性,并基于验证后的模型获取三轴振动下结构中央测点随温度时变的传递函数变化情况。由舱段模态试验验证舱段有限元模型的准确性,对比前6阶模态频率误差不超过5%。在单轴热振试验中,仿真模型各测点响应均方根值(root mean square,RMS)与试验加速度响应RMS的误差不超过15%;在三轴向热振试验中RMS误差不超过20%,验证了所建虚拟热振模型的有效性。 展开更多
关键词 热振复合环境 虚拟试验方法 石英灯加热仿真 三轴振动
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基于光滑粒子流体动力学数值仿真方法的武器系统冲击损伤虚拟试验 被引量:2
6
作者 李鹏飞 夏洪利 +2 位作者 侯川玉 周宇琦 缪海斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期208-214,共7页
冲击损伤问题广泛存在于各类武器装备中并严重影响装备使用及寿命,目前针对冲击损伤的虚拟试验研究尚没有普遍适用的基础模型。围绕冲击损伤虚拟试验基础模型构建问题,对光滑流体动力学基本原理及其数值仿真方法在冲击损伤虚拟试验中的... 冲击损伤问题广泛存在于各类武器装备中并严重影响装备使用及寿命,目前针对冲击损伤的虚拟试验研究尚没有普遍适用的基础模型。围绕冲击损伤虚拟试验基础模型构建问题,对光滑流体动力学基本原理及其数值仿真方法在冲击损伤虚拟试验中的应用展开深入论述。构建改进的光滑粒子流体动力学(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)数值计算模型,对物理模型的粒子化处理、材料边界处理等问题进行详细论述。对典型的刚性颗粒冲击铜靶板问题进行仿真计算,验证仿真可靠性和计算准确性,并对刚性颗粒不同棱角接触靶板的损伤情况进行对比分析,以充分说明SPH方法在冲击损伤虚拟试验中的适用性。 展开更多
关键词 冲击损伤 光滑粒子流体动力学 边界处理方法 虚拟试验 数值仿真
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汽车操纵稳定性的虚拟试验技术 被引量:11
7
作者 王国权 王树凤 +1 位作者 李世雄 余群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期172-176,180,共6页
设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程... 设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验.实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场景与实车试验有较好的一致性. 展开更多
关键词 汽车操纵稳定性 虚拟试验场景 虚拟试验 分层模块化
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MSC.SimManager环境下飞机结构静强度虚拟试验流程管理 被引量:2
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作者 万春华 付智才 《航空制造技术》 2011年第7期98-99,共2页
飞机结构的研制及改进、改型,均须经过试验来验证结构的强度性能以及所用分析方法和工具的正确性.在试验验证的飞机设计过程中,常常要进行大量材料、元件、组件、部件以及全尺寸飞机结构强度的试验,而大量的物理试验也是造成目前飞机研... 飞机结构的研制及改进、改型,均须经过试验来验证结构的强度性能以及所用分析方法和工具的正确性.在试验验证的飞机设计过程中,常常要进行大量材料、元件、组件、部件以及全尺寸飞机结构强度的试验,而大量的物理试验也是造成目前飞机研制成本高、周期长的主要原因之一. 展开更多
关键词 虚拟试验 静强度 物理试验 飞机结构 虚拟试验系统 执行控制程序 分析模型 飞机结构强度
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轿车底盘零部件耐久性虚拟试验方法研究 被引量:28
9
作者 陈栋华 靳晓雄 +2 位作者 周鋐 金锋 江学明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期998-1001,共4页
针对轿车开发过程中传统耐久性试验周期长费用高的缺点,以实车道路载荷谱采集试验为基础,应用多体系统动力学(MBS)和有限元(FEA)仿真技术建立整车的虚拟仿真模型,通过耐久性虚拟试验实现整车开发过程中底盘零部件疲劳寿命的有效预估。... 针对轿车开发过程中传统耐久性试验周期长费用高的缺点,以实车道路载荷谱采集试验为基础,应用多体系统动力学(MBS)和有限元(FEA)仿真技术建立整车的虚拟仿真模型,通过耐久性虚拟试验实现整车开发过程中底盘零部件疲劳寿命的有效预估。将疲劳寿命的仿真值与试验值进行对比分析,结果表明两者具有较高的一致性,说明耐久性虚拟试验可以有效地实现关键零部件的疲劳寿命预测。 展开更多
关键词 汽车底盘 耐久性 疲劳寿命预估 虚拟试验
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甘蔗收获机械排刷式剥叶元件虚拟试验分析 被引量:27
10
作者 蒙艳玫 刘正士 +3 位作者 李尚平 麻芳兰 林芬 陈伟叙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期43-46,共4页
采用数值模拟正交试验方法 ,对影响整秆式甘蔗联合收割机剥叶元件寿命的结构参数及装夹方式进行分析研究。利用 ANSYS软件对几个主要因素进行虚拟正交试验分析 ,寻找在保证足够大打击力前提下剥叶元件所受应力最小时影响因素的最佳组合 ... 采用数值模拟正交试验方法 ,对影响整秆式甘蔗联合收割机剥叶元件寿命的结构参数及装夹方式进行分析研究。利用 ANSYS软件对几个主要因素进行虚拟正交试验分析 ,寻找在保证足够大打击力前提下剥叶元件所受应力最小时影响因素的最佳组合 ,为剥叶机构的设计提供可靠的依据。 展开更多
关键词 甘蔗收获机械 排刷式剥叶元件 虚拟试验分析 数值模拟 正交试验 结构参数
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农业装备虚拟试验系统平台的建立 被引量:20
11
作者 臧宇 朱忠祥 +3 位作者 宋正河 王猛 华博 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期70-74,127,共6页
针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开... 针对农业装备数字化设计技术研究的需求,利用虚拟现实场景建模工具MultiGen Creator和实时场景驱动软件Vega Prime,结合VC++编程语言,开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程,对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了研究,此外对Vega Prime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明,该系统平台运行稳定,具有可靠性和有效性。 展开更多
关键词 农业装备 虚拟现实 虚拟试验系统 三维建模 视景仿真
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基于TENA的虚拟试验实现技术研究 被引量:14
12
作者 代坤 赵雯 +2 位作者 张灏龙 施国强 张耀磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期857-863,共7页
虚拟试验支撑框架研究是引领整个虚拟试验验证系统快速有效发展的核心,也是试验测试领域的研究重点之一。针对虚拟试验验证技术的应用背景,研究了美国国防部开发的试验与训练使能结构(TENA),详细分析了体系结构框架及若干关键技术,重点... 虚拟试验支撑框架研究是引领整个虚拟试验验证系统快速有效发展的核心,也是试验测试领域的研究重点之一。针对虚拟试验验证技术的应用背景,研究了美国国防部开发的试验与训练使能结构(TENA),详细分析了体系结构框架及若干关键技术,重点包括TENA元模型,TENA中间件,TENA与HLA的关系。最后提出了采用TENA技术的虚拟试验验证技术的研究思路,并对虚拟试验验证使能支撑框架(VITA)中涉及到的共性技术和应用层面的关键技术进行了简要阐述。 展开更多
关键词 TENA 虚拟试验 元模型 中间件
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基于ADAMS的拨指链式扶蔗装置的虚拟试验 被引量:30
13
作者 张杨 区颖刚 牟向伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期88-93,共6页
针对整秆式甘蔗收割机收割倒伏严重的甘蔗时出现堵塞,收割不畅的情况,设计了拨指链式扶蔗装置,以便对甘蔗进行有效的扶起,达到顺利收割的目的。应用动力学仿真软件ADAMS建立了甘蔗—拨指链式扶蔗装置虚拟样机模型。通过虚拟正交试验和... 针对整秆式甘蔗收割机收割倒伏严重的甘蔗时出现堵塞,收割不畅的情况,设计了拨指链式扶蔗装置,以便对甘蔗进行有效的扶起,达到顺利收割的目的。应用动力学仿真软件ADAMS建立了甘蔗—拨指链式扶蔗装置虚拟样机模型。通过虚拟正交试验和虚拟双因素试验研究了扶蔗器的结构参数和运动参数对扶蔗效果的影响规律,并在此基础上进行了实验室台架试验以验证虚拟试验的结论。结果表明:在虚拟试验中,甘蔗最终扶起倒伏角随着下链轮转速的增加而增加,随着前进速度的增加而减小,呈线性关系。在台架试验中下链轮转速和机车前进速度对甘蔗最终扶起角度的影响数值结果略有差异,但各因素对扶蔗效果的影响趋势是一致的,证明虚拟试验的结论在给定条件下是可用的。 展开更多
关键词 扶蔗装置 拨指链 虚拟试验 ADAMS
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40吨振动台虚拟试验仿真技术研究 被引量:22
14
作者 向树红 晏廷飞 +1 位作者 邱吉宝 王大钧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期375-381,共7页
从卫星工程结构动态试验的重要性,提出了振动台试验计算机虚拟仿真技术研究是当前研究的前沿课题。文中介绍了振动台虚拟试验技术研究的基本内容,侧重介绍有限元数学模型修改技术、方法,并详细阐述了台面控制振动台试验计算机仿真技术... 从卫星工程结构动态试验的重要性,提出了振动台试验计算机虚拟仿真技术研究是当前研究的前沿课题。文中介绍了振动台虚拟试验技术研究的基本内容,侧重介绍有限元数学模型修改技术、方法,并详细阐述了台面控制振动台试验计算机仿真技术的实现方法,以及40吨振动台空台试验的计算机仿真分析和结果。 展开更多
关键词 虚拟试验技术 计算机仿真 模型修改
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基于ADAMS/Car的汽车侧风稳定性虚拟试验研究 被引量:11
15
作者 任秀欢 何杰 +2 位作者 赵池航 陈一锴 彭佳 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期774-778,共5页
为了避免实车道路试验的危险性并揭示其侧风作用下的响应特性,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car,建立了汽车侧风稳定性试验模型并进行虚拟试验.在分析风压中心及侧向风作用力模拟的基础上,通过采集大量实车数据,经三次样条插值建立... 为了避免实车道路试验的危险性并揭示其侧风作用下的响应特性,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car,建立了汽车侧风稳定性试验模型并进行虚拟试验.在分析风压中心及侧向风作用力模拟的基础上,通过采集大量实车数据,经三次样条插值建立了一定车速下风压中心位置、稳态和随机侧向风作用力大小随时间变化的连续曲线模型.对应施加于某轿车模型,在二维平整路面上进行了稳态和随机侧向风作用下的仿真试验,得到了侧向加速度、横摆角速度、侧倾加速度和侧向位移的响应输出,输出结果与实车试验和实际行车规律都相吻合.风压中心位置漂移连续性模拟方法从理论上保证了汽车侧风稳定性虚拟试验与实车试验的一致性. 展开更多
关键词 ADAMS/CAR 侧风稳定性 虚拟试验 风压中心 随机侧向风
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用虚拟试验方法评价沥青混合料的级配类型 被引量:27
16
作者 王端宜 张肖宁 王绍怀 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期48-51,共4页
级配对于沥青混合料的性能具有至关重要的影响,而现有手段评价这些影响又具有相当大的难度,本研究尝试采用基于离散单元方法的虚拟试验对沥青混合料的级配类型进行了评价.结果表明,使用这种方法不仅实现了可视化级配设计,而且所得结论... 级配对于沥青混合料的性能具有至关重要的影响,而现有手段评价这些影响又具有相当大的难度,本研究尝试采用基于离散单元方法的虚拟试验对沥青混合料的级配类型进行了评价.结果表明,使用这种方法不仅实现了可视化级配设计,而且所得结论可以指导沥青混合料级配设计和施工. 展开更多
关键词 级配类型 沥青混合料 级配设计 虚拟试验 离散单元法 可视化设计 评价方法 道路工程
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基于虚拟试验台的车身结构寿命预估与改进设计 被引量:26
17
作者 马扎根 陈栋华 +2 位作者 胡文伟 连志斌 胡毓冬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期896-900,共5页
轿车开发过程中的传统耐久性试验存在严重依赖物理样车、试验周期长和费用高等缺点,本文中基于虚拟试验台技术,综合应用试车场道路载荷测量、刚柔耦合多体系统动力学模型和道路模拟虚拟迭代等技术,在轿车开发的结构设计阶段实现白车身... 轿车开发过程中的传统耐久性试验存在严重依赖物理样车、试验周期长和费用高等缺点,本文中基于虚拟试验台技术,综合应用试车场道路载荷测量、刚柔耦合多体系统动力学模型和道路模拟虚拟迭代等技术,在轿车开发的结构设计阶段实现白车身结构疲劳寿命的有效预估与改进设计。将结构弱点的寿命计算值与后续实车的试验值进行对比分析,结果表明两者基本一致,证明通过"整车-台架"系统的虚拟耐久试验可在制作物理样车之前实现车身结构寿命的有效预估与改进设计。 展开更多
关键词 虚拟试验 虚拟迭代 疲劳寿命预估 改进设计
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车辆传动系虚拟试验系统的研究 被引量:7
18
作者 江发潮 曹正清 迟瑞娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期14-17,共4页
介绍了车辆传动系虚拟试验系统。该系统针对发动机的动力性、经济性 ,分析了车辆变速器最佳动力性和经济性换挡规律的获得方法 ,为 AMT控制模块的开发提供了一个虚拟试验平台。在该平台上 ,可以虚拟出车辆在给定路面上的运行情况 ,记录... 介绍了车辆传动系虚拟试验系统。该系统针对发动机的动力性、经济性 ,分析了车辆变速器最佳动力性和经济性换挡规律的获得方法 ,为 AMT控制模块的开发提供了一个虚拟试验平台。在该平台上 ,可以虚拟出车辆在给定路面上的运行情况 ,记录车辆在 AMT控制模块监控下的工作情况 ,动态反映出控制模块中的控制规则对车辆动力性和经济性的影响 ,为 展开更多
关键词 自动变速技术 虚拟试验系统 传动系 汽车
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武器自动机虚拟试验技术研究 被引量:10
19
作者 倪进峰 徐诚 王亚平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1558-1561,共4页
在对自动武器进行靶场试验时,自动机运动参数及射击频率的测试是很重要的一个内容。以动力学仿真软件ADAMS为仿真测试平台,以导气式自动武器为研究对象,针对这一类武器的工作特点,对自动机虚拟试验技术进行了研究,解决了从工作载荷生成... 在对自动武器进行靶场试验时,自动机运动参数及射击频率的测试是很重要的一个内容。以动力学仿真软件ADAMS为仿真测试平台,以导气式自动武器为研究对象,针对这一类武器的工作特点,对自动机虚拟试验技术进行了研究,解决了从工作载荷生成到武器单发、连发动作仿真控制等一系列关键问题,从而为武器自动机虚拟试验技术提出了一套系统的解决方案。最后通过对某一型号武器自动机的运动参数测试,证明了该方案的可行性。 展开更多
关键词 自动武器 自动机 虚拟试验 动力学仿真
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两栖车辆实时控制水陆性能虚拟试验系统开发 被引量:4
20
作者 剧冬梅 项昌乐 +2 位作者 李军 孙旭光 刘静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期879-884,共6页
两栖车辆有水上、陆上、水陆过渡3种工况。目前对两栖车辆的仿真计算主要有两种:一是利用多体动力学软件平台进行陆上仿真;二是利用计算流体力学软件进行水上性能仿真。都是针对单一工况进行仿真。为了解决多种工况下的动力学计算问题,... 两栖车辆有水上、陆上、水陆过渡3种工况。目前对两栖车辆的仿真计算主要有两种:一是利用多体动力学软件平台进行陆上仿真;二是利用计算流体力学软件进行水上性能仿真。都是针对单一工况进行仿真。为了解决多种工况下的动力学计算问题,采用粒子流场与刚体碰撞耦合的理论,结合传统多体动力学计算方法,建立了实时控制的两栖车辆全工况的动力学仿真系统。在此基础上实现了对多项水陆性能的虚拟试验,并以某高速履带两栖车辆为实例进行了验证。验证结果表明:与试验数据对比,该仿真方法的计算误差小于15%,具有一定的准确度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 两栖车辆 实时控制 虚拟试验 动力学
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