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机器人生产线虚拟试运行系统关键技术研究
1
作者
汪伟
王容川
+1 位作者
周文贤
于海武
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第3期340-344,378,共6页
为了检验冲压生产线设计方案的可靠性,文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法,对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先,在C++环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型,并向该模型导入优化后的机器人运动学算法,...
为了检验冲压生产线设计方案的可靠性,文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法,对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先,在C++环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型,并向该模型导入优化后的机器人运动学算法,完成事件触发生产线中机器人及其外围机械设备的运动仿真;其次,通过程序驱动实现实体控制器与仿真环境的实时通信;最后,搭建虚拟生产线,完成机器人生产线虚拟试运行的仿真。
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关键词
机器人生产线
虚拟试运行系统
机械建模
运动学算法
实时通信
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职称材料
题名
机器人生产线虚拟试运行系统关键技术研究
1
作者
汪伟
王容川
周文贤
于海武
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
中国科学院合肥物质研究院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第3期340-344,378,共6页
基金
中国科学院青年创新促进会资助项目(2016387)
文摘
为了检验冲压生产线设计方案的可靠性,文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法,对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先,在C++环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型,并向该模型导入优化后的机器人运动学算法,完成事件触发生产线中机器人及其外围机械设备的运动仿真;其次,通过程序驱动实现实体控制器与仿真环境的实时通信;最后,搭建虚拟生产线,完成机器人生产线虚拟试运行的仿真。
关键词
机器人生产线
虚拟试运行系统
机械建模
运动学算法
实时通信
Keywords
robot production line
virtual operation system
mechanical modeling
kinematics algorithm
real-time communication
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人生产线虚拟试运行系统关键技术研究
汪伟
王容川
周文贤
于海武
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
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