期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
煤矿用顶管掘进机半物理仿真系统
被引量：
4
1
作者
白雪
《煤矿机械》
2021年第2期33-36,共4页
针对顶管掘进机系统结构复杂、自动化程度高、无法以实际施工培训操作手等问题,进行了煤矿用顶管掘进机半物理仿真训练系统研究。建立了顶管掘进机沿程力学模型、进水排渣模型和纠偏控向模型,通过可编程控制实现了顶管掘进机自主推进、...
针对顶管掘进机系统结构复杂、自动化程度高、无法以实际施工培训操作手等问题,进行了煤矿用顶管掘进机半物理仿真训练系统研究。建立了顶管掘进机沿程力学模型、进水排渣模型和纠偏控向模型,通过可编程控制实现了顶管掘进机自主推进、自主导向和自动进水排渣。搭建了多传感器信息融合计算机仿真系统,并进行了各种工况及外部突发响应下的自主推进稳定性测试。结果表明,半物理仿真训练系统可有效模拟顶管掘进机运动过程,自主推进算法稳定可靠,可用于培训顶管掘进机操作手,对于顶管掘进机在煤矿的推广应用具有重要作用。
展开更多
关键词
顶管掘进机
半物理仿真
训练系统
虚拟设备模型
自主驾驶
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
煤矿用顶管掘进机半物理仿真系统
被引量：
4
1
作者
白雪
机构
煤科集团沈阳研究院有限公司
煤矿安全技术国家重点实验室
沈阳煤炭科学研究所有限公司
出处
《煤矿机械》
2021年第2期33-36,共4页
基金
“十三五”国家科技重大专项(2016ZX05045003-003)。
文摘
针对顶管掘进机系统结构复杂、自动化程度高、无法以实际施工培训操作手等问题,进行了煤矿用顶管掘进机半物理仿真训练系统研究。建立了顶管掘进机沿程力学模型、进水排渣模型和纠偏控向模型,通过可编程控制实现了顶管掘进机自主推进、自主导向和自动进水排渣。搭建了多传感器信息融合计算机仿真系统,并进行了各种工况及外部突发响应下的自主推进稳定性测试。结果表明,半物理仿真训练系统可有效模拟顶管掘进机运动过程,自主推进算法稳定可靠,可用于培训顶管掘进机操作手,对于顶管掘进机在煤矿的推广应用具有重要作用。
关键词
顶管掘进机
半物理仿真
训练系统
虚拟设备模型
自主驾驶
Keywords
pipe jacking machine
semi-physical simulation
training system
fictitious machine model
autonomous driving
分类号
U455.31 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿用顶管掘进机半物理仿真系统
白雪
《煤矿机械》
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
