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基于自然特征的增强现实注册算法
被引量：
1
1
作者
赵新灿
左洪福
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期41-45,共5页
增强现实标志点注册算法需在场景中叠加各种标志,系统构造复杂.文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上,提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法.利用特征点和图像矩作为图像特征,推导出了图像特征变化量与虚...
增强现实标志点注册算法需在场景中叠加各种标志,系统构造复杂.文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上,提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法.利用特征点和图像矩作为图像特征,推导出了图像特征变化量与虚拟摄像机相对位姿变化量之间的关系矩阵(即图像的雅可比矩阵),实现了基于自然特征的三维注册算法.与混合跟踪注册算法、共面四点注册算法相比,文中方法具有更高的精度.
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关键词
增强现实
三维注册
自然特征
虚拟视觉伺服
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职称材料
基于分类的自动初始化VVS跟踪算法
2
作者
孙敏
顾耀林
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第7期1675-1677,共3页
自动设定摄像机初始值成为增强现实领域中跟踪技术的热点问题。文中在虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上利用Randomized Tree分类技术,将特征点匹配作为分类问题处理,再利用线性位置算法计算出摄像机的初始位置。通过实验验证了该方法的...
自动设定摄像机初始值成为增强现实领域中跟踪技术的热点问题。文中在虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上利用Randomized Tree分类技术,将特征点匹配作为分类问题处理,再利用线性位置算法计算出摄像机的初始位置。通过实验验证了该方法的快速准确性和有效性。
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关键词
RANDOMIZED
TREE
增强现实
虚拟视觉伺服
线性位置算法
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职称材料
基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
3
作者
孙敏
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第17期4606-4607,4610,共3页
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算...
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率。
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关键词
尺度不变特征变换
增强现实
虚拟视觉伺服
KD树
线性位置算法
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职称材料
题名
基于自然特征的增强现实注册算法
被引量：
1
1
作者
赵新灿
左洪福
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期41-45,共5页
基金
国家"863"计划项目(2006AA04Z427)
国家自然科学基金资助项目(60672164)
文摘
增强现实标志点注册算法需在场景中叠加各种标志,系统构造复杂.文中在深入研究机器人视觉伺服系统的基础上,提出了利用虚拟视觉伺服技术、基于自然特征的增强现实注册算法.利用特征点和图像矩作为图像特征,推导出了图像特征变化量与虚拟摄像机相对位姿变化量之间的关系矩阵(即图像的雅可比矩阵),实现了基于自然特征的三维注册算法.与混合跟踪注册算法、共面四点注册算法相比,文中方法具有更高的精度.
关键词
增强现实
三维注册
自然特征
虚拟视觉伺服
Keywords
augmented reality
3D registration
natural feature
virtual visual servo
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于分类的自动初始化VVS跟踪算法
2
作者
孙敏
顾耀林
机构
江南大学信息工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第7期1675-1677,共3页
文摘
自动设定摄像机初始值成为增强现实领域中跟踪技术的热点问题。文中在虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上利用Randomized Tree分类技术,将特征点匹配作为分类问题处理,再利用线性位置算法计算出摄像机的初始位置。通过实验验证了该方法的快速准确性和有效性。
关键词
RANDOMIZED
TREE
增强现实
虚拟视觉伺服
线性位置算法
Keywords
randomized tree
augmented reality
Virtual Visual Servoing （VVS）
linear pose algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
3
作者
孙敏
顾耀林
机构
江南大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第17期4606-4607,4610,共3页
文摘
用于解决传统摄像机位置自动初始化的SIFT特征匹配方法计算量较大,比较复杂。在基于虚拟视觉伺服(VVS)跟踪算法基础上,应用尺度不变特征变换(SIFT)方法提取SIFT特征向量,采用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配,最后用线性位置算法计算出摄相机初始位置,降低了算法的时间复杂度,提高了算法的效率。
关键词
尺度不变特征变换
增强现实
虚拟视觉伺服
KD树
线性位置算法
Keywords
SIFT
augmented reality
VVS
KD-tree
linear posealgorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自然特征的增强现实注册算法
赵新灿
左洪福
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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职称材料
2
基于分类的自动初始化VVS跟踪算法
孙敏
顾耀林
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于SIFT的自动初始化VVS跟踪算法
孙敏
顾耀林
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
0
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职称材料
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