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三维虚拟船舶系泊操纵评估系统
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作者 蒋效彬 金春燕 +1 位作者 任鸿翔 张志恒 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期147-154,共8页
为保障船舶驾驶操纵过程中的航行安全,准确评估船员的实操技能,针对目前船舶系泊操纵评估缺乏完整评价指标体系的问题,结合专家评估法和模糊综合评价法进行系泊操纵技能评估,构建每个评价指标的隶属度函数;采用层次分析法(AHP)确定每个... 为保障船舶驾驶操纵过程中的航行安全,准确评估船员的实操技能,针对目前船舶系泊操纵评估缺乏完整评价指标体系的问题,结合专家评估法和模糊综合评价法进行系泊操纵技能评估,构建每个评价指标的隶属度函数;采用层次分析法(AHP)确定每个评价指标的建议权重值和标准值,以确保评价结果准确可靠;利用三维虚拟船技术,根据各因素对系泊操纵的影响程度研发一套系泊操纵技能自动评估系统,实现对船舶系泊操作的全面评估。研究结果表明:该系统评估结果与专家评估结果相比,有较高的一致性,证明模型在评估船员系泊操纵技能方面的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 三维虚拟船舶 系泊操纵 评估系统 隶属度函数 模糊综合评价法
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“互联网+”时代虚拟船舶交互实验平台建设与实践 被引量:17
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作者 刘旸 郭春雨 +3 位作者 孙聪 袁利毫 高良田 姚竞争 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第10期162-167,175,共7页
为改善船舶与海洋工程专业虚拟实验教学环境,丰富实验教学资源,基于互联网、虚拟仿真等新技术和虚拟交互设备等新媒介,按照"一个导向,两个特色,三个环境,四个阶段"的搭建思路,组建了虚拟船舶交互实验平台。通过虚拟仿真实验... 为改善船舶与海洋工程专业虚拟实验教学环境,丰富实验教学资源,基于互联网、虚拟仿真等新技术和虚拟交互设备等新媒介,按照"一个导向,两个特色,三个环境,四个阶段"的搭建思路,组建了虚拟船舶交互实验平台。通过虚拟仿真实验、翻转课堂教学、船厂实习、学生科技创新四位一体的教学模式,解决了教学手段缺乏改革创新、学生学习兴趣不高、优质教学资源匮乏等问题。 展开更多
关键词 互联网+ 船舶与海洋工程 虚拟船舶 交互实验平台 开放共享 翻转课堂
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VR交互式三维虚拟船舶建模与仿真 被引量:13
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作者 杨晓 任鸿翔 +1 位作者 廉静静 王德龙 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第1期37-42,49,共7页
为满足国际海事组织(International Maritime Organization, IMO)海员培训、发证和值班标准国际公约(International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers, STCW)2010年修正案提出的仿... 为满足国际海事组织(International Maritime Organization, IMO)海员培训、发证和值班标准国际公约(International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers, STCW)2010年修正案提出的仿真训练需求,基于虚拟现实技术的三维虚拟船舶训练系统逐渐成为航海模拟器训练的有效扩展和补充。针对三维虚拟船舶开发过程中模型数量巨大和交互模型复用性差的问题,通过采用细节层次(Levels of Detail, LOD)模型构建三维虚拟船舶的几何模型,优化系统的真实感和实时性,实现虚拟船舶的三维场景漫游、碰撞检测和快速导航与瞬移,基于三维空间几何变换建立典型物体的交互模型。结果表明:开发的三维虚拟船舶训练系统真实感强,交互友好,已应用到航海仿真训练中,效果良好。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟船舶 三维模型 交互仿真
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虚拟船厂、船舶交互仿真实验教学系统设计与应用 被引量:16
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作者 刘旸 陈浩政 +3 位作者 高良田 郭春雨 袁利毫 乔岳 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2019年第6期79-84,114,共7页
针对目前船厂实习路途遥远、实习内容有限、成本高且安全风险大等问题,基于互联网的开放共享特性、VR技术和可穿戴设备的沉浸式仿真效果,应用Unity3D和Visual Studio C#设计了虚拟船厂、船舶交互仿真实验教学系统。组建了学习、漫游、... 针对目前船厂实习路途遥远、实习内容有限、成本高且安全风险大等问题,基于互联网的开放共享特性、VR技术和可穿戴设备的沉浸式仿真效果,应用Unity3D和Visual Studio C#设计了虚拟船厂、船舶交互仿真实验教学系统。组建了学习、漫游、考评一体化的实验平台,将“互联网+”概念应用到特色实验教学中去,结合传统实验教学,探索了一种新型实验教学和考核模式,克服了教学手段缺乏改革创新、学生学习兴趣不高、优质教学资源匮乏等问题。 展开更多
关键词 虚拟船厂 虚拟船舶 交互实验平台 网络共享实验 UNITY3D
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航海类专业船舶虚拟仿真实训平台建设 被引量:10
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作者 张如凯 陈永利 +1 位作者 代广树 吴泽亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第7期118-121,共4页
在我国现行的航海类专业教育模式影响下,高职层次院校普遍存在不具备教学实习船,学生缺少从全局角度认识船舶仪器设备和学习航海知识的条件等问题。为了解决因不具备教学实习船而造成的教与学的困难,寻求通过构建VR实训平台解决教学资... 在我国现行的航海类专业教育模式影响下,高职层次院校普遍存在不具备教学实习船,学生缺少从全局角度认识船舶仪器设备和学习航海知识的条件等问题。为了解决因不具备教学实习船而造成的教与学的困难,寻求通过构建VR实训平台解决教学资源不足等问题的方法。利用Multigen Creator建模,经过模型优化和格式转换,由跨平台虚拟现实应用程序开发引擎Unity3D进行视景驱动,完成虚拟化船舶平台搭建。借助Unity3d的跨平台特点,分别进行PC端和移动端程序设计,实现VR实训平台的网络拓展。船体、船尾和船舶驾驶台作为虚拟现实的3个重点区域,以不同的形式包含了大部分涉及船体结构的专业知识。 展开更多
关键词 虚拟仿真 虚拟船舶 实训平台
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多通道融合下的手势识别算法研究及船舶虚拟交互平台设计 被引量:13
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作者 程淑红 杨镇豪 王唱 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第7期856-862,共7页
为促进船舶虚拟交互平台的人机交互方式向智能化转变,提出了一种多通道融合下的手势识别算法。在不同视角下采集手势图像并建立手势数据集;搭建基于YOLOv4目标检测算法的手势识别框架,分别对多视角手势图像进行识别,将多个识别结果通过... 为促进船舶虚拟交互平台的人机交互方式向智能化转变,提出了一种多通道融合下的手势识别算法。在不同视角下采集手势图像并建立手势数据集;搭建基于YOLOv4目标检测算法的手势识别框架,分别对多视角手势图像进行识别,将多个识别结果通过一种多数据融合算法决策出最终手势识别结果。同时,设计了基于Unity3D的船舶航行虚拟场景,通过手势识别输出的指令实现对虚拟船舶稳定度平台的操作。实验测试了手势在复杂环境下该手势识别算法的鲁棒性,与基于YOLOv4的单视角手势识别方法的准确率进行了对比。实验结果显示:该手势识别算法能通过多数据融合剔除错误候选结果并保留最大置信度,在复杂环境下对手势的平均识别准确率达到95.06%。 展开更多
关键词 计量学 手势识别 船舶虚拟交互平台 YOLOv4目标检测算法 多通道融合
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基于虚拟化技术的一体化船舶综合平台管理系统 被引量:4
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作者 李幸群 吴国东 张力 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第9期122-125,共4页
船舶综合平台管理系统(IPMS)是船舶行业发展的产物,船舶行业的进一步发展对船舶IPMS提出新的需求,提升船舶IPMS的可靠性、经济性、通用化将是船舶IPMS设计研究的重点。针对此情形,本文提出一体化的船舶IPMS架构,同时引入船舶IPMS虚拟化... 船舶综合平台管理系统(IPMS)是船舶行业发展的产物,船舶行业的进一步发展对船舶IPMS提出新的需求,提升船舶IPMS的可靠性、经济性、通用化将是船舶IPMS设计研究的重点。针对此情形,本文提出一体化的船舶IPMS架构,同时引入船舶IPMS虚拟化数据服务中心的概念,应用先进的计算机虚拟化技术建设船舶IPMS虚拟化数据服务中心。文中详细介绍了船舶IPMS一体化方案,并从可靠性、经济性、通用化等方面将该方案与通用船舶IPMS方案比较。比较结果表明船舶IPMS一体化方案具备明显的优势。 展开更多
关键词 船舶综合平台管理系统 一体化的船舶IPMS 船舶IPMS虚拟化数据服务中心
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船舶电力推进系统仿真与试验平台 被引量:4
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作者 王振滨 牛立 杜宝江 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2316-2318,2322,共4页
运用虚机实电思想,搭建了一套船舶电力推进系统仿真与试验平台。该平台能够完成以下两个功能:可以实时进行虚拟船舶驾驶和虚拟吊舱操纵的三维可视化仿真;可以进行吊舱螺旋桨的负载仿真试验。该平台不但可以作为调试船舶电气控制设备之用... 运用虚机实电思想,搭建了一套船舶电力推进系统仿真与试验平台。该平台能够完成以下两个功能:可以实时进行虚拟船舶驾驶和虚拟吊舱操纵的三维可视化仿真;可以进行吊舱螺旋桨的负载仿真试验。该平台不但可以作为调试船舶电气控制设备之用,还可以用来培训船舶驾驶员,具有良好的经济和社会效益。详细介绍了其软硬件结构和组成,并对系统的实时性问题提出了解决方案。通过试验验证了该平台确能实现上述功能。 展开更多
关键词 虚机实电 虚拟船舶驾驶 虚拟现实 螺旋桨负载仿真
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