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虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现
被引量：
9
1
作者
娄燕
何汉武
+2 位作者
卢桂萍
郑德涛
陈新
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2935-2938,共4页
通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元,即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元,每个单元都代表一定驾驶行为,考虑了人的性格、心情...
通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元,即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元,每个单元都代表一定驾驶行为,考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素,并各自有其模糊变量和模糊规则。另外,该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开,使其更具通用性。并基于此模型,利用EONRealityTM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明:该模型通用、有效,为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景,同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型,尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。
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关键词
驾驶行为
虚拟自主汽车
智能行为模型
碰撞避免
三维动态仿真
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职称材料
虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现
被引量：
8
2
作者
娄燕
何汉武
+2 位作者
卢永明
杨南粤
郑德涛
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2676-2680,2683,共6页
虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足...
虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上,给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型:引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层,引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配,利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程。然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。
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关键词
虚拟自主汽车
动态几何视觉
车速过滤
注意熵
假记忆库
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职称材料
Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真
被引量：
3
3
作者
杨南粤
周敏
何汉武
《现代制造工程》
CSCD
2008年第12期105-109,共5页
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自...
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感。
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关键词
虚拟自主汽车
换道与超车
驾驶仿真
虚拟
现实:EonStudio仿真平台
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职称材料
题名
虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现
被引量：
9
1
作者
娄燕
何汉武
卢桂萍
郑德涛
陈新
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期2935-2938,共4页
基金
广东省科技攻关项目(2005B10201021)
文摘
通过对智能驾驶行为的特点分析,提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元,即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元,每个单元都代表一定驾驶行为,考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素,并各自有其模糊变量和模糊规则。另外,该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开,使其更具通用性。并基于此模型,利用EONRealityTM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明:该模型通用、有效,为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景,同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型,尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。
关键词
驾驶行为
虚拟自主汽车
智能行为模型
碰撞避免
三维动态仿真
Keywords
driving behavior
virtual autonomous vehicle
intelligent behavior model
Collision-Avoidance
3D dynamic simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现
被引量：
8
2
作者
娄燕
何汉武
卢永明
杨南粤
郑德涛
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期2676-2680,2683,共6页
基金
广东省科技攻关项目(2005B10201021)
湖南省教育厅课题(04C582)
文摘
虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上,给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型:引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层,引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配,利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程。然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。
关键词
虚拟自主汽车
动态几何视觉
车速过滤
注意熵
假记忆库
Keywords
Virtual Autonomous Vehicle
dynamic geometry vision
velocity filter
attention entropy
false memory date-base
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真
被引量：
3
3
作者
杨南粤
周敏
何汉武
机构
广东技术师范学院工业中心
广东工业大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
2008年第12期105-109,共5页
基金
广东省自然科学基金项目(06021445)
广东省科技攻关项目(2005B10201021)
文摘
在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感。
关键词
虚拟自主汽车
换道与超车
驾驶仿真
虚拟
现实:EonStudio仿真平台
Keywords
Autonomous virtual vehicle
Lane changing and overtaking
Driving simulation
Virtual reality
Eon Studio
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现
娄燕
何汉武
卢桂萍
郑德涛
陈新
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现
娄燕
何汉武
卢永明
杨南粤
郑德涛
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真
杨南粤
周敏
何汉武
《现代制造工程》
CSCD
2008
3
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职称材料
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