基于人工智能的雷达设备虚拟维修训练仿真模型

1

作者 许诚 李小年 +1 位作者 赵鹏 卢坤 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期182-186,共5页

雷达设备是重要的电子设备,但在工作过程中可能会出现各种故障。通过开发虚拟维修训练仿真模型,可以提供一个实际环境下的虚拟场景,使维修人员能够在虚拟的情境下进行维修训练,以此提高维修人员的操作技能和判断能力,在面对实际故障时... 雷达设备是重要的电子设备,但在工作过程中可能会出现各种故障。通过开发虚拟维修训练仿真模型,可以提供一个实际环境下的虚拟场景,使维修人员能够在虚拟的情境下进行维修训练,以此提高维修人员的操作技能和判断能力,在面对实际故障时能更高效和准确地进行维修,提升雷达设备维修效果。为此,文中设计一种基于人工智能的雷达设备虚拟维修训练仿真模型。依据用户输入的雷达设备虚拟维修训练的相关设计参数,以及线性激光扫描仪采集的点云数据,采用人工智能中的三维重建技术构建雷达设备和维修场景三维模型。利用人工智能中的粒子群算法对仿真过程进行碰撞检测,得到维修训练路径规划结果。对仿真过程展开维修性检验,判断雷达设备是否符合维修性要求,并利用投影仪呈现虚拟维修训练仿真过程的相关数据,显示雷达设备虚拟维修训练结果。实验结果表明:所设计模型可有效实现雷达设备的三维点云重建,得到雷达设备三维模型,完成雷达设备虚拟维修训练仿真。 展开更多

关键词 人工智能 雷达设备 虚拟维修训练 三维重建技术 粒子群算法 碰撞检测 路径规划

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组件化装备虚拟维修训练系统设计与研究

2

作者 徐婷 田亚素 +1 位作者 何文彦 王超 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第6期438-442,共5页

为解决传统实装训练中实装资源匮乏、耗损大、训练效率低等问题,根据组件化装备虚拟维修训练系统的需求,从功能和组件化上设计了一种装备虚拟维修训练系统;对该系统的三维建模、维修过程仿真和智能评估等关键技术进行了研究.该系统的设... 为解决传统实装训练中实装资源匮乏、耗损大、训练效率低等问题,根据组件化装备虚拟维修训练系统的需求,从功能和组件化上设计了一种装备虚拟维修训练系统;对该系统的三维建模、维修过程仿真和智能评估等关键技术进行了研究.该系统的设计可为虚拟维修训练提供参考. 展开更多

关键词 虚拟维修训练 组件化设计 三维建模 维修过程仿真

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单人/多人虚拟维修训练开发平台 被引量：7

3

作者 徐晓刚 欧立铭 邵承永 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期886-891,共6页

目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进... 目前舰员级维修培训存在实装少、故障设置困难、训练手段单一等不足。针对此问题,文中根据舰员级维修工作的需求,构建了适应基层部队需要的虚拟维修训练开发平台。平台采用包围盒和几何约束相结合的方法解决穿越问题,运用关键帧技术进行虚拟人运动控制,构建了基于Agent的网络通信机制,建立了多角色协作机制,采取了复合的并发冲突控制方案解决多人协作中的冲突问题。平台满足了实时计算的要求,场景设计、维修流程设计、维修动作行为设计、操作指示等相关工作设置简单、快捷,不同类型装备应用证明本平台具有较好的通用性,可用于多种虚拟维修训练系统的快速开发。 展开更多

关键词 计算机应用 虚拟维修训练 虚拟人 多角色协作 冲突控制

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虚拟维修训练模式问题研究 被引量：29

4

作者 谭继帅 王松山 《兵工自动化》 2007年第7期I0005-I0005,共1页

考虑虚拟维修训练系统的功能和实际学习训练的过程性,其训练可分为介绍、引导、练习、考核和自由等模式,使处于不同知识、技能水平的训练者都有合适的训练切入点,满足不同训练要求,达到提高虚拟维修训练效果的目的。

关键词 虚拟维修训练系统 训练模式 学习训练 训练效果 过程性

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某装备虚拟维修训练系统设计与实现 被引量：10

5

作者 王上军 时和平 窦云杰 《兵工自动化》 2009年第9期11-14,共4页

着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用,在分析国内外研究现状的基础上,从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求,并依据系统功能,开发某型野战传真机虚拟维修训练系统。其以交互引擎为核心,由虚拟维修场景、虚拟维修过程... 着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用,在分析国内外研究现状的基础上,从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求,并依据系统功能,开发某型野战传真机虚拟维修训练系统。其以交互引擎为核心,由虚拟维修场景、虚拟维修过程仿真、维修知识库和系统管理组成,利用数据库为后支撑平台。系统管理平台通过相关虚拟现实软件的二次开发平台,利用.NET或者C++Builder实现。 展开更多

关键词 虚拟维修训练 虚拟维修样机 虚拟维修过程仿真 维修知识库

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某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究 被引量：3

6

作者 杨军 高玉水 +1 位作者 杜恩祥 杨雨迎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第1期26-29,共4页

为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统... 为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。 展开更多

关键词 电子技术 炮射导弹 虚拟维修训练 HLA/RTI虚拟现实

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基于CATIA/VIRTOOLS的舰船主动力装置虚拟维修训练技术研究 被引量：14

7

作者 刘金林 曾凡明 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第6期140-142,共3页

针对维修训练的现状,在充分利用先进CAD技术和虚拟现实技术的基础上,构建了舰船主动力装置虚拟维修训练系统的技术框架,研究了实现的关键技术,同时在该技术框架下开发了某主动力装置虚拟维修训练系统。该系统不仅能满足训练任务的需要,... 针对维修训练的现状,在充分利用先进CAD技术和虚拟现实技术的基础上,构建了舰船主动力装置虚拟维修训练系统的技术框架,研究了实现的关键技术,同时在该技术框架下开发了某主动力装置虚拟维修训练系统。该系统不仅能满足训练任务的需要,而且节约了经费,缩短了开发周期,具有非常重要的军事意义和广阔的应用前景。 展开更多

关键词 CATIA VIRTOOLS 舰船主动力装置 虚拟维修训练

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基于NGRAIN的装备虚拟维修训练研究与实现 被引量：6

8

作者 赵吉昌 李星新 +1 位作者 田成龙 赵春宇 《四川兵工学报》 CAS 2009年第9期25-27,31,共4页

针对当前维修训练中存在的突出矛盾,研究了基于NGRAIN开发的装备虚拟维修训练,给出了开发的基本过程,分析了NGRAIN的仿真动画制作方法和Task模型的基本思想,介绍了讲解演示和维修操作训练2类虚拟维修训练内容的开发经验和方法,最后以某... 针对当前维修训练中存在的突出矛盾,研究了基于NGRAIN开发的装备虚拟维修训练,给出了开发的基本过程,分析了NGRAIN的仿真动画制作方法和Task模型的基本思想,介绍了讲解演示和维修操作训练2类虚拟维修训练内容的开发经验和方法,最后以某型号变速箱为例,说明了装备虚拟维修训练能在很大程度上提高维修训练的费效比. 展开更多

关键词 虚拟维修训练 NGRAIN Task模型

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虚拟维修训练系统过程建模研究 被引量：3

9

作者 佟德飞 米双山 +1 位作者 刘鹏远 朱东方 《信息技术》 2011年第1期106-108,112,共4页

寻求一种简洁的模型描述维修训练过程,进而对虚拟维修训练中各个训练要素之间的交互和相互作用进行控制,以实现维修过程施训者和受训者的训练意图,达到预期的训练效果。提出了基于活动的过程模型,更加注重训练自身的自主性与交互性。利... 寻求一种简洁的模型描述维修训练过程,进而对虚拟维修训练中各个训练要素之间的交互和相互作用进行控制,以实现维修过程施训者和受训者的训练意图,达到预期的训练效果。提出了基于活动的过程模型,更加注重训练自身的自主性与交互性。利用UML活动图描述维修过程,描述虚拟维修过程主体的行为,并分析其与系统中维修对象与维修信息的关系,有效地支持虚拟维修训练系统的开发。 展开更多

关键词 UML 虚拟维修训练系统 过程模型 仿真

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通用虚拟维修训练仿真软件的设计与实现 被引量：9

10

作者 冯宇晨 刘金林 曾凡明 《中国修船》 2008年第4期42-44,共3页

文章针对虚拟维修技术发展的现状,构建了一个虚拟维修训练通用仿真软件设计方案,并研究了该方案下的实现方法。在该方案下开发了某型发动机的虚拟维修训练系统,对系统的可实现性进行了验证。通过对该虚拟维修训练通用仿真软件的研究,对... 文章针对虚拟维修技术发展的现状,构建了一个虚拟维修训练通用仿真软件设计方案,并研究了该方案下的实现方法。在该方案下开发了某型发动机的虚拟维修训练系统,对系统的可实现性进行了验证。通过对该虚拟维修训练通用仿真软件的研究,对促进虚拟维修训练技术的发展具有重要的意义。 展开更多

关键词 虚拟维修训练 通用仿真软件 发动机

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虚拟维修训练内容聚合模型 被引量：1

11

作者 田成龙 赵吉昌 +1 位作者 赵春宇 王浩强 《四川兵工学报》 CAS 2009年第9期35-37,共3页

分析了虚拟维修训练内容的数据,并参照SCORM规范收集了虚拟维修训练课程资源,建立了内容模型,创建了使用适合虚拟维修训练的元数据,最终创建了虚拟维修训练内容聚合模型,可为虚拟维修训练系统提供课程,有力地支持虚拟维修训练的进行.

关键词 内容聚合模型 SCORM 虚拟维修训练

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舰船虚拟维修训练系统开发初探 被引量：5

12

作者 朱晓军 陈公昌 +1 位作者 陈爱志 彭飞 《中国修船》 2004年第3期40-41,共2页

针对舰船维修训练实际,提出了舰船虚拟维修训练的设想,并基于开放源代码虚拟现实开发平台VRJuggler,对舰船虚拟维修训练系统进行了开发研究,提出了虚拟维修训练系统的解决方案和应用实例。

关键词 舰船 虚拟维修训练系统 VR Juggler 系统开发 维修仿真

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基于CATIA的舰船动力装置虚拟维修训练研究 被引量：5

13

作者 李天水 曾凡明 刘金林 《中国修船》 2007年第6期49-51,共3页

文章在分析虚拟维修技术特点并介绍虚拟维修发展状况的基础上,充分利用了当前先进的CAD技术、虚拟现实技术、网络技术,提出并设计舰船动力装置虚拟维修训练系统,探讨了其关键技术。所设计的系统不仅能满足训练任务的需要,而且能够缩短... 文章在分析虚拟维修技术特点并介绍虚拟维修发展状况的基础上,充分利用了当前先进的CAD技术、虚拟现实技术、网络技术,提出并设计舰船动力装置虚拟维修训练系统,探讨了其关键技术。所设计的系统不仅能满足训练任务的需要,而且能够缩短开发周期、节约经费,具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 舰船动力装置 CATIA 虚拟维修训练

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煤矿机械虚拟维修训练系统开发与研究 被引量：2

14

作者 金葵 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期225-227,共3页

为改进煤矿机械维修训练手段,使维修人员快速熟悉维修操作规程并达到良好的训练效果;通过对煤矿机械虚拟维修系统开发的关键技术分析,给出了较为完整的煤矿机械虚拟维修训练系统设计思路,建立了该系统的总体结构;并拟将该系统应用于焦... 为改进煤矿机械维修训练手段,使维修人员快速熟悉维修操作规程并达到良好的训练效果;通过对煤矿机械虚拟维修系统开发的关键技术分析,给出了较为完整的煤矿机械虚拟维修训练系统设计思路,建立了该系统的总体结构;并拟将该系统应用于焦煤集团新疆艾维尔沟煤矿维修训练中,以达到降低训练费用、缩短训练时间,训练效果良好的目的。 展开更多

关键词 煤矿机械 虚拟维修训练 系统开发

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雷达虚拟维修训练中交互系统的通用性

15

作者 王宏 朱元昌 +1 位作者 孙书鹰 樊世友 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期58-60,64,共4页

基于USB接口技术对"通用雷达装备虚拟维修训练系统(URVMTS)"的人机交互系统进行研究,通过合理的软、硬件设计实现了系统的通用性。不同的实装操作部件经过适当的信号调理均可以通过该系统方便地实现与雷达虚拟样机之间的交互... 基于USB接口技术对"通用雷达装备虚拟维修训练系统(URVMTS)"的人机交互系统进行研究,通过合理的软、硬件设计实现了系统的通用性。不同的实装操作部件经过适当的信号调理均可以通过该系统方便地实现与雷达虚拟样机之间的交互。着重介绍了交互系统的通用性设计与实现方法,包括系统的通用性设计方案,USB硬件电路的通用性设计及相应的软件开发。 展开更多

关键词 通用串行总线(USB) 虚拟维修训练 人机交互

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基于Grafcet的虚拟维修训练中过程控制

16

作者 赵吉昌 郝建平 +1 位作者 李星新 赵福昌 《兵工自动化》 2010年第3期21-23,27,共4页

针对受训人员在虚拟维修训练过程中,装备虚拟样机、维修工具和设备、以及在人机交互等方面的信息数量庞大、信息的表现形式多样,交互反馈很难量化的情况,分析了受训人员在维修训练过程中的每一个维修操作的构成及关系,提出了一种基于Gra... 针对受训人员在虚拟维修训练过程中,装备虚拟样机、维修工具和设备、以及在人机交互等方面的信息数量庞大、信息的表现形式多样,交互反馈很难量化的情况,分析了受训人员在维修训练过程中的每一个维修操作的构成及关系,提出了一种基于Grafcet规范语言,能够支持学习、训练、考核等多种模式的训练过程控制模型,有效地规范和控制了受训人员在虚拟维修系统中进行维修训练的操作流程及交互信息表现,可提高训练效果。 展开更多

关键词 虚拟维修训练 维修操作 训练过程模型

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某型装备虚拟维修训练系统设计与实现 被引量：2

17

作者 程杰 《现代信息科技》 2023年第1期33-35,共3页

近年来,随着信息技术的快速发展,虚拟训练已经成为提升部队装备训练质量和效益的重要手段之一。首先,针对某型装备虚拟维修训练系统的特点,介绍了该系统的组成及功能。其次,从软件架构、开发平台相关技术、开发规范及要求的角度,阐述了... 近年来,随着信息技术的快速发展,虚拟训练已经成为提升部队装备训练质量和效益的重要手段之一。首先,针对某型装备虚拟维修训练系统的特点,介绍了该系统的组成及功能。其次,从软件架构、开发平台相关技术、开发规范及要求的角度,阐述了软件结构设计。最后,从图形接口和虚拟设备接口两个层面,描述了系统的接口与信息交互设计,以期在同类型装备虚拟训练系统的开发上为相关人员提供参考与指导。 展开更多

关键词 虚拟训练 虚拟维修训练系统 交互设计

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舰船动力装置的虚拟维修训练系统研究

18

作者 袁利国 曾凡明 丁东东 《中国修船》 2004年第B12期13-14,共2页

利用当前先进的三维CAD软件，对舰船动力装置零部件进行了实体建模；应用三维CAD软件的VRML输出接口和JAVA编程技术，使三维模型脱离原CAD平台，可在IE浏览器中进行三维模型浏览，并可实现对三维模型的交互操作；最后利用JAVA APPLET和J... 利用当前先进的三维CAD软件，对舰船动力装置零部件进行了实体建模；应用三维CAD软件的VRML输出接口和JAVA编程技术，使三维模型脱离原CAD平台，可在IE浏览器中进行三维模型浏览，并可实现对三维模型的交互操作；最后利用JAVA APPLET和Java Script编制了训练测试模块，通过此模块可对训练人员拆装组合件顺序的对错进行测试。 展开更多

关键词 JAVA 虚拟维修训练系统 三维模型 输出接口 三维CAD软件 IE浏览器 编程技术 舰船动力 零部件 拆装

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复杂装备虚拟维修训练技术 被引量：5

19

作者 王强 宋建社 +1 位作者 曹继平 叶庆 《兵工自动化》 2009年第12期1-3,共3页

针对部队维修训练的现状,利用CAD技术和虚拟现实技术,构建复杂装备虚拟维修训练系统框架,研究实现的关键技术,并对训练课程的设计进行了深入探讨。最后,在该系统框架下初步开发了某型发动机的虚拟维修训练系统。结果表明,该系统训练形... 针对部队维修训练的现状,利用CAD技术和虚拟现实技术,构建复杂装备虚拟维修训练系统框架,研究实现的关键技术,并对训练课程的设计进行了深入探讨。最后,在该系统框架下初步开发了某型发动机的虚拟维修训练系统。结果表明,该系统训练形式多样,操作简便,对硬件要求低。 展开更多

关键词 虚拟维修训练 NGRAIN 课程设计 虚拟现实

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基于Virtools 4.0的发动机虚拟维修训练系统关键技术 被引量：8

20

作者 杜松阳 王宪成 陈曼青 《四川兵工学报》 CAS 2009年第9期41-43,共3页

针对发动机虚拟维修训练对真实性和实时性的要求,基于Virtools4.0软件研究了虚拟维修训练系统开发过程中的2个关键技术:碰撞检测技术和场景优化技术,提出了对发动机虚拟维修训练中的碰撞检测进行分类的方法,提高了虚拟维修训练的真实性... 针对发动机虚拟维修训练对真实性和实时性的要求,基于Virtools4.0软件研究了虚拟维修训练系统开发过程中的2个关键技术:碰撞检测技术和场景优化技术,提出了对发动机虚拟维修训练中的碰撞检测进行分类的方法,提高了虚拟维修训练的真实性;同时采用了可见消隐与LOD相结合的场景优化技术,增强了虚拟维修训练的实时性. 展开更多

关键词 虚拟维修训练 VIRTOOLS 碰撞检测 场景优化

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