沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现 被引量：18

1

作者 蒋科艺 郝建平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期1120-1123,共4页

给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于J... 给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统。 展开更多

关键词 虚拟维修 虚拟样机建模 虚拟维修仿真 沉浸式虚拟维修仿真 交互技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

沉浸式虚拟维修仿真及其应用 被引量：5

2

作者 蒋科艺 郝建平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第21期208-211,214,共5页

文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越... 文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。 展开更多

关键词 虚拟维修 虚拟样机建模 虚拟维修仿真 沉浸式虚拟维修仿真 交互技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟维修仿真中维修动素的设计与实现 被引量：29

3

作者 李星新 郝建平 柳辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期156-160,共5页

针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动... 针对虚拟维修仿真中人体运动以及人 -机交互作用控制复杂、效率低的问题 ,提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构 ,该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求 ,给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例 ,讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台 ,采用基于动素的交互式图形编程方法 ,开发了虚拟维修仿真系统原型 。 展开更多

关键词 维修 虚拟维修仿真 维修动素 动作仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VR技术的虚拟维修仿真系统设计与应用 被引量：11

4

作者 陈科 彭五四 +1 位作者 张红旗 王锐 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期125-132,共8页

针对产品并行研发模式下的维修性问题,将虚拟现实技术引入到产品维修仿真中,即在计算机生成的虚拟现实环境中对产品进行维修仿真分析。文中以单通道被动立体投影系统为虚拟现实环境,以DELMIA、VRCO VisTool、CDVI、Pro/E等软件为虚拟现... 针对产品并行研发模式下的维修性问题,将虚拟现实技术引入到产品维修仿真中,即在计算机生成的虚拟现实环境中对产品进行维修仿真分析。文中以单通道被动立体投影系统为虚拟现实环境,以DELMIA、VRCO VisTool、CDVI、Pro/E等软件为虚拟现实软件系统,构建了一个虚拟维修系统,阐述了系统中VR外设集成、环境建模与数据转换、碰撞检测、人机工效和立体显示等关键技术。最后以某型雷达天线转台维修为例,验证了虚拟维修的有效性。 展开更多

关键词 计算机应用 虚拟现实 虚拟维修仿真系统 碰撞检测 交互技术 人机工效

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟维修仿真的维修性分析系统设计与实现 被引量：27

5

作者 柳辉 郝建平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期378-383,394,共7页

提出了基于虚拟维修仿真的维修性分析系统的结构框架,并进行了系统的设计,系统主要由虚拟维修样机模块、维修仿真模块、维修性分析与评价模块以及系统管理模块等4个功能模块组成。在Jack软件平台下进行了系统开发。以某装备部件拆卸为例... 提出了基于虚拟维修仿真的维修性分析系统的结构框架,并进行了系统的设计,系统主要由虚拟维修样机模块、维修仿真模块、维修性分析与评价模块以及系统管理模块等4个功能模块组成。在Jack软件平台下进行了系统开发。以某装备部件拆卸为例,对系统进行实例验证,达到设定目标。 展开更多

关键词 虚拟样机 虚拟维修仿真 维修性分析 系统设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于虚拟维修仿真的交互式电子技术手册生成方法 被引量：6

6

作者 梁伟杰 常雷 +1 位作者 李星新 杜晓明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6854-6857,共4页

基于并行工程思想,提出了一种基于虚拟维修仿真分析过程的结果数据制作装备交互式电子技术手册(IETM)的方法。主要研究工作为:构建了一种基于主题的IETM内容数据模型(CDM),给出了典型装备IETM的组成结构;分析了典型虚拟维修仿真分析过... 基于并行工程思想,提出了一种基于虚拟维修仿真分析过程的结果数据制作装备交互式电子技术手册(IETM)的方法。主要研究工作为:构建了一种基于主题的IETM内容数据模型(CDM),给出了典型装备IETM的组成结构;分析了典型虚拟维修仿真分析过程中的结果数据;提出了虚拟维修仿真系统和IETM创作系统的并行集成框架,设计了集成接口和相关模型,在产品生命管理平台下实现了二者的集成;在基于Jack软件环境的虚拟维修仿真系统中,以某型榴弹炮为例,进行虚拟维修样机建模、维修任务生成、虚拟维修仿真,最后通过以上结果数据生成了该榴弹炮的4级IETM系统。 展开更多

关键词 虚拟维修仿真 交互式电子技术手册 内容数据模型 产品生命周期管理 系统集成

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟维修仿真中人的行为表示 被引量：5

7

作者 王松山 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期507-509,512,共4页

讨论了虚拟维修仿真中虚拟人和物的行为表示,归纳出虚拟人的 8 个基本作业行为及其参数表示,作为行为表示的标准可以用于描述仿真中的拆卸活动,建立了虚拟人作业失败的分类及描述,给出了操作物体的各种动作行为,对仿真中人的手形参数进... 讨论了虚拟维修仿真中虚拟人和物的行为表示,归纳出虚拟人的 8 个基本作业行为及其参数表示,作为行为表示的标准可以用于描述仿真中的拆卸活动,建立了虚拟人作业失败的分类及描述,给出了操作物体的各种动作行为,对仿真中人的手形参数进行了分类,总结了虚拟维修仿真中常用的工具。 展开更多

关键词 虚拟人 仿真 虚拟现实 虚拟维修仿真 维修

在线阅读 下载PDF 职称材料

飞机狭小空间虚拟维修姿态分层求解方法

8

作者 刘哲旭 张澳冰 樊智勇 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2694-2703,共10页

维修性虚拟仿真是飞机结构及系统设计的重要工具,其中快速生成合适的虚拟人维修姿态对维修性分析的效率和可行性至关重要。针对目前虚拟人维修姿态求解方法效率较低且适用性有限的问题,提出一种飞机狭小空间虚拟维修姿态分层求解方法。... 维修性虚拟仿真是飞机结构及系统设计的重要工具,其中快速生成合适的虚拟人维修姿态对维修性分析的效率和可行性至关重要。针对目前虚拟人维修姿态求解方法效率较低且适用性有限的问题,提出一种飞机狭小空间虚拟维修姿态分层求解方法。该方法以腰部为分界点,将维修姿态分解为上身和下身两部分,利用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)分别对它们优化求解获取整体维修姿态。首先,综合考虑空间限制和人体结构约束后,构建维修姿态优化准则;其次,依据维修姿态优化准则,通过解析几何和逆向运动学原理,构建上身和下身姿态的多目标优化模型,并运用NSGA-Ⅱ对它们依次求解。通过对飞机驾驶舱大气数据模块(ADM)拆卸和货舱内货物推行案例的分析,验证了所提方法能在飞机狭小空间里高效生成虚拟维修姿态,且具有良好的适用性和可行性。 展开更多

关键词 维修性虚拟仿真 虚拟维修姿态 飞机狭小空间 姿态优化准则 多目标优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

复杂装备的虚拟维修样机建模方法 被引量：5

9

作者 王晓光 苏群星 谷宏强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期39-41,64,共4页

为了开发功能更强的虚拟维修仿真系统,提出应用于大型复杂装备虚拟维修仿真的虚拟维修样机建模方法,构造了建立满足虚拟维修仿真的虚拟维修样机的框架结构与仿真时的数据流程。建立虚拟维修样机模型包括几何模型,物理属性模型,行为特征... 为了开发功能更强的虚拟维修仿真系统,提出应用于大型复杂装备虚拟维修仿真的虚拟维修样机建模方法,构造了建立满足虚拟维修仿真的虚拟维修样机的框架结构与仿真时的数据流程。建立虚拟维修样机模型包括几何模型,物理属性模型,行为特征模型和交互模型四个模块,给出了每个模块具体的建模方法和特点。并用所提供的方法成功的进行了某大型设备的虚拟维修样机模型的建立,并应用于虚拟维修训练中,有效的满足了虚拟维修训练系统中的沉浸感和逼真度仿真要求。 展开更多

关键词 虚拟维修仿真 虚拟维修样机 建模方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟维修性分析评价系统 被引量：2

10

作者 梁伟杰 郝建平 刘安清 《兵工自动化》 2005年第6期27-28,共2页

虚拟维修性分析评价系统(VMSAS),以SGIOnyx2超级仿真图形工作站为核心,通过以太网使各服务器和工作站协同工作,借助头盔显示器、数据手套等工具进行人机交互控制。软件系统采用模块化设计,包括虚拟样机建模、维修仿真、维修性分析与评... 虚拟维修性分析评价系统(VMSAS),以SGIOnyx2超级仿真图形工作站为核心,通过以太网使各服务器和工作站协同工作,借助头盔显示器、数据手套等工具进行人机交互控制。软件系统采用模块化设计,包括虚拟样机建模、维修仿真、维修性分析与评价、数据管理及帮助子系统。数据在PDM系统中以对象方式管理,VMSAS通过与产品数据管理(PDM)系统交互获取及提交信息。 展开更多

关键词 虚拟维修仿真 维修性分析 产品数据管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PDM的虚拟维修性分析评价系统与数据管理

11

作者 梁伟杰 郝建平 +1 位作者 刘安清 吕剑峰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期224-226,258,共4页

针对虚拟维修性分析评价系统(VMSAS)使用过程中的数据共享与获取管理、一致性控制、安全性管理等问题,提出了基于产品数据管理(ProductDataManagement,PDM)系统的系统集成与数据管理方案,并选择TeamCenter系统进行了数据及技术信息的合... 针对虚拟维修性分析评价系统(VMSAS)使用过程中的数据共享与获取管理、一致性控制、安全性管理等问题,提出了基于产品数据管理(ProductDataManagement,PDM)系统的系统集成与数据管理方案,并选择TeamCenter系统进行了数据及技术信息的合理分类、组织、存储与管理等方案的实现。设计了VMSAS与PDM解决方案TeamCenter的系统集成方案,并对接口系统的设计实现和关键技术进行了讨论。 展开更多

关键词 虚拟维修仿真 PDM 系统集成

在线阅读 下载PDF 职称材料

虚拟维修样机几何属性模型的建模方法

12

作者 王晓光 苏群星 谷宏强 《兵工自动化》 2010年第3期18-20,共3页

针对虚拟维修仿真中单纯几何建模方法存在的局限性,结合装备维修实际,提出双向虚拟维修样机几何属性建模方法。给出了多层次几何信息模型和多边形VR几何模型具体建模方法,并以一个建筑模型设置三级LOD节点为例,研究了虚拟维修环境模型... 针对虚拟维修仿真中单纯几何建模方法存在的局限性,结合装备维修实际,提出双向虚拟维修样机几何属性建模方法。给出了多层次几何信息模型和多边形VR几何模型具体建模方法,并以一个建筑模型设置三级LOD节点为例,研究了虚拟维修环境模型的转换。结果表明,建立的几何模型与实际装备在结构上具有相似性,在功能和行为上具有一致性,同时具有开放性和重用性。 展开更多

关键词 虚拟维修仿真 虚拟维修样机 几何建模

在线阅读 下载PDF 职称材料

某装备虚拟维修训练系统设计与实现 被引量：10

13

作者 王上军 时和平 窦云杰 《兵工自动化》 2009年第9期11-14,共4页

着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用,在分析国内外研究现状的基础上,从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求,并依据系统功能,开发某型野战传真机虚拟维修训练系统。其以交互引擎为核心,由虚拟维修场景、虚拟维修过程... 着眼于虚拟维修训练在实际维修训练中的广泛应用,在分析国内外研究现状的基础上,从功能、可用性、可靠性3方面分析系统设计要求,并依据系统功能,开发某型野战传真机虚拟维修训练系统。其以交互引擎为核心,由虚拟维修场景、虚拟维修过程仿真、维修知识库和系统管理组成,利用数据库为后支撑平台。系统管理平台通过相关虚拟现实软件的二次开发平台,利用.NET或者C++Builder实现。 展开更多

关键词 虚拟维修训练 虚拟维修样机 虚拟维修过程仿真 维修知识库

在线阅读 下载PDF 职称材料