虚拟绝对式光电编码器的设计和通信方式 被引量：1

1

作者 徐殿国 刘克彬 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第1期32-34,共3页

介绍了虚拟绝对式光电编码器的位置检测原理以及通过外部倍频电路进一步提高其分辨力的方法,并给出了一种实用的编码器与伺服驱动器之间的串行通信协议设计。

关键词 虚拟绝对式光电编码器 位置检测 倍频电路 串行通信协议

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星载准绝对式光电编码器抗污方法

2

作者 韩庆阳 沈宏海 +2 位作者 马天翔 梁超 王志冲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2014-2021,共8页

为提高星载准绝对式光电编码器的抗油污能力,提出多参考点绝对角位移识别和多读数头数据融合方法。介绍星载准绝对式光电编码器的组成和处理电路设计;提出多参考点绝对角位移的识别方法,防止因油污造成的绝对角位移误识别,并采用多读数... 为提高星载准绝对式光电编码器的抗油污能力,提出多参考点绝对角位移识别和多读数头数据融合方法。介绍星载准绝对式光电编码器的组成和处理电路设计;提出多参考点绝对角位移的识别方法,防止因油污造成的绝对角位移误识别,并采用多读数头数据融合的方法,判断并消除错误的读数头测量数据;通过角位移曲线和角速度曲线对比实验,验证所提方法的有效性,并使用自准直平行光管和23面体检测精度。实验结果表明:所提方法能够有效的解决圆光栅被污染带引起的角位移错误问题,确保角位移正确可靠;经检验角位移误差最大值为4.6",最小值为-0.6",峰峰值为5.2",均方差为4.3"。满足星载准绝对式光电编码器抗污能力和精度要求,并已成功在工程中应用,效果良好。所提方法对提高星载准绝对式光电编码器抗油污能力,有实用价值。 展开更多

关键词 星载 准绝对式光电编码器 抗污能力 多参考点 多读书头

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八矩阵超小型绝对式光电编码器 被引量：25

3

作者 刘长顺 王显军 +2 位作者 韩旭东 盖竹秋 王增发 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期326-333,共8页

为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二... 为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二进制编码:码盘第一圈四路信号实现格雷编码的高三位,第二圈八路信号实现格雷编码的低七位;再经格雷编码与自然二进制的译码关系,得到10位自然二进制码。运用错位移相的方法设计了狭缝的精码窗口,获得了圆光栅莫尔条纹;同时,采用单头读数,减少了发光元器件(光源)的数量。最后,介绍了信号提取方法。实验结果表明,设计的八矩阵编码器实现了超小体积为Φ25mm×16mm,重量<28g,分辨率经过电子细分达到了16位,精度(1σ)优于30″。极高的可靠性可保证该编码器在极其苛刻条件下长期正常工作,适于在航空航天和军事领域应用。 展开更多

关键词 光电编码器 绝对式编码器 小型化 八矩阵 错位移相

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双读数系统的航天级绝对式光电编码器设计 被引量：33

4

作者 万秋华 孙莹 +3 位作者 王树洁 佘容红 卢新然 梁立辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期52-57,共6页

为了有效地减小航天相机的体积,减轻其重量并满足冷备份要求,设计了双读数系统的航天级绝对式光电编码器。根据航天相机的要求,对绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据码盘的特点,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对设计的双读数系... 为了有效地减小航天相机的体积,减轻其重量并满足冷备份要求,设计了双读数系统的航天级绝对式光电编码器。根据航天相机的要求,对绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据码盘的特点,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对设计的双读数系统的航天级绝对式光电编码器进行了精度检测。实验结果表明:双读数系统的航天级绝对式光电编码器外形尺寸为50 mm×32 mm、重量为150 g、分辨力为20″、精度σ≤30″。本编码器具有读数系统冷备份功能,且体积小、重量轻、抗干扰能力强,可满足航天相机的要求。 展开更多

关键词 航天级光电编码器 绝对式码盘 双读数系统 小型化

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用于星载激光通信终端的绝对式光电角度编码器 被引量：14

5

作者 韩旭东 徐新行 +1 位作者 刘长顺 于思源 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2424-2431,共8页

针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林... 针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林二进制绝对式编码结合高质量的电子学细分,实现了编码器24位的绝对角度测量;四象限矩阵编码方式有效地减小了码盘的径向尺寸;分体读数头式指示光栅较整周玻璃盘大幅度压缩了体积和重量。在室温条件下对安装在星载激光通信终端上的光电角度编码器进行了测角精度检测。结果表明:该测角系统的角度测量精度约为0.7″(优于1.0″)。激光通信终端设备的在轨稳定运行及捕获、跟踪和通信功能的正常发挥,进一步验证了所设计的光电角度编码器测角精度高、抗辐射能力强、工作可靠性高,满足星载激光通信终端设备的应用要求。 展开更多

关键词 激光通信 光电角度编码器 绝对式角度编码器 角度测量 测量精度

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伪随机码在绝对式光电轴角编码器中的应用 被引量：15

6

作者 罗世魁 王国强 +3 位作者 王继新 康福鳌 韩柏林 单永年 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第6期596-601,共6页

介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器。阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点。伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进... 介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器。阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点。伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进行分时位置读取,并采用ROM元件进行译码输出。伪随机码可以在一条码道上存储多位信息,多位码盘只需要一条码道,极大限度缩小了码盘直径,为国内生产小型化的多位绝对式编码器开辟了新途径。 展开更多

关键词 光电轴角编码器 绝对式编码器 格雷码 矩阵码 伪随机码

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GBJ280高精度绝对式光电轴角编码器 被引量：9

7

作者 吴凡 刘恩海 方玉廷 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期62-65,共4页

介绍了用于 EOMS630光电经纬仪 ,电视、红外数字 (R- 32 0 T)光电经纬仪和 863- 2精密转台的 GBJ2 80高精度 (0 .5″～ 1″)绝对式光电轴角编码器的结构特点、工作原理、相位矢量修正原理、软件编程特点。

关键词 绝对式编码器 光电编码器 精密转台 光电经纬仪

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单圈绝对式光电轴角编码器的研究 被引量：10

8

作者 陈赟 赵兴国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期230-233,共4页

在对传统绝对式光电轴角编码器编码方法原理研究的基础上,设计了一种单圈绝对式光电轴角编码器.详细地介绍了该编码器的位置定位算法,具体给出了信号拾取装置和信号采集系统的硬件设计方法,并分析了影响编码器准确度的主要因素.检测结... 在对传统绝对式光电轴角编码器编码方法原理研究的基础上,设计了一种单圈绝对式光电轴角编码器.详细地介绍了该编码器的位置定位算法,具体给出了信号拾取装置和信号采集系统的硬件设计方法,并分析了影响编码器准确度的主要因素.检测结果表明该编码器的原理和设计是正确的,为实现光电轴角编码器的小型化、智能化提供了理论依据和试验基础. 展开更多

关键词 单圈绝对式 光电轴角编码器 定位算法 信号拾取 信号采集

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基于PCI总线的单圈绝对式光电轴角编码器实时数据采集系统 被引量：6

9

作者 陈赟 赵兴国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期421-424,共4页

介绍了一种针对单圈绝对式光电轴角编码器而设计的基于PCI总线的实时数据采集系统.该系统以PLX公司开发且服从PCI2.1协议的PCI9052为接口芯片,利用功能强大的CPLD作为控制单元.采用TI公司生产的高性能A/D器件ADS803E作为核心器件对线阵... 介绍了一种针对单圈绝对式光电轴角编码器而设计的基于PCI总线的实时数据采集系统.该系统以PLX公司开发且服从PCI2.1协议的PCI9052为接口芯片,利用功能强大的CPLD作为控制单元.采用TI公司生产的高性能A/D器件ADS803E作为核心器件对线阵CCD输出的信号进行实时采集,并给出了板卡调试方法和如何用合适的驱动程序开发工具编写驱动程序.实验证明,该采集卡满足单圈绝对式光电轴角编码器数据采集的需要. 展开更多

关键词 PCI总线 PCI9052 单圈绝对式 光电轴角编码器 实时数据采集 CPLD

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小型绝对式双码盘光电轴角编码器 被引量：1

10

作者 吴凡 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期150-153,共4页

介绍了小型绝对式双码盘光电轴角编码器的结构设计、工作原理及两码盘间的校正原理．

关键词 光电编码器 轴角编码器 绝对式编码器 双编码度盘

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多通道绝对式光电编码器数据采集系统 被引量：7

11

作者 肖博 李剑锋 +2 位作者 陈洪芳 臧威 邓楚慧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第1期27-29,共3页

为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示... 为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示与存储。详细介绍了FPGA核心模块和USB通信模块的软件设计与硬件实现,并采用混合模式的工程设计方法,高效地实现了FPGA程序的设计。经试验证明:该系统能够高效准确地完成多路绝对式光电编码器信息的采集要求。 展开更多

关键词 数据采集 绝对式光电编码器 现场可编程门阵列 通用串行总线

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基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置系统

12

作者 蔺春波 续志军 +2 位作者 乔栋 王慧利 徐东甫 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第10期85-87,共3页

提出了一种基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置的设计方法。在对DMA数据传输协议分析的基础上,参考BiSS通讯协议,通过系统PCI总线,完成了参数配置过程的完全软件化操作,达到了绝对式线位移光电编码器的参数快速配置要求... 提出了一种基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置的设计方法。在对DMA数据传输协议分析的基础上,参考BiSS通讯协议,通过系统PCI总线,完成了参数配置过程的完全软件化操作,达到了绝对式线位移光电编码器的参数快速配置要求。试验测试证明:参数快速配置系统工作正常,功能稳定。目前该系统已经应用于绝对式线位移光电编码器的参数快速配置环节。 展开更多

关键词 绝对式线位移光电编码器 DMA PCI总线

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单圈绝对式编码器的研制 被引量：42

13

作者 苏海冰 刘恩海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第1期74-78,共5页

单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理 ,使用了一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量 ;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体。详细介绍了单圈绝对式编码... 单圈绝对式编码器是国际上新出现的光栅编码技术之一。它突破了传统的光栅编码原理 ,使用了一种新颖独特的黑白条纹编码方式进行角度测量 ;它的实现需要融合传感器技术、图像处理技术、计算机控制技术为一体。详细介绍了单圈绝对式编码器的基本原理和理论依据 ,具体给出了系统硬件设计方法。 展开更多

关键词 绝对式编码器 单圈编码器 光栅编码 系统设计 光电编码器

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星载高精度小型多圈绝对式编码器设计 被引量：16

14

作者 卢新然 万秋华 +1 位作者 杜颖财 赵长海 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第9期848-852,共5页

为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型... 为了满足星载相机中调焦相机电机转动精度和圈数记忆要求,设计了小型多圈绝对式光电编码器。根据星载相机的精度要求,对1级绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据电机转动的计数要求,设计了2级绝对式矩阵码盘计数系统;最后,对设计的小型多圈绝对式光电编码器进行了精度检测。小型多圈星载绝对式光电编码器外形尺寸为直径40mm×50mm、重量为200g、分辨力为40″、精度<±100",圈数16圈。本编码器能实现相机中电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高,可满足星载相机的要求。 展开更多

关键词 星载光电编码器 绝对式多圈码盘 小型化

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23位绝对式光电轴角编码器

15

作者 王作斌 《传感器技术》 CSCD 1992年第5期19-22,共4页

介绍了一个带有8031单片机的23位绝对式光电轴角编码器。在该编码器中,信号细分、码制变换、校正、显示、串行输入和输出均由单片机完成。

关键词 绝对式 光电轴角 编码器 微机

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25位绝对式编码器 被引量：19

16

作者 刘丰文 邓文和 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期66-68,共3页

介绍了在高位数、高精度光电绝对式轴角编码器小型化研制中 ,采用特殊的绝对编码技术和多读数头模拟量相加获得高质量的光栅信号 ,并用单片机实现高倍的电插补细分 ,成功地研制出了小尺寸的 2 5位高精度绝对式编码器。

关键词 绝对式编码器 光电编码器 莫尔条纹

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采用光栅自成像技术的小型绝对式矩阵编码器 被引量：5

17

作者 孔智勇 艾华 熊经武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期53-55,共3页

采用光栅自成像技术 ,可获得高质量的莫尔条纹信号 ,本文介绍了一种采用光栅自成像技术的小型绝对式矩阵编码器。

关键词 光栅自成像 矩阵式光电轴角编码器 绝对式

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Labview环境下的绝对式编码器角度测量仪的设计

18

作者 张力 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期66-68,共3页

在分析了绝对式编码器工作原理的基础上,采用编码器、通用采集卡和PC机构建了虚拟测量仪,应用Labview软件编制了角度测量程序,此程序实现了对编码器发出格雷码信号的循环采样以及对从格雷码到二进制码再到角度测量值的转换.文章设计的... 在分析了绝对式编码器工作原理的基础上,采用编码器、通用采集卡和PC机构建了虚拟测量仪,应用Labview软件编制了角度测量程序,此程序实现了对编码器发出格雷码信号的循环采样以及对从格雷码到二进制码再到角度测量值的转换.文章设计的虚拟仪器较传统仪器具有开发周期短、成本低、可靠性强和功能可自定义的特点. 展开更多

关键词 绝对式编码器 角度测量 LABVIEW 格雷码 虚拟仪器

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高速高冲击性小型增量式光电编码器的研制 被引量：9

19

作者 陈赟 李秀茹 +1 位作者 张红胜 李艳茹 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第10期916-921,共6页

光电编码器作为一种角位移测量传感器广泛应用于多个领域中,根据光栅盘的编码方式主要分为绝对式和增量式2种。绝对式光电编码器多用于角度测量,增量式光电编码器多用作速度测量,由于器件的限制,高速、高冲击是增量式光电编码器的1个瓶... 光电编码器作为一种角位移测量传感器广泛应用于多个领域中,根据光栅盘的编码方式主要分为绝对式和增量式2种。绝对式光电编码器多用于角度测量,增量式光电编码器多用作速度测量,由于器件的限制,高速、高冲击是增量式光电编码器的1个瓶颈。结合材料的高低温性能和强度特性,采用CPLD硬件细分,设计了1种增量式光电编码器,该种光电编码器具有高速(转速为3 000 r/min)、高冲击性(峰值500 g)、超小型(外径为Φ27 mm,高度为15 mm)和较好的高低温(-40^+70℃)性能等优点。 展开更多

关键词 光电编码器 绝对式 增量式 高速 高冲击性

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基于PSO-BP神经网络光电编码器误差补偿研究 被引量：9

20

作者 陈洪月 张坤 +1 位作者 刘治翔 王鑫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1182-1186,共5页

考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差。而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种... 考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差。而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种基于PSO的BP神经网络作为角度传感器误差补偿系统的算法。通过实验验证,该种算法能够对角度传感器误差进行较好的补偿,与补偿前相比,其标准偏差提高了12.5倍,最大误差和平均误差降低到9.6%和8.5%,提高了传感器检测精度。与使用了基于传统BP神经网络和基于多项式拟合算法的误差补偿系统进行对比实验,结果表明,其补偿效果亦优于这两种算法。 展开更多

关键词 绝对式光电编码器 BP神经网络 粒子群优化算法 误差补偿 角度传感器

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