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基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究
被引量：
6
1
作者
侯静
吴成东
+2 位作者
董再励
李孟歆
王文学
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1167-1172,共6页
针对纳米操作过程中存在的不确定性及AFM单探针带来的纳米粒子的稳定操作问题,提出了虚拟纳米手操作策略。该策略采用蒙特卡洛方法描述粒子的不确定性,在纳米粒子推动操作的运动学模型基础上,对AFM探针的作用参数进行规划,模拟多探针并...
针对纳米操作过程中存在的不确定性及AFM单探针带来的纳米粒子的稳定操作问题,提出了虚拟纳米手操作策略。该策略采用蒙特卡洛方法描述粒子的不确定性,在纳米粒子推动操作的运动学模型基础上,对AFM探针的作用参数进行规划,模拟多探针并行操作效果,将粒子的中心位置限制在规定误差范围内,从而可以避免操作过程中粒子的丢失,实现粒子的稳定高精度纳米操作,仿真结果与实验操作结果相对比,验证了虚拟纳米手操作方法的有效性。
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关键词
虚拟纳米手策略
纳米
粒子
稳定
纳米
操作
AFM
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职称材料
题名
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究
被引量：
6
1
作者
侯静
吴成东
董再励
李孟歆
王文学
机构
东北大学信息科学与工程学院
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1167-1172,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(61106109
61175103)
+1 种基金
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012213)
中国博士后科学基金项目(2012M520654)资助
文摘
针对纳米操作过程中存在的不确定性及AFM单探针带来的纳米粒子的稳定操作问题,提出了虚拟纳米手操作策略。该策略采用蒙特卡洛方法描述粒子的不确定性,在纳米粒子推动操作的运动学模型基础上,对AFM探针的作用参数进行规划,模拟多探针并行操作效果,将粒子的中心位置限制在规定误差范围内,从而可以避免操作过程中粒子的丢失,实现粒子的稳定高精度纳米操作,仿真结果与实验操作结果相对比,验证了虚拟纳米手操作方法的有效性。
关键词
虚拟纳米手策略
纳米
粒子
稳定
纳米
操作
AFM
Keywords
virtual nano-hand strategy
nanoparticle
stable nanomanipulation
atomic force microscope （AFM）
分类号
O793 [理学—晶体学]
TN16 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究
侯静
吴成东
董再励
李孟歆
王文学
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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