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基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析
被引量：
7
1
作者
王子辰
戴明
+3 位作者
李刚
汪永阳
宋悦铭
高玉军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期902-907,共6页
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的...
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的方法对多个特征点的线性参数超定方程与镜头的非线性畸变参数进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非严格平行时对标定结果的影响;最后,实验室条件下使用论文设计的靶标与方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明此线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,标定精度高,且具有较好良好的实用工程应用价值。
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关键词
线阵相机标定
虚拟立体靶标
最小二乘法
迭代优化
标定误差分析
在线阅读
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职称材料
构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定
被引量：
8
2
作者
张曦
程东勤
李伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期891-899,共9页
为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统...
为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统的误差溯源链,解析了大视场视觉系统精度瓶颈的原因。借助激光跟踪仪,运用非线性最小二乘单位四元数算法求解坐标系刚体变换,获取大范围高精度的空间点阵,构建虚拟靶标。在相机畸变模型中考虑了三阶径向畸变和二阶切向畸变参数,并使用Levenberg-Marquardt迭代算法进行标定参数求解,进一步提高系统精度。实验构建了一套测量空间约为4m×3m×2m的双目立体视觉系统,通过对某型号高精度直线导轨进行点距测量,在测量距离3m处,152组不同长度的横向距离测量的误差算术均值为-0.003mm,误差标准差为0.08mm。测量精度相较于传统的平面标定法有较大提升。
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关键词
立体
视觉测量
误差溯源
虚拟立体靶标
大视场
摄像机标定
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职称材料
题名
基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析
被引量：
7
1
作者
王子辰
戴明
李刚
汪永阳
宋悦铭
高玉军
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期902-907,共6页
基金
国家重点基础研究"973计划"(2009CB7240012A)
装备预先研究(402040203)
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室开放基金(Y2HC1SR129)
文摘
针对线阵相机的特点,论文提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,分别使用最小二乘法与迭代求解的方法对多个特征点的线性参数超定方程与镜头的非线性畸变参数进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非严格平行时对标定结果的影响;最后,实验室条件下使用论文设计的靶标与方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明此线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,标定精度高,且具有较好良好的实用工程应用价值。
关键词
线阵相机标定
虚拟立体靶标
最小二乘法
迭代优化
标定误差分析
Keywords
line-scan camera calibration
virtual stereo pattern
least-square solution
iterative optimization
calibration error analyze
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定
被引量：
8
2
作者
张曦
程东勤
李伟
机构
上海大学机电工程及自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期891-899,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.41376169
No.51205243)
国家重点研发计划重点专项课题(No.2016YFC0302402)
文摘
为了提高立体视觉系统在大视场下的测量精度,基于误差溯源思想提出了一种构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉系统标定方法,克服了大尺寸高精度标定物难以制造等问题。对影响立体视觉系统测量精度的主要因素进行分析,列出视觉测量系统的误差溯源链,解析了大视场视觉系统精度瓶颈的原因。借助激光跟踪仪,运用非线性最小二乘单位四元数算法求解坐标系刚体变换,获取大范围高精度的空间点阵,构建虚拟靶标。在相机畸变模型中考虑了三阶径向畸变和二阶切向畸变参数,并使用Levenberg-Marquardt迭代算法进行标定参数求解,进一步提高系统精度。实验构建了一套测量空间约为4m×3m×2m的双目立体视觉系统,通过对某型号高精度直线导轨进行点距测量,在测量距离3m处,152组不同长度的横向距离测量的误差算术均值为-0.003mm,误差标准差为0.08mm。测量精度相较于传统的平面标定法有较大提升。
关键词
立体
视觉测量
误差溯源
虚拟立体靶标
大视场
摄像机标定
Keywords
stereo vision measurement
error tracing
virtual stereo target
large Field of View（FOV）
camera calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟立体靶标的线阵相机标定与分析
王子辰
戴明
李刚
汪永阳
宋悦铭
高玉军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
构建虚拟立体靶标的大视场高精度视觉标定
张曦
程东勤
李伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引证文献
统计分析
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