基于Unity3D的虚拟矿山漫游仿真系统设计与实现 被引量：33

1

作者 修春华 孙秀娟 +1 位作者 苗坡 车德福 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第4期262-266,共5页

针对三维虚拟矿山系统在高逼真度、强交互性和跨平台等方面的不足,提出了一种基于Unity3D平台的三维虚拟矿山的实现方法。其主要过程:采集矿山的地形地质等三维坐标数据、属性数据,建立矿山三维模型,并导入到Unity3D引擎中,对数字矿山... 针对三维虚拟矿山系统在高逼真度、强交互性和跨平台等方面的不足,提出了一种基于Unity3D平台的三维虚拟矿山的实现方法。其主要过程:采集矿山的地形地质等三维坐标数据、属性数据,建立矿山三维模型,并导入到Unity3D引擎中,对数字矿山进行实时渲染并实现三维模型数据与二维空间数据整合,在此基础上利用C#语言编写脚本实现系统功能,最后将虚拟矿山漫游仿真系统移植到多个平台上。根据唐山钱家营煤矿的测试结果,该系统实现了在3种平台(Windows、安卓智能手机、Web网页)上均流畅运行,画面真实,界面友好,实现了虚拟矿山漫游仿真以及矿山属性信息的查询等功能。 展开更多

关键词 虚拟矿山 漫游仿真 UNITY3D 跨平台

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基于虚拟矿山开采模型的矿业专家系统研究 被引量：5

2

作者 黄艳丽 秦德先 +1 位作者 陈爱兵 孙彩霞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2007年第11期10-13,共4页

针对传统矿业专家系统缺少动态预测功能及安全监测功能的缺点,提出一种虚拟矿山开采模型和矿业专家系统的集成框架。详细介绍了虚拟矿山动态开采模型的研究概况,着重论述了基于虚拟矿山开采模型的矿业专家系统体系结构以及各组成部分的... 针对传统矿业专家系统缺少动态预测功能及安全监测功能的缺点,提出一种虚拟矿山开采模型和矿业专家系统的集成框架。详细介绍了虚拟矿山动态开采模型的研究概况,着重论述了基于虚拟矿山开采模型的矿业专家系统体系结构以及各组成部分的功能。在此基础上还论述了专家系统的开发原则。利用模型的动态预测与专家经验知识进行有效协同融合,可以实现定性决策与定量决策推理的有机结合,降低系统决策的风险性。 展开更多

关键词 矿业专家系统 虚拟矿山开采模型 虚拟现实 动态开采模型

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基于虚拟现实技术的虚拟矿山系统的设计 被引量：2

3

作者 王慧斌 《工矿自动化》 2009年第5期53-56,共4页

文章介绍了基于虚拟现实技术的虚拟矿山系统的总体结构和流程设计,详细阐述了系统实现的关键技术:脚本自定义技术、模型导入技术、光照与纹理技术等。该系统采用自定义的脚本技术,使场景编辑透明化,为用户提供了更加方便友好的操作方法。

关键词 数字矿山 虚拟矿山 虚拟现实技术 DIRECTX

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虚拟现实技术在矿山系统中的应用 被引量：5

4

作者 管恩吉 郭忠林 吴世剑 《矿业工程》 CAS 2009年第1期59-61,共3页

随着虚拟现实技术的不断发展,将其应用于矿山建设逐渐成为矿山研究热点之一。应用虚拟现实技术可以生成三维的"虚拟矿山",直观地显示矿山的地质情况和巷道分布情况,可向设计者、审查者、公众展示一个三维的、动态的矿山。虚... 随着虚拟现实技术的不断发展,将其应用于矿山建设逐渐成为矿山研究热点之一。应用虚拟现实技术可以生成三维的"虚拟矿山",直观地显示矿山的地质情况和巷道分布情况,可向设计者、审查者、公众展示一个三维的、动态的矿山。虚拟现实技术在矿山设计、技术改造及生产中具有重要作用。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 矿山软件 虚拟矿山

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基于VRML技术的虚拟现实矿山漫游 被引量：3

5

作者 施发伍 段宗银 张良贵 《金属矿山》 CAS 北大核心 2008年第8期78-81,共4页

实地参观并了解一个矿山的全貌,费时、费力、费财,且受矿山实际和井下工程的影响。而利用VRML技术创建虚拟的矿山场景,再辅以二维导航图和信息查询工具,访问者通过Internet/Intranet以及相关插件就可以远程漫游虚拟矿山,对矿山有一个全... 实地参观并了解一个矿山的全貌,费时、费力、费财,且受矿山实际和井下工程的影响。而利用VRML技术创建虚拟的矿山场景,再辅以二维导航图和信息查询工具,访问者通过Internet/Intranet以及相关插件就可以远程漫游虚拟矿山,对矿山有一个全面的了解。 展开更多

关键词 VRML 虚拟矿山 导航图 交互性

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基于蓝光数字化平台建立矿山三维模型 被引量：2

6

作者 高秦瑞 李芹涛 《中国矿山工程》 2007年第4期28-29,共2页

基于蓝光数字化平台,结合矿山实际生产需要,研究了矿山三维模型建立的方法,成功建立了视觉效果较好的河西金矿三维模型,并实现了此模型的漫游功能,达到了矿山模型视觉仿真的效果。

关键词 虚拟现实 虚拟矿山 三维模型

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矿山地表三维模型实时重建方法的研究 被引量：2

7

作者 陈晓青 任凤玉 张国建 《中国矿业》 北大核心 2011年第1期104-106,116,共4页

由于地表数据量庞大,矿山地表模型的实时重建是个难题。本文根据矿山开采的特点,通过数据简化、分块、闭合多边形提取和闭合多边形三角化等步骤,较好地解决了矿山大规模复杂虚拟地表模型的动态生成问题。研究和实验表明,该方法简单、快... 由于地表数据量庞大,矿山地表模型的实时重建是个难题。本文根据矿山开采的特点,通过数据简化、分块、闭合多边形提取和闭合多边形三角化等步骤,较好地解决了矿山大规模复杂虚拟地表模型的动态生成问题。研究和实验表明,该方法简单、快捷,行之有效。 展开更多

关键词 矿山虚拟现实技术 地表三维模型 实时重建

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虚拟现实技术在煤矿中的应用 被引量：2

8

作者 李玉琳 毕贤顺 张俊文 《煤炭技术》 CAS 2006年第1期111-113,共3页

文中介绍了虚拟现实技术在煤矿领域研究的最新动态,利用VR技术开发出逼真的、人机交互式的、三维的、动态的煤矿作业空间环境,可实现煤矿的虚拟设计、工作面生产工艺动态仿真、巷道模拟及在其他方面的应用等,展现了虚拟现实技术在煤矿... 文中介绍了虚拟现实技术在煤矿领域研究的最新动态,利用VR技术开发出逼真的、人机交互式的、三维的、动态的煤矿作业空间环境,可实现煤矿的虚拟设计、工作面生产工艺动态仿真、巷道模拟及在其他方面的应用等,展现了虚拟现实技术在煤矿中广阔应用前景。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟巷道 虚拟工作面 矿山虚拟设计

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我国矿山数字系统的研究 被引量：1

9

作者 朱兢 《数字通信世界》 2019年第5期155-155,共1页

矿业的发展是时代进步必不可少的组成,进入新世纪以来,随着相关科技的发展与应用,传统的矿业发展面临着巨大的条件。加强数字化矿业的建设显然已经为了必然之举。作为多学科高度结合的产物,数字矿山的建设随着信息技术的不断发展而持续... 矿业的发展是时代进步必不可少的组成,进入新世纪以来,随着相关科技的发展与应用,传统的矿业发展面临着巨大的条件。加强数字化矿业的建设显然已经为了必然之举。作为多学科高度结合的产物,数字矿山的建设随着信息技术的不断发展而持续深化。作为今后矿山发展的必然之路,本文以此为基础,就数字矿山建设路径中高速信息网络的建设以及诸多应用软件的开发展开探析,旨在建立自动化的高效数据采集系统,而这也正是数字化矿山发展的基础。 展开更多

关键词 数字矿山 采矿CAD 虚拟矿山 人工智能

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智能矿山多元监控信息融合与联动研究 被引量：12

10

作者 贺耀宜 高文 +3 位作者 杨耀 荆诚 朱沙沙 陈醒 《工矿自动化》 北大核心 2022年第11期11-19,共9页

煤矿自动化监控系统类型多,技术路线不统一,各系统软件相对独立,数据之间缺少关联。目前多采用井下融合分站或地面融合平台方式实现现场数据融合与联动控制,无法实现全矿井从底层感知到地面融合的统一大融合与联动控制。基于煤矿安全监... 煤矿自动化监控系统类型多,技术路线不统一,各系统软件相对独立,数据之间缺少关联。目前多采用井下融合分站或地面融合平台方式实现现场数据融合与联动控制,无法实现全矿井从底层感知到地面融合的统一大融合与联动控制。基于煤矿安全监控系统多系统融合和煤矿智能化建设要求,分析了矿山多元监控信息融合需解决的关键问题,包括人、机、环等监控数据一体化采集与融合,安全监测监控类数据高效一致性共享,自动化监控系统的低代码快速二次开发,以及矿山设备对象全生命周期一体化监管。提出了一种智能矿山多元监控信息融合与联动方案,构建了包括井下数据融合与联动控制和地面多元监控信息融合的总体架构。介绍了以边缘融合分站为核心的井下数据融合与联动控制实施方案;从统一技术体系、统一技术架构和数据处理机制、基于矿山对象信息模型的信息深度融合3个方面阐述了地面多元监控信息融合关键技术,由此开发了多元监控信息开放式综合管控平台。基于该方案内嵌的煤炭行业通信驱动协议集和煤矿监测、控制、位置服务、二三维GIS、工作流引擎等基础支撑技术,可快速开发环境安全监控类、移动目标定位类、煤流运输控制类等自动化监控系统的独立软件平台,一体化安全生产综合监测与控制平台,智能矿山综合管控平台,形成行业级的实时工业组态软件。 展开更多

关键词 智能矿山 监控系统 多元监控信息融合 设备联动控制 边缘融合分站 开放式综合管控平台 矿山虚拟总线

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煤矿信息化建设回顾与展望 被引量：39

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作者 丁恩杰 廖玉波 +1 位作者 张雷 刘忠育 《工矿自动化》 北大核心 2020年第7期5-11,共7页

从煤矿信息化的定义出发,回顾了煤矿信息化建设经历的单机(系统)自动化、综合自动化、矿山物联网、智能矿山、感知矿山等阶段的特征、典型问题及具有代表性的解决方案,指出:单机(系统)自动化矿山仅能够对单一设备或单一系统进行简单控制... 从煤矿信息化的定义出发,回顾了煤矿信息化建设经历的单机(系统)自动化、综合自动化、矿山物联网、智能矿山、感知矿山等阶段的特征、典型问题及具有代表性的解决方案,指出:单机(系统)自动化矿山仅能够对单一设备或单一系统进行简单控制,属于煤矿信息化建设的初级阶段;综合自动化矿山实现了多系统间的自动化控制,解决了信息孤岛问题,属于煤矿信息化建设的中级阶段;物联网矿山、智能矿山分别实现了人与人、人与物和物与物相联及深度相联,感知矿山实现了矿山信息与状态的认知与知识集成,属于煤矿信息化建设的高级阶段。梳理了煤矿信息化、数字化、虚拟化和智慧化之间的关系,指出:煤矿信息化包括矿山数字化、虚拟化和智慧化的所有内容;物理矿山、数字矿山、虚拟矿山通过物的集成、数据集成和语义集成形成一个完整的闭合体,智慧矿山是该闭合体的核心。分析了目前煤矿信息化建设在感知层、网络层、平台层、应用层存在的主要问题,探讨了煤矿信息化技术的发展趋势:自治设备大量涌现;煤矿透明化与精准控制;边缘计算与云平台协同;智能APP大量涌现。 展开更多

关键词 煤矿信息化 数字矿山 虚拟矿山 矿山物联网 感知矿山 智能矿山 智慧矿山

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基于全路径网络与有限状态机的井巷漫游 被引量：1

12

作者 熊书敏 王李管 陈忠强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期3267-3272,共6页

针对当前井巷漫游方式在灵活性和易用性方面的不足,提出一种将全路径网络作为漫游相机运动轨道的交互式漫游方式。全路径网络由原始结点、虚拟结点、原始边和虚拟边组成,具有2个特征:交岔口处存在全路径和结点边表的有序性。运用有限状... 针对当前井巷漫游方式在灵活性和易用性方面的不足,提出一种将全路径网络作为漫游相机运动轨道的交互式漫游方式。全路径网络由原始结点、虚拟结点、原始边和虚拟边组成,具有2个特征:交岔口处存在全路径和结点边表的有序性。运用有限状态机的原理对漫游器的交互式行为进行建模,从地下矿可视化生产管控系统对漫游器的功能需求出发,采用面向对象的思想和State模式设计漫游器相关对象的类结构,并在可视化生产管控平台上实现一个漫游器实例。研究结果表明:此漫游方式可供用户交互式地在网状的地下巷道内快速巡视,且拐弯处画面流畅,在功能的灵活性和操作的易用性方面取得较好的平衡,增强井巷漫游功能的可操作性。 展开更多

关键词 虚拟矿山 数字矿山 井巷漫游 虚拟全路径漫游网络 管控系统

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