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一种新型虚拟直流电机控制技术 被引量:37
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作者 崔健 吕志鹏 +4 位作者 盛万兴 吴鸣 王建华 张伟 樊绍胜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3029-3037,共9页
为解决新能源发电与负荷的随机波动引起的直流母线以及负荷侧直流电压的波动,提出一种虚拟直流电机控制技术。针对直流母线侧与负荷侧将虚拟直流电机控制技术分为虚拟直流发电机(virtual direct current generator,VDG)技术与虚拟直流... 为解决新能源发电与负荷的随机波动引起的直流母线以及负荷侧直流电压的波动,提出一种虚拟直流电机控制技术。针对直流母线侧与负荷侧将虚拟直流电机控制技术分为虚拟直流发电机(virtual direct current generator,VDG)技术与虚拟直流电动机(virtual direct current motor,VDM)技术。虚拟直流电机控制技术将直流电机的机械方程与电动势平衡方程应用到控制算法当中,模拟直流电机的惯量特性与阻尼特性,使得在新能源发电波动以及负荷突变时直流母线电压与负荷侧电压仍能保持稳定。建立虚拟直流电机控制的小信号模型,分析系统的稳定性。为有效应对负载突变时直流母线电压跌落的问题,将扩张状态观测器(extended state observer,ESO)引入至虚拟直流发电机控制中。在PSCAD/EMTDC环境下进行仿真研究,仿真结果证明所提控制方法的正确性和有效性。该文所提控制方法为解决新能源与负荷随机波动所造成的电压波动问题提供了新的思路。 展开更多
关键词 虚拟直流电机控制技术 虚拟直流发电 虚拟直流电 新能源发电 直流母线 扩张状态观测器
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无刷直流电机控制技术在淡水养殖清洁船中的应用
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作者 高鹏 《南方农机》 2025年第7期60-62,共3页
【目的】研究并设计一种基于无刷直流电机的淡水养殖清洁船控制系统,以解决传统电机在淡水环境中易腐蚀、维护频繁等问题。【方法】通过分析无刷直流电机的基本工作原理,结合淡水养殖清洁船的工作环境与性能要求,提出了采用先进矢量控... 【目的】研究并设计一种基于无刷直流电机的淡水养殖清洁船控制系统,以解决传统电机在淡水环境中易腐蚀、维护频繁等问题。【方法】通过分析无刷直流电机的基本工作原理,结合淡水养殖清洁船的工作环境与性能要求,提出了采用先进矢量控制技术的控制系统设计方案,简述了系统的硬件选型和软件设计,并通过集成传感器与智能算法提升了系统自适应能力。【结果与结论】设计的控制系统能够精确控制电机速度,有效提高了系统的稳定性和自适应能力,满足清洁船在淡水环境中的工作需求。基于无刷直流电机的控制系统在淡水养殖清洁船中具有广泛的应用前景,能够显著提高作业效率和降低维护成本,具有重要的实践意义。 展开更多
关键词 无刷直流电 淡水养殖 清洁船 控制技术 自动化
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一种混合型双向直流变压器的改进虚拟直流电机控制 被引量:2
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作者 王允建 张昌杰 +3 位作者 孙星 杨森 何世豪 郭向伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期93-103,共11页
为实现中低压直流互联场景中串并联直流固态变压器的高效传输和灵活调压,组合CLLLC变换器模块和Buck/Boost-CLLLC变换器模块形成新的混合型串并联双向直流固态变压器(hybrid series-parallel bi-directional DC solid state transformer... 为实现中低压直流互联场景中串并联直流固态变压器的高效传输和灵活调压,组合CLLLC变换器模块和Buck/Boost-CLLLC变换器模块形成新的混合型串并联双向直流固态变压器(hybrid series-parallel bi-directional DC solid state transformer, HSBDCSST),使其兼具Buck/Boost-CLLLC变换器的双向灵活调压和CLLLC变换器的双向高效传输优势。同时提出了CLLLC模块的同步方波控制和Buck/Boost-CLLLC模块的改进虚拟直流电机(improvement virtual direct current motor, IVDCM)控制。其中各CLLLC模块采用同一个固定频率占空比为50%的方波进行控制以保证高效率。而对于Buck/Boost-CLLLC模块,在传统虚拟直流电机(virtual direct current motor,VDCM)控制的基础上引入直流电机额定角速度随机械功率按比例变化的环节,构成IVDCM控制策略,实现调压并改善直流变压器的惯性阻尼特性,有效提高了系统的响应速度与动态特性。最后搭建3模块串并联系统的Matlab/Simulink仿真模型及实验平台,验证了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 混合型直流变压器 CLLLC变换器 改进虚拟直流电控制 Buck/Boost电路调压 动态特性
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虚拟直流电机荷电状态均衡控制
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作者 徐敏 赵巧娥 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期169-176,共8页
新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,... 新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,提出引入SOC离差及变均衡系数的变电枢电阻控制;针对下垂引起的电压偏移问题,采用虚拟直流电机转速补偿,用母线电容瞬时功率替代传统虚拟直流电机控制中电压PI控制,给定系统功率需求,减少比例积分环节个数。以两台蓄电池为例,在Simulink中进行仿真,并与参考文献的变电枢电阻函数对比可知,所提控制策略可抑制直流母线电压跌落,调节SOC均衡过程,提高其均衡速度和精度。 展开更多
关键词 虚拟直流电控制 多储能 变电枢电阻 转速补偿 SOC均衡
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基于虚拟直流电机参数优化的混合储能控制策略研究
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作者 李嘉辰 田桂珍 +2 位作者 刘广忱 韩小宇 乔顺庆 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期672-682,共11页
为提高独立运行风光储直流微电网系统惯性与阻尼,针对负载、风/光功率波动引起的母线电压波动问题研究基于虚拟直流电机(VDCM)的改进混合储能控制策略。推导混合储能系统的小信号模型,分析VDCM参数对系统的动态性能影响,并给出VDCM参数... 为提高独立运行风光储直流微电网系统惯性与阻尼,针对负载、风/光功率波动引起的母线电压波动问题研究基于虚拟直流电机(VDCM)的改进混合储能控制策略。推导混合储能系统的小信号模型,分析VDCM参数对系统的动态性能影响,并给出VDCM参数的合理取值范围。针对传统VDCM控制下参数选取模糊的问题,设计VDCM参数优化控制,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对VDCM参数进行优化,在简化混合储能系统控制的同时解决传统VDCM控制参数选择模糊的问题。研究超级电容端电压自恢复控制策略,使超级电容端电压在系统发生功率波动后能够及时恢复至初始给定值,在保证混合储能合理功率分配的基础上,增强系统惯性,同时防止超级电容的过充和过放。对上述控制策略进行仿真研究,并且搭建基于实时数字仿真系统(RTDS)与快速控制原型(RCP)的硬件在环实验平台进行实验,验证控制策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 混合储能 虚拟直流电 超级电容端电压控制 非支配排序遗传算法
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直流微电网的储-荷虚拟直流电机优化控制技术 被引量:8
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作者 付媛 刘承帅 +3 位作者 王耀铎 张祥宇 赵欣艳 甄栋夫 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期23-29,共7页
为提升虚拟直流电机(VDCM)控制对直流微电网的电压惯性与阻尼支持能力,并改善负荷侧的电压响应,提出了储-荷VDCM优化控制技术。通过类比直流电机的外特性建立储能侧和负荷侧VDCM动态模型。对VDCM控制进行改进,在储能侧对系统提供惯性支... 为提升虚拟直流电机(VDCM)控制对直流微电网的电压惯性与阻尼支持能力,并改善负荷侧的电压响应,提出了储-荷VDCM优化控制技术。通过类比直流电机的外特性建立储能侧和负荷侧VDCM动态模型。对VDCM控制进行改进,在储能侧对系统提供惯性支持,在负荷侧对系统施加阻尼控制,从而消除储能侧VDCM中电压惯性和阻尼的冲突,为系统母线提供足够的动态支撑。在此基础上,设计负荷侧惯性灵敏度控制环节,使储-荷VDCM能够为负荷提供灵活可控的电压惯性。根据李雅普诺夫稳定理论,分析所提VDCM优化控制对系统的稳定支持作用,根据分析提出参数优化方案,并利用时域仿真分析,验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 虚拟直流电 惯性控制 阻尼控制 双向DC/DC变换器
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虚拟直流电机的参数自适应控制策略 被引量:19
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作者 王勉 唐芬 +3 位作者 赵宇明 吴学智 牛靖凯 许泽富 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期148-155,共8页
为了提升直流微电网的稳定性,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中,使变换器具有直流电机的外特性。但传统参数恒定的虚拟直流电机控制较难在提供惯性与阻尼支撑的同时实现较佳的动态性能。针对该问题,文中以Buck变换器作为研究对象... 为了提升直流微电网的稳定性,虚拟直流电机控制被应用于直流变换器中,使变换器具有直流电机的外特性。但传统参数恒定的虚拟直流电机控制较难在提供惯性与阻尼支撑的同时实现较佳的动态性能。针对该问题,文中以Buck变换器作为研究对象。首先,建立虚拟直流电机控制小信号模型,分析了负载功率突变时转动惯量和阻尼系数对输出电压动态特性的影响。在此基础上,提出了虚拟直流电机参数自适应控制,给出了转动惯量和阻尼系数自适应调节原则和参数整定方法。最后,仿真与实验结果表明,相比传统虚拟直流电机控制策略,所提控制策略使系统在提供惯性和阻尼支撑的同时具有较快的响应以及较小的超调,可较好地抑制直流母线电压的波动。 展开更多
关键词 直流微电网 虚拟直流电 BUCK变换器 参数自适应控制
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双有源全桥DC-DC变换器的自适应虚拟直流电机控制方法 被引量:18
8
作者 孟建辉 郭禹 +2 位作者 王毅 黄凌宇 彭嘉琳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1508-1517,共10页
针对直流电网中微源功率突变、负荷投切、大电网扰动等造成的直流电压暂降问题,在分析了直流电机并网后动态调压特性的基础上,提出一种适用于直流电网的自适应虚拟直流电机控制方法(adaptive virtual DC machine control strategy,AVDC... 针对直流电网中微源功率突变、负荷投切、大电网扰动等造成的直流电压暂降问题,在分析了直流电机并网后动态调压特性的基础上,提出一种适用于直流电网的自适应虚拟直流电机控制方法(adaptive virtual DC machine control strategy,AVDCM),并将其应用于储能端的双有源全桥(dual active bridge,DAB)DC-DC变换器接口。该控制使换流器模拟出直流电机的惯性特性,在电压暂降瞬间提供良好的动态功率支持;在控制环节中加入了模糊逻辑控制器,通过检测直流母线电压的变化率与换流器的剩余容量,灵活调节惯性支持的响应速度和大小。基于建立的四端系统小信号模型,进行了灵敏度计算与根轨迹分析,以揭示主要控制参数对系统稳定性及动态性能的影响。硬件在环测试结果表明:所提控制方法在保持换流器良好功率跟踪性能的同时,可使变换器在阶跃与随机性功率波动下提供灵活可调的惯性支持,从而有效减缓系统受到的瞬时功率冲击,减少电压暂降幅度,进而提升电压质量。论文研究可为双有源全桥DC-DC变换器自适应虚拟直流电机的控制提供参考。 展开更多
关键词 双有源全桥DC-DC变换器 自适应虚拟直流电控制 直流电压暂降 模糊逻辑控制 直流电并网
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基于P-U下垂特性的虚拟直流电机控制策略 被引量:14
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作者 支娜 丁可 +2 位作者 黄庆辉 李武华 张辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1238-1248,共11页
直流微电网中传统P-U下垂控制由于只具备下垂特性、缺乏惯性,无法抑制直流母线电压波动,当网内功率突变时,直流母线电压瞬态特性较差,平稳性低。为抑制直流母线电压波动,提升直流母线电压动态稳定性,提出一种基于P-U下垂特性的虚拟直流... 直流微电网中传统P-U下垂控制由于只具备下垂特性、缺乏惯性,无法抑制直流母线电压波动,当网内功率突变时,直流母线电压瞬态特性较差,平稳性低。为抑制直流母线电压波动,提升直流母线电压动态稳定性,提出一种基于P-U下垂特性的虚拟直流电机(VDCM)控制策略。通过模拟直流电机机械惯性,将直流电机机电暂态响应过程与下垂控制特性进行等效,设计直流电压源变换器(VSC)P-U下垂控制环路,使直流变换器具备直流电机大惯性、高阻尼输出特性,有效地提升了母线电压动态稳定性,抑制直流母线电压波动。该文建立虚拟直流电机控制策略小信号模型,分析控制策略动作具体机理及系统稳定性,并与传统P-U下垂控制进行对比,通过仿真及实验验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网P-U 下垂特性械惯性 虚拟直流电控制
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基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计 被引量:2
10
作者 李亚康 谢志远 +1 位作者 聂盛阳 毕亭亭 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期432-437,共6页
为了摆脱传统测试仪器性价比低、设备更新复杂、不利于功能转换与补充等缺点,更简单有效地实现对设备的集中监控和分布式控制以及对直流电机的控制更加简便、提高调节精度,设计了一种以虚拟仪器为平台的分布式直流电机控制系统.主要利... 为了摆脱传统测试仪器性价比低、设备更新复杂、不利于功能转换与补充等缺点,更简单有效地实现对设备的集中监控和分布式控制以及对直流电机的控制更加简便、提高调节精度,设计了一种以虚拟仪器为平台的分布式直流电机控制系统.主要利用实验室虚拟仪器工程工作台(LabVIEW)编程,简单高效地实现了分布式控制,对直流电机实现启动、停止、正转和反转等控制并通过脉冲宽度调制(PWM)结合比例积分微分(PID)算法对直流电机转速进行调节.实验结果表明,以虚拟仪器为平台的分布式控制系统对直流电机实现控制的方法简单有效,PID算法结合虚拟仪器平台实现对直流电机转速的调节不仅操作简便,而且简单易懂,调节方便,显示结果清晰. 展开更多
关键词 直流电 分布式控制 虚拟仪器 LABVIEW
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基于Simulink的虚拟现实直流电机控制系统仿真 被引量:1
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作者 杨晓梅 王建 +4 位作者 黄家英 赵曜 曾晓东 胡学姝 余勤 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期318-320,共3页
基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,以光盘驱动器为三维虚拟场景,在本机上建立了直流电动机速度位置的开环和闭环控制的Simulink模型,根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和操纵三维虚拟场景中光盘的速度和磁头的位置。该虚... 基于Simulink和MATLAB的虚拟现实工具箱,以光盘驱动器为三维虚拟场景,在本机上建立了直流电动机速度位置的开环和闭环控制的Simulink模型,根据Simulink模型计算产生的数据信号来控制和操纵三维虚拟场景中光盘的速度和磁头的位置。该虚拟现实系统动态仿真形象逼真,具有设置控制系统Simulink模型各模块参数的良好用户界面,实现了可视化交互性操作,具有较强的人机交互能力,能实时地观察速度和位置的变化。在远程计算机上交互操作功能的实现,有待进一步的研究。 展开更多
关键词 虚拟现实 仿真 直流电控制
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基于虚拟仪器的直流电机模糊PID控制实验研究 被引量:11
12
作者 费红姿 范立云 +3 位作者 费景洲 刘友 董全 杨家龙 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第3期81-84,96,共5页
应用ELVISⅡ虚拟仪器实验平台对直流电机模块进行模糊PID速度控制实验设计。首先分析了电机的控制原理,在LabVIEW环境中设计了PID控制器及切换式模糊PID控制器,并对实验数据进行对比分析,与PID控制相比,模糊PID控制响应速度快、稳态精... 应用ELVISⅡ虚拟仪器实验平台对直流电机模块进行模糊PID速度控制实验设计。首先分析了电机的控制原理,在LabVIEW环境中设计了PID控制器及切换式模糊PID控制器,并对实验数据进行对比分析,与PID控制相比,模糊PID控制响应速度快、稳态精度高。最后进行了电机模块控制实验设计。实验教学结果表明:基于虚拟仪器设计的模糊PID速度控制实验可以激发学生学习控制系统设计的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。 展开更多
关键词 直流电 模糊PID控制 虚拟仪器
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充电站直流微网虚拟直流电机控制策略及其动态特性分析 被引量:9
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作者 刘玲 林刚 +4 位作者 焦世青 安柏楠 李勇 王姿雅 王绍阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期28-35,共8页
电动汽车负荷的投切易造成充电站直流微网(Direct Current Microgrid,DC-MG)母线电压振荡甚至失稳。为平抑电压波动,通过分析系统惯量来源提出一种可改善系统阻尼特性和惯性效应的虚拟直流电机控制策略。建立该控制策略下Boost电路的小... 电动汽车负荷的投切易造成充电站直流微网(Direct Current Microgrid,DC-MG)母线电压振荡甚至失稳。为平抑电压波动,通过分析系统惯量来源提出一种可改善系统阻尼特性和惯性效应的虚拟直流电机控制策略。建立该控制策略下Boost电路的小信号模型,推导出直流电压与输出电流之间的小信号传递函数,分析充电站受到扰动时母线电压的动态特性。利用二阶简化模型的零极点分布分析控制参数对动态响应过程的影响,用于指导控制参数的选取。仿真结果验证了所提控制策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 充电站直流微网 虚拟直流电控制 小信号模型 功率波动 直流电压振荡
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自校正控制技术在直流电机上的应用
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作者 朱湘冀 陶洛成 《煤矿自动化》 1996年第3期23-26,共4页
回顾了自校正技术的发展历程。对它在直流电机上的应用现状作了较为深入的分析,并展望了应用前景。
关键词 直流电 自校正 控制技术 发电
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具有直流电机特性的储能接口变换器控制策略 被引量:57
15
作者 张辉 谭树成 +1 位作者 肖曦 支娜 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期119-125,共7页
为平抑直流微电网中的功率波动、提升直流母线电压动态稳定性,对储能接口变换器采用具有直流电机特性的直流母线电压稳定控制策略。该方法在双闭环恒压控制基础上加入了虚拟直流电机(VDCM)环节,详细分析其工作机理并进行小信号稳定... 为平抑直流微电网中的功率波动、提升直流母线电压动态稳定性,对储能接口变换器采用具有直流电机特性的直流母线电压稳定控制策略。该方法在双闭环恒压控制基础上加入了虚拟直流电机(VDCM)环节,详细分析其工作机理并进行小信号稳定性分析,建立光储直流微电网仿真及小功率实验平台对加入VDCM前后控制方法的作用进行比较。仿真和实验结果表明,加入VDCM后的控制策略具有直流电机的惯性和阻尼特性,能够有效缓冲和抑制功率波动对直流母线电压的影响,增强直流母线电压的稳定能力。 展开更多
关键词 直流微电网 直流母线电压 储能接口变换器 虚拟直流电 双闭环恒压控制
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基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发 被引量:18
16
作者 李军伟 崔师 +2 位作者 李连强 任传波 王玉海 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期77-79,共3页
无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案... 无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。 展开更多
关键词 无刷直流电 模糊PID控制 MOSFETS功率管并联技术
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新能源汽车用无刷直流电机控制器性能测试平台设计 被引量:3
17
作者 齐海军 陈黎卿 +1 位作者 刘立超 王韦韦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第8期21-25,共5页
为了对新能源汽车用无刷直流电机控制器进行性能分析,研制开发了一套包括机械结构和测控软件两部分的性能测试系统。基于对新能源汽车电驱动系统的特性分析,搭建了试验台实物台架;基于虚拟仪器技术,开发了测控软件。通过对无刷直流电机... 为了对新能源汽车用无刷直流电机控制器进行性能分析,研制开发了一套包括机械结构和测控软件两部分的性能测试系统。基于对新能源汽车电驱动系统的特性分析,搭建了试验台实物台架;基于虚拟仪器技术,开发了测控软件。通过对无刷直流电机及其控制器的装机测试,测试平台能够完成在线工况控制、实时数据采集和保存及离线信号处理等功能。系统自动化程度高,功能全,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 新能源汽车 无刷直流电控制 测试平台 虚拟仪器
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高速直流电机转速的稳定性控制研究 被引量:2
18
作者 柯梽全 王阳恩 李家松 《电子测量技术》 2013年第4期20-23,共4页
直流电机是最常见的一种电机,其稳定性对直流电机的应用具有较大的影响。在介绍基于脉宽调制控制技术(PWM)的高速直流电机转速控制方法基础上,在额定转速为5 000r/min的直流电机上,采用类似于夹逼法的脉宽自动调节方法对高速直流电机的... 直流电机是最常见的一种电机,其稳定性对直流电机的应用具有较大的影响。在介绍基于脉宽调制控制技术(PWM)的高速直流电机转速控制方法基础上,在额定转速为5 000r/min的直流电机上,采用类似于夹逼法的脉宽自动调节方法对高速直流电机的转速进行了控制,实现了直流电机转速在不同档位上的稳定。设计了基于霍尔效应原理的转速测量仪,并利用该转速测量仪对直流电机的转速进行了测量。实验结果表明,在设置的5个转速档位上能实现高速直流电机转速的自由调节,且在各个档位上运行稳定。 展开更多
关键词 直流电 脉宽调制控制技术(PWM) 转速 稳定性
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无刷直流电机H/L-PWM-ON控制策略 被引量:2
19
作者 谭成 冯水仙 张仲超 《机电工程》 CAS 2007年第5期74-76,共3页
详细阐述了控制无刷直流电机运行的H/L-PWM-ON策略。此策略采用120°调制,设计较简单且占空比易于改变,其优点在于停机时能迅速反向回馈能量,达到快速停机的目的。通过相关实验,证实了该控制策略的正确性和可行性。
关键词 无刷直流电 数字信号处理技术 控制策略
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基于DSP的双直流电机控制系统设计 被引量:1
20
作者 王锁 时培成 徐增伟 《河北科技大学学报》 CAS 2017年第5期424-431,共8页
针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采... 针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 直流电 编码器 PWM T法
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