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题名带式输送机多电动机驱动系统转速同步控制方法
被引量：6
- 1
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作者
李标
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤矿应急避险技术装备工程研究中心
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第5期112-119,共8页
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基金
煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(2021CX-I-10)。
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文摘
带式输送机多电动机驱动系统在生产过程中,如果发生个别电动机转速不同步现象,会造成输送带断裂及机电设备损坏,因此需要对带式输送机多电动机驱动系统进行转速协同控制。传统的偏差耦合控制方法具备较好的综合性能,但存在控制结构复杂、扩展能力差、启动及稳态运行过程中易受负载扰动导致转速偏差等问题。针对上述问题,提出一种带式输送机多电动机驱动系统转速同步控制方法。通过引入虚拟电动机,采用各电动机与虚拟电动机之间的间接耦合关系替代传统偏差耦合结构中电动机之间的直接耦合关系,简化了系统的同步补偿器模型,减小了各电动机间的同步偏差,实现了各电动机的同步控制。当电动机数量变化时,只需在虚拟电动机转速同步补偿器中加入新的转速变量即可,原系统的转速同步补偿器无需改变,增强了系统可扩展性能。分析结果表明:(1)系统启动阶段,改进偏差耦合结构中刚性连接与柔性连接电动机之间具备较好的同步性能。与传统偏差耦合结构相比,刚性连接电动机之间的同步偏差减少了4.0 r/min,使启动过程中主驱动滚筒具备良好的初始动力。(2)负载突变时,刚性连接电动机之间的同步偏差为1.7 r/min,刚性与柔性连接电动机之间的同步偏差平均值为14.6 r/min,比传统耦合偏差结构分别降低了5.2,31.7 r/min,可有效降低负载突变对电动机机械结构的损伤。
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关键词
带式输送机
多电动机驱动
转速协同控制
偏差耦合控制
虚拟电动机
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Keywords
belt conveyor
multi motor drive
speed collaborative control
deviation coupling control
virtual motor
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于综合负荷模型的感应电动机不稳定平衡点计算方法
被引量：2
- 2
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作者
张文朝
潘晓杰
薛峰
李锴
袁晓玲
唐飞
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机构
北京科东电力控制系统有限责任公司
国家电网公司华中分部
河海大学能源与电气学院
武汉大学电气工程学院
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出处
《电网与清洁能源》
2018年第12期14-19,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51507116)~~
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文摘
正确认识电压失稳机理是进一步研究电力系统电压稳定问题的关键。建立了包含线路传输电抗、感应电动机、恒阻抗负荷以及无功补偿装置的实际电网综合负荷模型,提出了一种将实际电网部分电路等效为虚拟感应电动机的方法,并基于该方法以及戴维南定理构建了故障前、后虚拟感应电动机电磁转矩公式,进一步求解了感应电动机故障后不稳定滑差。该方法避开了传统方法求解感应电动机故障后不稳定滑差过程中遇到的系统故障切除后,感应电动机暂态过程中端电压不恒定的问题,使求解结果更加精确。利用该方法进一步分析了感应电动机负荷比例以及线路传输电抗对感应电动机故障后不稳定滑差的影响。利用PSD-BPA搭建的单机无穷大系统验证了所提方法的有效性。
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关键词
电压稳定
虚拟感应电动机
戴维南定理
故障后不稳定滑差
负荷比例
传输电抗
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Keywords
voltage stability
virtual induction motor
Thevenin's theorem
unstable slip after failure
load ratio
line transmission reactance
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分类号
TM31
[电气工程—电机]
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题名面向PEM电解制氢的虚拟同步控制技术研究
被引量：2
- 3
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作者
范新桥
张宽
赵波
刘敏
吴启亮
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机构
北京信息科技大学自动化学院
国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
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出处
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期3949-3960,共12页
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基金
国家电网有限公司科技项目(5400-202219164A-1-1-ZN)。
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文摘
配有储氢环节的电解水制氢系统能够对功率进行调整,促进可再生能源大规模消纳,是一种理想的调节资源。在电解电源的控制中,引入虚拟同步机控制技术,以暂时改变电解制氢功率为代价,为大量新能源与清洁能源接入电网带来的转动惯量不足、频率稳定性较差等问题提供一种新的解决思路。本文以质子交换膜(proton exchange membrane,PEM)电解制氢系统为例,提出了一种虚拟同步电动机(virtual synchronous motor,VSM)的控制策略。首先,通过引入直流电流控制环节实现电解槽功率的自主调整,减小了负荷波动期间的电网频率变化量;其次,考虑到电解槽电流调节存在速率限制,分析了对频率调整过渡过程的影响。最后,基于MATLAB/Simulink搭建微电网仿真系统,实验结果表明,相较于传统的双闭环控制,基于VSM控制的PEM电解制氢系统在电网负荷变动期间能够自主调节制氢系统的功率,电网频率变化量减少了64.71%。
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关键词
虚拟同步电动机
PEM电解制氢系统
频率调节
惯量阻尼
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Keywords
virtual synchronous motor
PEM electrolysis hydrogen production system
frequency adjustment
inertia damping
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名虚拟同步机技术在电力系统中的应用与挑战
被引量：271
- 4
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作者
吕志鹏
盛万兴
刘海涛
孙丽敬
吴鸣
李蕊
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机构
中国电力科学研究院
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期349-359,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(51507158)
国家电网公司科技项目高密度分布式逆变系统自适应控制关键技术研究""随机性电源即插即用关键技术及应用""虚拟同步电机在配电网中应用技术研究"~~
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文摘
虚拟同步机技术是通过模拟同步机组的机电暂态特性,使采用变流器的电源或负荷具有同步机组的惯量、阻尼、频率和电压调整等运行外特性的技术。虚拟同步机技术伴随清洁能源装机数量显著增加,而成为当前并网技术研究的热点。论述了近年来国内外的研究成果,在虚拟同步机技术分类、功能、控制方法等方面介绍了虚拟同步机相关概念,从光伏虚拟同步发电机、风机虚拟同步发电机、储能虚拟同步机和负荷虚拟同步机四个方面,结合实际工程介绍了其主要的应用方式。因虚拟同步机技术的实现载体是电力电子装置,特别介绍了参数设计和稳定性相关研究进展。最后,总结当前存在的问题和发展前景。
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关键词
虚拟同步机
虚拟同步发电机
虚拟同步电动机
清洁能源
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Keywords
virtual synchronous machine
virtual synchronous generator
virtual synchronous motor
clean energy
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分类号
TM71
[电气工程—电力系统及自动化]
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