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基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件 被引量:22
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作者 孙怀安 杨广平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期364-369,共6页
结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真... 结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟 ,并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望 . 展开更多
关键词 虚拟现实语言 机器人 三维仿真系统 VRML语言
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虚拟现实语言VRML与仿真结果可视化 被引量:9
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作者 高钦和 成曙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第1期97-98,107,共3页
介绍了虚拟现实语言VRML的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Simulink中生成的三维仿真结果到VRML2.0场景数据的转换,及场景文件的自动生成问题,实现了在浏览器中对三维仿真数据的... 介绍了虚拟现实语言VRML的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Simulink中生成的三维仿真结果到VRML2.0场景数据的转换,及场景文件的自动生成问题,实现了在浏览器中对三维仿真数据的直观显示、观察和理解。 展开更多
关键词 VRML语言 虚拟现实语言 计算机仿真 可视化
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虚拟现实模型语言在Web仿真中的应用 被引量:15
3
作者 何敏 吕崇德 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期189-191,共3页
介绍了虚拟现实模型语言(VRML)、VRML编程以及它在Web仿真中的应用,并分析了它未来的发展前景。VRML不仅为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法,它和Java语言的集成,为实现交互的3D图... 介绍了虚拟现实模型语言(VRML)、VRML编程以及它在Web仿真中的应用,并分析了它未来的发展前景。VRML不仅为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法,它和Java语言的集成,为实现交互的3D图形、强大的编程能力、VRML与数据库交互、实时性、多线程和网络访问等提供了可能。这些技术,正广泛地应用于Web仿真中。 展开更多
关键词 VRML语言 虚拟现实模型语言 WEB 仿真 3D图形 分布式交互仿真
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虚拟现实建模语言VRML在机构运动显示方面的应用 被引量:9
4
作者 张杰 吴锐军 《工程图学学报》 CSCD 2000年第1期111-116,共6页
首先介绍了 VRML语言,然后用 VRML语言编写了五组典型机构的三维图形,并利用VRM L语言的交互动画作用,实现了这五组机构的交互式三维动画。
关键词 虚拟现实语言 机构 动画 VRML 运动显示
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虚拟现实建模语言在三维地震可视化中的应用 被引量:3
5
作者 宋端智 张爱敏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期126-128,共3页
使用虚拟现实建模语言 (VRML)实现了层状地质体的三维显示 .实例表明VRML具有直观、易学的特点 ,不需要使用者掌握深厚的数学和计算机图形学知识 ,而且图形绘制结果方便用户交互 .
关键词 虚拟现实建模语言 可视化 地震层位 纹理 层状地质体 VRML
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零件库中基于虚拟现实建模语言模型的图形应用服务 被引量:1
6
作者 郭剑锋 顾新建 +2 位作者 祁国宁 王生发 马军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期472-477,496,共7页
为了扩展网络零件库的效用,提出了一种以零部件的虚拟现实建模语言模型为基础,在网络零件库开发应用服务提供商图形服务的思想。分析了零件库中的图形服务内容,根据零件虚拟现实建模语言模型的特点,建立了基于虚拟现实建模语言的应用服... 为了扩展网络零件库的效用,提出了一种以零部件的虚拟现实建模语言模型为基础,在网络零件库开发应用服务提供商图形服务的思想。分析了零件库中的图形服务内容,根据零件虚拟现实建模语言模型的特点,建立了基于虚拟现实建模语言的应用服务提供商图形服务平台的系统架构。详细论述了部分图形服务涉及的基础算法。在上述研究的基础上,基于已开发的网络零件库,开发了面向虚拟现实建模语言模型的搜索引擎。最后,通过该系统中的一个应用实例,验证了上述算法和系统的有效性。 展开更多
关键词 零件库 虚拟现实建模语言 应用服务提供商 计算机辅助设计 图形服务
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基于虚拟现实建模语言的协同设计实时性优化技术研究 被引量:1
7
作者 王巧玉 田凌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1543-1548,共6页
基于虚拟现实建模语言的产品数据模型,可满足协同设计中快速网络传输、跨计算机辅助设计系统和跨平台的要求。对协同设计过程中几个主要阶段设计了相应的优化技术,即设计操作独立化、传输操作参数化、传输模型最优化,显著提高了虚拟现... 基于虚拟现实建模语言的产品数据模型,可满足协同设计中快速网络传输、跨计算机辅助设计系统和跨平台的要求。对协同设计过程中几个主要阶段设计了相应的优化技术,即设计操作独立化、传输操作参数化、传输模型最优化,显著提高了虚拟现实建模语言模型协同设计的实时性。基于以上优化技术,开发了虚拟现实建模语言环境下的协同设计支持系统———基于虚拟现实建模语言的虚拟装配系统。最后,给出了该系统的应用实例。 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 协同设计 实时性 优化技术
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虚拟现实建模语言VRML的描述方法及分析 被引量:1
8
作者 唐宜欣 谭伟 +1 位作者 李思昆 吴浩 《湖南教育学院学报》 2001年第3期137-140,共4页
关键词 因特网 虚拟现实技术 VRML 虚拟现实建模语言 描述方法
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虚拟现实技术在网络课件设计中的应用 被引量:5
9
作者 陈虎 王守尊 左玉梅 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期146-148,159,共4页
介绍了VRML的技术特性,分析了利用JAVA实现对VRML的交互控制的方法,给出了在现代远程教学系统中建立VRML教学课件的具体方案,并用实例证明了该方案的可行性。
关键词 虚拟现实 虚拟现实语言 远程教育 网络课件
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基于VRML的网络交互式虚拟现实建模研究 被引量:14
10
作者 叶艳青 邵建龙 念晓 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2827-2831,共5页
提出了结合3DSMAX7.0、Vrmlpad2.1进行VRML三维建模的方法,建立了基于VRML的Web三维虚拟原子吸收实验室,研究了提高网络浏览及显示速度的几个关键技术,如通过降低纹理图分辨率、使用Billboard节点、节约线面、优化压缩等以优化文件;使... 提出了结合3DSMAX7.0、Vrmlpad2.1进行VRML三维建模的方法,建立了基于VRML的Web三维虚拟原子吸收实验室,研究了提高网络浏览及显示速度的几个关键技术,如通过降低纹理图分辨率、使用Billboard节点、节约线面、优化压缩等以优化文件;使用硬件渲染方式使虚拟场景显示快速、平滑;用VRML节点实现了更多的交互功能,如信息提示,活动门窗,自动漫游,可从多视点观看;运用Octaga插件实现火焰特效的输出与浏览。 展开更多
关键词 虚拟现实造型语言 3DS MAX 7.0 Vrmlpad 2.1 传感器 原子吸收
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基于SolidWorks-VRML实现虚拟现实的精确建模 被引量:10
11
作者 袁锋伟 李必文 何彬 《机电工程》 CAS 2007年第10期103-105,共3页
研究了在SolidWorks基础上,通过虚拟现实建模语言(VRML)实现虚拟现实精确建模的方法。由于虚拟设备建模精确,可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量。在以设备为主要仿真对象的虚拟现实系统中,可以优先考虑此种建模方法。最后给出... 研究了在SolidWorks基础上,通过虚拟现实建模语言(VRML)实现虚拟现实精确建模的方法。由于虚拟设备建模精确,可大大节省虚拟现实系统开发中建模的工作量。在以设备为主要仿真对象的虚拟现实系统中,可以优先考虑此种建模方法。最后给出了虚拟工业机器人的精确模型实例。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 虚拟现实建模语言 工业机器人
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VRML虚拟现实网络互动仿真装配平台的研究 被引量:7
12
作者 刘炀 邵伟 +2 位作者 王静 石鸽娅 汤传玲 《图学学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期87-90,共4页
在计算机上实现了虚拟装配的流程以及运用VRML创建可视化的三维虚拟场景,提出了一种基于VRML和Java的虚拟现实构建方法,以增强VRML虚拟场景与外界的交互性,并通过实例提出了创建网络虚拟装配交互仿真的具体方案。该方法不仅可用于演示... 在计算机上实现了虚拟装配的流程以及运用VRML创建可视化的三维虚拟场景,提出了一种基于VRML和Java的虚拟现实构建方法,以增强VRML虚拟场景与外界的交互性,并通过实例提出了创建网络虚拟装配交互仿真的具体方案。该方法不仅可用于演示网络环境下的可视化装配,也适用于基于VRML的其它领域科学可视化。 展开更多
关键词 虚拟场景 装配可视化 交互性 虚拟现实建模语言
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基于虚拟现实技术的变电站仿真培训系统 被引量:78
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作者 龚庆武 姜芳芳 陈义飞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第24期74-77,共4页
介绍了虚拟变电站仿真培训系统的结构及虚拟变电站的建模方法,采用虚拟现实建模语言建立了三维虚拟电气设备及虚拟变电站,将基于MATLAB的电力系统仿真软件与虚拟变电站连接起来模拟变电站的各种运行状态。该系统不仅具有三维显示、实时... 介绍了虚拟变电站仿真培训系统的结构及虚拟变电站的建模方法,采用虚拟现实建模语言建立了三维虚拟电气设备及虚拟变电站,将基于MATLAB的电力系统仿真软件与虚拟变电站连接起来模拟变电站的各种运行状态。该系统不仅具有三维显示、实时交互及动态仿真等特点,还可以在PC机和Windows操作系统环境下运行,因此具有经济、高效、便于使用等优点。 展开更多
关键词 变电站仿真培训系统 虚拟现实建模语言 电力系统
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基于虚拟现实的远程协同诊断系统研究 被引量:4
14
作者 李德刚 于德介 +1 位作者 刘坚 郭建文 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期56-60,共5页
针对设备故障协同诊断在支持工具通用性和诊断信息交互手段两方面的不足, 借助统一建模语言UML方法规范了协同诊断系统的分析与建模,应用IP组播通讯、Java 媒体框架JMF、虚拟现实建模语言VRML和实时传输协议RTP技术增强了协同诊断系统... 针对设备故障协同诊断在支持工具通用性和诊断信息交互手段两方面的不足, 借助统一建模语言UML方法规范了协同诊断系统的分析与建模,应用IP组播通讯、Java 媒体框架JMF、虚拟现实建模语言VRML和实时传输协议RTP技术增强了协同诊断系统的信息表达和多媒体交互能力,以此为基础所开发的基于虚拟现实的多媒体远程协同故障诊断系统在中石化巴陵分公司的实际实施中取得了良好的应用效果. 展开更多
关键词 协同诊断 统一建模语言 虚拟现实建模语言 多媒体交互
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虚拟现实技术在逆变电源监控系统中的应用 被引量:3
15
作者 戴青云 邹沐昌 +1 位作者 邬伟扬 张春平 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第19期3528-3530,3554,共4页
虚拟现实建模语言(VRML)是描述虚拟场景的一种标准,获得了广泛的应用。介绍了一个利用虚拟现实技术实现对逆变电源模块进行监控的系统,对VRML与外界的通信方式以及与数据库的连接进行了研究。利用VRML构建了具有良好交互性的三维场景,... 虚拟现实建模语言(VRML)是描述虚拟场景的一种标准,获得了广泛的应用。介绍了一个利用虚拟现实技术实现对逆变电源模块进行监控的系统,对VRML与外界的通信方式以及与数据库的连接进行了研究。利用VRML构建了具有良好交互性的三维场景,并利用Java和VRML通信,实现了场景从数据库中实时获取电源状态参数,在此基础上完成了来自逆变电源的动态数据与虚拟三维模型的动态交互,实现了通过虚拟电源控制柜对逆变电源模块的开启和关闭、电源设备运行数据的实时显示。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟现实建模语言 监控 交互性 JAVA
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虚拟现实技术在机械造型中的应用 被引量:6
16
作者 邹国林 李欣 苗苗 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第8期31-33,共3页
论述了在机械造型中怎样利用虚拟现实技术实现人机交互 ,通过输入设备 (鼠标 )的拖拽来控制部件或机构的平移、旋转和缩放。举例展示了制作一个虚拟现实机械产品的全过程 。
关键词 虚拟现实 虚拟现实造型语言 虚拟现实产品 脚本语言
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基于VRML-Java的网络虚拟现实的实现 被引量:15
17
作者 张昌明 张虹 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期2410-2412,共3页
受到网络速度的限制,传统的网页只能显示文本和图片等二维信息,而网络虚拟现实技术把交互的、逼真的虚拟三维场景引入网络。虚拟现实建模语言(VRML)是一种在互联网上构筑三维虚拟场景的语言标准,通过VRML脚本节点及Java小应用程序实现... 受到网络速度的限制,传统的网页只能显示文本和图片等二维信息,而网络虚拟现实技术把交互的、逼真的虚拟三维场景引入网络。虚拟现实建模语言(VRML)是一种在互联网上构筑三维虚拟场景的语言标准,通过VRML脚本节点及Java小应用程序实现了用户与虚拟场景更好的交互,并通过Java数据库连接(JDBC),系统实现了三维场景与二维信息的集成。 展开更多
关键词 虚拟现实 网络虚拟现实 虚拟现实建模语言 JAVA小应用程序
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基于Matlab的下肢康复机器人虚拟现实仿真研究 被引量:8
18
作者 张立勋 张今瑜 王志超 《机电工程》 CAS 2008年第3期7-9,共3页
针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案。以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实... 针对腿部外伤和腿部运动功能障碍的患者康复治疗训练问题,提出了通过虚拟样机进行远程控制的康复机器人系统方案。以三维建模方法建立虚拟场景,结合虚拟现实建模语言(VRML)节点语法编辑完整的虚拟场景,介绍了Matlab环境下安装虚拟现实工具箱和搭建仿真框图的方法,根据卧式下肢康复机器人的工作原理仿真了康复训练过程,并达到了可视化的效果,从而进一步应用到了远程康复训练当中。 展开更多
关键词 MATLAB 虚拟现实 康复机器人 虚拟现实建模语言
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基于VRML的土壤电导率三维空间变异性虚拟现实建模研究 被引量:5
19
作者 李洪义 顾呈剑 +1 位作者 但承龙 史舟 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期776-782,共7页
如何表达土壤属性的三维空间变异性对传统的土壤剖面采样、空间变异分析和三维可视化表达提出了挑战。以浙江省围垦海涂水稻田土壤盐分为例,采用EM38电磁感应线性模型结合二阶Tikhonov正则化方法反演剖面0~110cm范围内10个土层深度的... 如何表达土壤属性的三维空间变异性对传统的土壤剖面采样、空间变异分析和三维可视化表达提出了挑战。以浙江省围垦海涂水稻田土壤盐分为例,采用EM38电磁感应线性模型结合二阶Tikhonov正则化方法反演剖面0~110cm范围内10个土层深度的土壤电导率作为三维空间变异性研究的数据源;然后利用三维反距离权重方法进行土壤盐分的三维空间插值;最后分别采用虚拟现实建模语言(VRML)的球体、切片、地柱模型对土壤电导率剖面离散点、二维空间变异切片、三维变异土体模型进行三维虚拟现实可视化建模,并实现模型的网络发布。结果表明,在田间尺度上,三维反距离权重方法可较好地对土壤电导率在三维空间的分布进行预测插值;通过VRML方法进行可视化建模可较好地展示及解析土壤电导率的三维空间分布规律;水平方向上,土壤盐分从西北面向东南面逐渐增大,垂直方向上,土壤盐分随土层深度的增加而增大,且东南角土壤盐分最大;此外,用户可利用IE浏览器实现虚拟现实模型的可视化及对模型进行平移、放大、缩小、旋转等基本操作。基于VRML的虚拟建模方法可为土壤属性的三维变异性可视化及网络共享提供新途径。 展开更多
关键词 电导率 EM38 三维空间变异性 三维反距离权重法 虚拟现实建模语言
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虚拟现实场景在线可视化编辑技术的实现 被引量:3
20
作者 饶金通 夏侯建兵 董槐林 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期680-683,共4页
随着虚拟现实技术的快速发展,VR在建筑领域的应用越来越广泛,虚拟场景的可视化编辑成为一个热门的研究课题.通过对建筑产品虚拟展示系统的研究,结合多年的工程经验和面向对象方法,给出了虚拟场景对象原型的定义;结合VRML和HTML的脚本编... 随着虚拟现实技术的快速发展,VR在建筑领域的应用越来越广泛,虚拟场景的可视化编辑成为一个热门的研究课题.通过对建筑产品虚拟展示系统的研究,结合多年的工程经验和面向对象方法,给出了虚拟场景对象原型的定义;结合VRML和HTML的脚本编程,提出一个快速实现虚拟场景可视化编辑的技术方法;开发了在线可视化编辑系统,在实际项目中进行应用,极大地提高了工作效率. 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 可视化编辑器 面向对象 虚拟现实场景
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