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题名基于VR的采摘机器人仿真试验研究
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作者
陈铁权
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机构
辽宁金融职业学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第8期192-195,共4页
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基金
辽宁省教育厅科学研究经费项目(JYT2019-05)。
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文摘
针对采摘机器人精度和识别能力较差的问题,基于VR技术对采摘机器人进行试验研究。采摘机器人主要由PC控制中心、虚拟现实系统、传感器系统、通信系统和执行器系统等组成。为了实现快速、精准采摘,采用虚拟现实环境建模。首先,确定真实环境和虚拟环境的相对位置,然后采用神经网络模型进行非特定模型的参数辨识,最终确定虚拟环境模型。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行定位精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人的定位精度较高,采摘效果良好,采摘过程中可成功避障。
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关键词
采摘机器人
VR仿真实验
虚拟现实环境建模
神经网络算法
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Keywords
picking robot
VR simulation test
virtual reality environment modeling
neural network algorithm
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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