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高速机床防护罩伸缩机构虚拟现实建模研究 被引量:1
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作者 夏田 马超 陆武慧 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期201-204,共4页
采用虚拟现实对快速伸缩机构进行运动仿真和虚拟装配研究能够提高针对快速伸缩机构结构优化和装配工艺方面的研究效率,降低研发成本。利用Solidworks建立数控机床高速防护罩快速伸缩机构基本模型,运用3DMAX和Multigen creator软件进行... 采用虚拟现实对快速伸缩机构进行运动仿真和虚拟装配研究能够提高针对快速伸缩机构结构优化和装配工艺方面的研究效率,降低研发成本。利用Solidworks建立数控机床高速防护罩快速伸缩机构基本模型,运用3DMAX和Multigen creator软件进行模型转换,结合机构学和软件优化原理对模型进行了面片精简和优化;采用相交线和双dof节点嵌套的方法完成了机构运动自由度的建模;实现了虚拟现实运动仿真系统对快速伸缩机构模型的要求。采用虚拟现实技术应用此模型对其机构结构和装配工艺进行研究,有效地提高研发效率。 展开更多
关键词 快速伸缩机构 虚拟现实建模 型转换 自由度节点
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VRML模型创建工具中可视化交互操作的设计和实现 被引量:15
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作者 冯桂珍 池建斌 +1 位作者 王晨 王大鸣 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期387-390,共4页
虚拟现实模型语言VRML可用于构建基于Web的虚拟现实,由于直接用传统的文本编辑加浏览器验证的构建方法,未能提供所见即所得的建模手段和可视化的交互操作模式,不便于VRML虚拟场景的创建。鉴于此,在研究VRML现有规范的基础上,用VisualC++... 虚拟现实模型语言VRML可用于构建基于Web的虚拟现实,由于直接用传统的文本编辑加浏览器验证的构建方法,未能提供所见即所得的建模手段和可视化的交互操作模式,不便于VRML虚拟场景的创建。鉴于此,在研究VRML现有规范的基础上,用VisualC++6.0作为系统开发平台,用目前通用的3D图形API标准OpenGL实现模型的真实感显示和动态预览,建立了一个VRML模型创建工具,并提供了可视化的交互操作模式,使得用户无须直接接触VRML代码,即可建立基于Web的虚拟场景。 展开更多
关键词 虚拟现实型语言 开放式图形库 虚拟现实建模工具 可视化交互操作
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VR、AR和MR-挑战与机遇 被引量:66
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作者 顾君忠 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第3期1-7,14,共8页
用户和计算机间的人机交互(HCI)不再仅仅局限于通过键盘和屏幕实现,而是在被虚拟现实VR(Virtual Reality)所逐步取代。VR的影响跨越HCI,使得整个计算机系统发生了变化。但是,众多词汇和概念困扰着大家,诸如虚拟环境、虚拟世界、虚拟现... 用户和计算机间的人机交互(HCI)不再仅仅局限于通过键盘和屏幕实现,而是在被虚拟现实VR(Virtual Reality)所逐步取代。VR的影响跨越HCI,使得整个计算机系统发生了变化。但是,众多词汇和概念困扰着大家,诸如虚拟环境、虚拟世界、虚拟现实VR、增强现实AR(Augmented Reality)和混合现实MR(Mixed Reality)等。因此急需辨清,以便促进虚拟现实的发展与应用。分析虚拟现实的由来和内涵,对VR/AR/MR给以清晰的定义和界定。对VR/AR/MR的特点和用途、关键技术支持、相关的建模技术、软件设计与工程及若干应用等进行深入的剖析,并对虚拟现实的发展趋势、挑战与机遇进行了分析和探讨。 展开更多
关键词 虚拟现实 增强现实 混合现实 虚拟现实建模 虚拟现实工程
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基于VR的采摘机器人仿真试验研究
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作者 陈铁权 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期192-195,共4页
针对采摘机器人精度和识别能力较差的问题,基于VR技术对采摘机器人进行试验研究。采摘机器人主要由PC控制中心、虚拟现实系统、传感器系统、通信系统和执行器系统等组成。为了实现快速、精准采摘,采用虚拟现实环境建模。首先,确定真实... 针对采摘机器人精度和识别能力较差的问题,基于VR技术对采摘机器人进行试验研究。采摘机器人主要由PC控制中心、虚拟现实系统、传感器系统、通信系统和执行器系统等组成。为了实现快速、精准采摘,采用虚拟现实环境建模。首先,确定真实环境和虚拟环境的相对位置,然后采用神经网络模型进行非特定模型的参数辨识,最终确定虚拟环境模型。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行定位精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人的定位精度较高,采摘效果良好,采摘过程中可成功避障。 展开更多
关键词 采摘机器人 VR仿真实验 虚拟现实环境 神经网络算法
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