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题名虚拟现实大空间下多虚拟目标被动触觉交互方法
被引量:2
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作者
王杰科
李琳
张海龙
郑利平
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
安全关键工业测控技术教育部工程研究中心(合肥工业大学)
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第11期3544-3550,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFC1523100)
国家自然科学基金资助项目(61972128)。
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文摘
针对虚拟现实(VR)大空间下为重定向行走的用户提供被动触觉时存在的虚实交互目标无法一一对应的问题,提出了一种用两个物理代理作为触觉代理为多个虚拟目标提供触觉反馈的方法,以在基于人工势场(APF)的重定向行走过程中,交替地满足用户被动触觉的需求。针对重定向行走算法本身以及标定不精确等原因造成的虚实不对齐的问题,对虚拟目标的位置及朝向进行设计并且在交互阶段引入触觉重定向。仿真实验表明对虚拟目标位置和朝向的设计可以大幅降低对齐误差;而用户实验结果证明触觉重定向的引入进一步提升了交互准确性,且能为用户带来更丰富、更具沉浸感的体验。
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关键词
虚拟现实大空间
重定向行走
多虚拟目标
被动触觉
触觉重定向
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Keywords
vast Virtual Reality(VR)space
redirected walking
multi⁃virtual target
passive haptics
haptic retargeting
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名危化品公路运输事故应急演练大空间VR实训系统
被引量:8
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作者
吴爱枝
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机构
北京市应急管理科学技术研究院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期189-196,共8页
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基金
北京市科技新星计划项目(Z191100001119029)
北京市科技计划课题(Z201100008120008)。
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文摘
为提升突发事件应急演练效果,克服现场演练成本高、危险性大、事故现场难以还原等难题,利用大空间虚拟现实(VR)技术,提出突发事件应急演练实训系统构建方法。首先,采用自然语言处理(NLP)技术研究应急要素抽取和关联分析模型,建立应急要素知识库和知识图谱,构建突发事件情景;其次,通过激光定位和反向动力学(IK)算法实现多人定位和肢体同步控制,构建非玩家角色(NPC)辅助演练库,开发应急演练前端系统;然后,研发后端管理一体化应急演练导调平台和应急演练效果自动评价模块,并进行软硬件系统集成;最后,针对危化品道路运输事故情景,研发应急演练大空间VR实训系统。结果表明:开展多人协同、高沉浸式的突发事件应急演练实训,有助于提高应急指挥层、专业处置层、社会公众层等相关人员的应急处置能力;突发事件应急演练大空间VR实训系统具有通用性,可为其他突发事件应急演练系统的开发提供基础平台和科学指导。
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关键词
大空间虚拟现实(VR)
应急演练实训系统
危化品公路运输事故
情景构建
综合评价方法
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Keywords
large-space virtual reality(VR)
emergency drill training system
road transportation accidents of hazardous chemicals
scenario construction
comprehensive evaluation method
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分类号
X951
[环境科学与工程—安全科学]
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