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虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 被引量:2
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作者 张沛朋 李俊雅 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期210-213,共4页
利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿... 利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。 展开更多
关键词 采摘机器人 精准化作业 虚拟现实场景 控制算法
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基于真实景物的虚拟现实场景的生成 被引量:7
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作者 黄海明 刘保卫 +1 位作者 刘金刚 马云鹏 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期183-186,共4页
在分析基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制。... 在分析基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制。最终在逼真性、实时性和可控性方面都达到了较好的效果。 展开更多
关键词 实景 虚拟现实场景 建模 真实感贴图 面向对象
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虚拟现实场景在线可视化编辑技术的实现 被引量:3
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作者 饶金通 夏侯建兵 董槐林 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期680-683,共4页
随着虚拟现实技术的快速发展,VR在建筑领域的应用越来越广泛,虚拟场景的可视化编辑成为一个热门的研究课题.通过对建筑产品虚拟展示系统的研究,结合多年的工程经验和面向对象方法,给出了虚拟场景对象原型的定义;结合VRML和HTML的脚本编... 随着虚拟现实技术的快速发展,VR在建筑领域的应用越来越广泛,虚拟场景的可视化编辑成为一个热门的研究课题.通过对建筑产品虚拟展示系统的研究,结合多年的工程经验和面向对象方法,给出了虚拟场景对象原型的定义;结合VRML和HTML的脚本编程,提出一个快速实现虚拟场景可视化编辑的技术方法;开发了在线可视化编辑系统,在实际项目中进行应用,极大地提高了工作效率. 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 可视化编辑器 面向对象 虚拟现实场景
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虚拟现实场景的建模特点及生成效果 被引量:12
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作者 刘保卫 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第5期137-141,共5页
在分析了基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制... 在分析了基于实景的虚拟现实场景建模特点的基础上,运用一个具体的实例来阐述了基于实景的虚拟现实场景的生成过程及其相关注意事项,通过合理建模减小复杂度、通过真实感贴图来增强逼真度、通过模型导入的对象化来实现对虚拟物体的控制。最终在逼真性,实时性和可控性方面都达到了较好的效果。 展开更多
关键词 实景 虚拟现实场景 建模 真实感贴图 面向对象
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基于图像精确过分割的虚拟现实场景构建 被引量:2
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作者 袁淑娟 高秀芬 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4044-4046,4107,共4页
在分析了以往所采用的改进图像过分割方法的基础上,提出了一种新的虚拟场景构建算法。利用单场景建模,把图像分割成超像素,接着为超像素增加类别标志从而形成集群,然后由集群确定几何类别,最后剪切和折叠不同标志的图像,输出三维场景。... 在分析了以往所采用的改进图像过分割方法的基础上,提出了一种新的虚拟场景构建算法。利用单场景建模,把图像分割成超像素,接着为超像素增加类别标志从而形成集群,然后由集群确定几何类别,最后剪切和折叠不同标志的图像,输出三维场景。该算法利用VMRL对一张图片进行建模,在虚拟漫游系统中无需用户直接参与,可以高效地构建虚拟现实场景。 展开更多
关键词 图像过分割 场景建模 超像素 场景构建 虚拟现实场景
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多源数据融合的矿山精细化建模方法与虚拟现实平台搭建 被引量:4
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作者 王江梅 关凯 +5 位作者 朱万成 徐晓冬 刘阳晓 高楠 秦瑞博 李荟 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期158-167,共10页
矿山生产过程精细化建模和场景展示,可以实现对矿山三维空间分布的精细刻画,同时提高矿山灾害监测预警的时效性和可视化程度。将精细化地质建模技术与矿山灾害监测预警方法相结合,搭建了兼容PC端浏览器和手机端APP的三维可视化地表灾害... 矿山生产过程精细化建模和场景展示,可以实现对矿山三维空间分布的精细刻画,同时提高矿山灾害监测预警的时效性和可视化程度。将精细化地质建模技术与矿山灾害监测预警方法相结合,搭建了兼容PC端浏览器和手机端APP的三维可视化地表灾害监测预警云平台。采用Hermite径向基隐函数、MaskR-CNN网络和反距离加权插值法等多源数据融合的矿山精细化建模方法,利用无人机摄影测量、InSAR数据、钻孔岩芯等多源异构数据,实现了地表形态、地层分布、岩体质量等信息的精细化智能表征,以及由表及里的矿山精细化模型构建。在此基础上,研发了一种岩体质量智能计算的移动端APP进行钻孔岩芯数据快速采集及智能识别,并采用WebGL和云计算技术搭建了兼容PC端浏览器和手机端APP的三维可视化监测预警云平台。该平台被应用到阿尔哈达铅锌矿,融合精细化模型和虚拟现实矿山场景构建,将研究对象的空间数据信息、监测信息以及精细化建模等进行了统一管理和可视化。研究表明:三维虚拟现实场景的多终端嵌入以及矿山灾害预警预报的高度可视化,方便矿山工作人员快速了解地表稳定性情况,在一定程度上可为矿山安全生产提供保障。 展开更多
关键词 精细化三维建模 钻孔岩芯识别 虚拟现实场景 云平台 岩体质量
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基于Creator/Vega Prime的大场景虚拟现实关键技术研究 被引量:10
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作者 王明印 韦群 +1 位作者 徐恩 何国林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期117-120,共4页
针对大场景虚拟现实实时漫游中速度慢、内存开销大等问题,研究了如何利用MultiGen Creator构建、优化模型,布置场景和导出配置文件;利用转换工具将OpenFlight模型打包为vsb文件以提升加载速度,结合vs2003平台,在Vega Prime API基础上进... 针对大场景虚拟现实实时漫游中速度慢、内存开销大等问题,研究了如何利用MultiGen Creator构建、优化模型,布置场景和导出配置文件;利用转换工具将OpenFlight模型打包为vsb文件以提升加载速度,结合vs2003平台,在Vega Prime API基础上进行二次开发,设计了一种大场景模型实时加载算法。结果表明,该方案可以满足视景仿真的实时要求,可广泛用于数字中国、数字地球等大场景虚拟现实仿真等领域。 展开更多
关键词 场景虚拟现实 场景布置 vsb文件 层次细节模型 实时加载
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基于沉浸式虚拟现实技术的园林空间教学方法探析——评《虚拟现实技术(微课视频版)》 被引量:1
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作者 王燚 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期I0007-I0007,共1页
《虚拟现实技术(微课视频版)》是一部以沉浸式虚拟现实技术为主题的教材,旨在通过系统性地介绍虚拟现实技术的基础知识和案例开发,帮助读者快速掌握开发工具并开发逼真的虚拟现实场景。本书共分为9章,主要内容包括虚拟现实技术概论、人... 《虚拟现实技术(微课视频版)》是一部以沉浸式虚拟现实技术为主题的教材,旨在通过系统性地介绍虚拟现实技术的基础知识和案例开发,帮助读者快速掌握开发工具并开发逼真的虚拟现实场景。本书共分为9章,主要内容包括虚拟现实技术概论、人机交互设备、交互场景构建、全景图基础与案例开发、Unity基础、场景漫游案例开发、机械虚拟拆装训练平台的开发以及增强现实技术的概述与案例制作。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 增强现实技术 场景漫游 虚拟现实场景 全景图 案例开发 UNITY 微课视频
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计算机应用研究专题征文 生成式AI模型研究与发展
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《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期F0003-F0003,共1页
近年来,基于大规模数据训练的生成式AI模型已在创建新数据(包括文字、图像、视频、音频等)方面展现出了卓越的性能,也从VAE和GAN时代发展到了如今的大模型时代。年初,OpenAI提出Sora模型,实现了文本到视频的完美转换,让人难以分清AI和... 近年来,基于大规模数据训练的生成式AI模型已在创建新数据(包括文字、图像、视频、音频等)方面展现出了卓越的性能,也从VAE和GAN时代发展到了如今的大模型时代。年初,OpenAI提出Sora模型,实现了文本到视频的完美转换,让人难以分清AI和现实的界限。近日,世界首个通用大型生成式医学影像模型(MINIM)被研发出来,用于合成海量医学影像数据,为医学影像领域的大模型训练注入了“新燃料”,为下游医疗健康应用指出了一条薪新的道路。生成式AI模型的应用可涵盖各行各业,比如,在气象行业,该模型可以用来模拟地球,帮助人们更准确地预报天气和自然灾害;在娱乐行业,无论是游戏建模、虚拟现实场景建设,还是动画制作、电影特效生成等,都能够利用生成式AI模型来简化内容创作流程。 展开更多
关键词 计算机应用 大规模数据 虚拟现实场景 动画制作 模型训练 医学影像 研究与发展 娱乐行业
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生成式AI模型研究与发展
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《计算机应用研究》 北大核心 2025年第3期F0003-F0003,共1页
近年来,基于大规模数据训练的生成式AI模型已在创建新数据(包括文字、图像、视频、音频等)方面展现出了卓越的性能,也从VAE和GAN时代发展到了如今的大模型时代。年初,OpenAI提出Sora模型,实现了文本到视频的完美转换,让人难以分清AI和... 近年来,基于大规模数据训练的生成式AI模型已在创建新数据(包括文字、图像、视频、音频等)方面展现出了卓越的性能,也从VAE和GAN时代发展到了如今的大模型时代。年初,OpenAI提出Sora模型,实现了文本到视频的完美转换,让人难以分清AI和现实的界限。近日,世界首个通用大型生成式医学影像模型(MINIM)被研发出来,用于合成海量医学影像数据,为医学影像领域的大模型训练注入了“新燃料”,为下游医疗健康应用指出了一条崭新的道路。生成式AI模型的应用可涵盖各行各业,比如,在气象行业,该模型可以用来模拟地球,帮助人们更准确地预报天气和自然灾害,在娱乐行业,无论是游戏建模、虚拟现实场景建设,还是动画制作、电影特效生成等,都能够利用生成式AI模型来简化内容创作流程。 展开更多
关键词 大规模数据 虚拟现实场景 动画制作 模型训练 医学影像 电影特效 研究与发展 娱乐行业
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生成式AI模型研究与发展
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《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期F0003-F0003,共1页
近年来,基于大规模数据训练的生成式AI模型已在创建新数据(包括文字、图像、视频、音频等)方面展现出了卓越的性能,也从VAE和GAN时代发展到了如今的大模型时代。年初,OpenAl提出Sora模型,实现了文本到视频的完美转换,让人难以分清AI和... 近年来,基于大规模数据训练的生成式AI模型已在创建新数据(包括文字、图像、视频、音频等)方面展现出了卓越的性能,也从VAE和GAN时代发展到了如今的大模型时代。年初,OpenAl提出Sora模型,实现了文本到视频的完美转换,让人难以分清AI和现实的界限。近日,世界首个通用大型生成式医学影像模型(MINIM)被研发出来,用于合成海量医学影像数据,为医学影像领域的大模型训练注入了“新燃料”,为下游医疗健康应用指出了一条崭新的道路。生成式AI模型的应用可涵盖各行各业,比如,在气象行业,该模型可以用来模拟地球,帮助人们更准确地预报天气和自然灾害,在娱乐行业,无论是游戏建模、虚拟现实场景建设,还是动画制作、电影特效生成等,都能够利用生成式AI模型来简化内容创作流程。 展开更多
关键词 大规模数据 虚拟现实场景 动画制作 模型训练 医学影像 电影特效 研究与发展 娱乐行业
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基于增强现实技术的智能变电站设备运维仿真 被引量:39
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作者 刘子俊 简学之 +1 位作者 时伯年 张惠仙 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第11期69-75,共7页
为解决智能变电站运维培训效果不佳等问题,本文介绍并实现了一种基于增强现实技术的运行维护仿真系统。首先,比较了增强现实技术与虚拟现实技术的差异,并提出了基于增强现实技术在运维仿真系统中的设计架构。随后,通过数据预处理、分层... 为解决智能变电站运维培训效果不佳等问题,本文介绍并实现了一种基于增强现实技术的运行维护仿真系统。首先,比较了增强现实技术与虚拟现实技术的差异,并提出了基于增强现实技术在运维仿真系统中的设计架构。随后,通过数据预处理、分层模式识别以及图像形状检索等方式建立变电站内各设备场景的3D模型库;进一步介绍了三维注册跟踪技术、虚实融合技术以及人机交互等关键技术在智能变电站中的实现。最后,设计并实现了智能变电站的运维仿真平台。实际示例表明,基于增强现实技术并辅以虚拟现实场景来模拟智能变电站的操作、维护和检修,从视觉、触觉等方面为变电站运行维护人员构建了更加逼真的沉浸式虚拟训练环境、体感系统和互动模式,使仿真效果更加真实有效,且操作实用性更强。 展开更多
关键词 智能变电站 运维 增强现实 沉浸式仿真 虚拟现实场景
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新媒体视角下成都地铁站视觉传达新路径研究
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作者 刘思涵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第1期I0026-I0027,共2页
近些年来,越来越多的地铁站设立了公共空间艺术展示区,被称之为城市“美术馆”,宣传城市文化和塑造城市形象。新媒体作为全新的艺术表现形式,能够实现媒介跨界融合,在各种信息技术支撑下,创造生动的视觉影像,将旅客带入虚拟现实场景中,... 近些年来,越来越多的地铁站设立了公共空间艺术展示区,被称之为城市“美术馆”,宣传城市文化和塑造城市形象。新媒体作为全新的艺术表现形式,能够实现媒介跨界融合,在各种信息技术支撑下,创造生动的视觉影像,将旅客带入虚拟现实场景中,感受强烈的视听感官刺激,进而产生情感共鸣。引入新媒体技术加强成都地铁站视觉形象设计,能够创新地铁站视觉传达路径,美化空间环境,体现成都城市的发展特征,为树立良好的城市形象提供有力支持。 展开更多
关键词 情感共鸣 视觉影像 视觉形象设计 城市形象 跨界融合 新媒体技术 虚拟现实场景 信息技术支撑
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元宇宙生态系统价值共富的演进逻辑——基于中国上市公司的多案例研究
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作者 陈锋 《管理案例研究与评论》 CSSCI 北大核心 2024年第6期843-861,共19页
元宇宙生态系统以新质生产力的模式赋能战略性新兴产业和未来产业的发展。通过引入复杂适应理论,选择与元宇宙相关的中国上市公司展开价值共富的逻辑分析,对比分析了5个案例企业价值共富演进的逻辑链,系统归纳了元宇宙生态系统价值共富... 元宇宙生态系统以新质生产力的模式赋能战略性新兴产业和未来产业的发展。通过引入复杂适应理论,选择与元宇宙相关的中国上市公司展开价值共富的逻辑分析,对比分析了5个案例企业价值共富演进的逻辑链,系统归纳了元宇宙生态系统价值共富的演进逻辑。研究认为,元宇宙生态系统会经历“资源→价值资本→价值产品→价值财富→价值共富”的动态演进逻辑。对元宇宙生态系统价值共富的研究可以为元宇宙的未来发展提供新的视角与实践方向。 展开更多
关键词 元宇宙 生态系统 数字信息技术 虚拟现实场景 案例研究
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