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反思性思维和个人参与因素在虚拟现实交互中对感知学习的影响 被引量:2
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作者 林一 兰扬帆 Jiangyu Zheng 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S01期202-210,共9页
针对虚拟现实交互(VRI)技术与学习任务的匹配程度较低导致感知学习效率的提高受限的问题,提出了一种VRI技术影响感知学习效果的新型模型。新模型从任务技术匹配的视角出发,引入了反思性思维变量和个人参与因素改善了感知学习的效果。此... 针对虚拟现实交互(VRI)技术与学习任务的匹配程度较低导致感知学习效率的提高受限的问题,提出了一种VRI技术影响感知学习效果的新型模型。新模型从任务技术匹配的视角出发,引入了反思性思维变量和个人参与因素改善了感知学习的效果。此外,基于新模型开发了一套虚拟现实消防安全教育系统,学员使用该系统进行感知学习所产生的交互数据被用于对新模型的可用性评估。可用性评估中的对比实验结果显示,使用新型虚拟现实教育系统的学员的成绩相较于传统多媒体教学方式提高了2.7%。可用性评估中的结构方程模型结果显示,反思性思维和个人参与因素影响感知学习效果的路径系数分别为0.238和0.398,路径假设检验结果均为显著影响。可用性评估结果表明VRI技术能够通过对学员的感知有用性和感知易用性的影响,拓展学员的反思性思维,进而改善感知学习效果。此外,个人参与因素被证实为感知学习效果的重要影响变量。 展开更多
关键词 虚拟现实交互 感知学习 反思性思维 个人参与因素 任务技术匹配
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基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现
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作者 罗雨 高萌萌 +4 位作者 许耀波 任飞燕 于俊杰 田文鹏 刘铂洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期110-115,236,共7页
焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响。针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性,提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法。基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法,通过C#开发了立管横焊CAPP模块,扩展了虚拟... 焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响。针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性,提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法。基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法,通过C#开发了立管横焊CAPP模块,扩展了虚拟现实人机交互系统的功能模块;开展立管横焊计算机辅助焊接工艺实验,焊后焊缝成形良好,无焊接缺陷。实验结果表明:CAPP模块可有效获取匹配的焊接工艺参数,能缩短焊接工艺开发周期,降低工艺开发成本,有效提升系统的智能化水平。 展开更多
关键词 CAPP 虚拟现实人机交互系统 焊道规划算法 立管横焊机器人
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面向航天员虚拟训练的人机交互系统研制和测试 被引量:17
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作者 胡素芸 邵斌澄 +2 位作者 李坤 曾欣 宋爱国 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第12期1902-1911,共10页
根据航天员地面虚拟训练的需求,设计了一套面向航天员虚拟训练的人机交互系统,研制了具有真实感与临场感的多自由度手臂力反馈设备,实现了航天员虚拟训练环境中的抓握、推拉等带力觉感受的各种交互操作,增强虚拟仿真环境的沉浸感受,提... 根据航天员地面虚拟训练的需求,设计了一套面向航天员虚拟训练的人机交互系统,研制了具有真实感与临场感的多自由度手臂力反馈设备,实现了航天员虚拟训练环境中的抓握、推拉等带力觉感受的各种交互操作,增强虚拟仿真环境的沉浸感受,提高仿真训练的逼真度。面向航天员虚拟训练的人机交互系统包括手臂力反馈设备、硬件系统以及软件系统。手臂力反馈设备具有7个运动自由度,包括三自由度平动、三自由度转动以及食指运动的自由度;硬件系统主要是下位机采集光电编码器的信号发送给上位机以解算力反馈设备末端位置,以及接收上位机的力反馈执行参数以控制力反馈执行器;软件系统基于Unity3D平台,搭建了虚拟空间舱训练环境,并且实现了上位机与下位机的接口通讯以及位置和力的解算。还提出了基于磁流变液控制的力反馈方法,独立设计了一种新型的磁流变液阻尼器作为力反馈执行器。整个系统工作空间可达0.4 m×0.4 m×0.5 m,位置测量精度高达3 mm。系统结构设计上的创新实现了机械解耦、力和力矩的解耦,整个系统工作空间大、安全性能高、输出力大、位置测量精度高,并且还可广泛应用于康复医疗、虚拟手术等领域,应用面广泛。 展开更多
关键词 多自由度 虚拟现实交互 力反馈 UNITY3D
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贴面生产线虚拟仿真教学系统关键技术研究
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作者 李龙欣 孙青云 徐鹏 《林业机械与木工设备》 2024年第3期64-70,共7页
针对贴面生产线教学脱离实际的问题,提出了一套虚拟仿真教学系统方案。以贴面生产线为研究对象,通过三维建模和QEM算法对模型结构进行搭建并简化;引入层次包围盒和改进蚁群相结合的混合碰撞检测算法Sphere-OBB-MACO,优化碰撞效果;将渲... 针对贴面生产线教学脱离实际的问题,提出了一套虚拟仿真教学系统方案。以贴面生产线为研究对象,通过三维建模和QEM算法对模型结构进行搭建并简化;引入层次包围盒和改进蚁群相结合的混合碰撞检测算法Sphere-OBB-MACO,优化碰撞效果;将渲染后的模型、动画和声音导入Unity3d中,完成场景交互开发,实现了场景漫游等多种功能。研发了高仿真度的贴面生产线虚拟仿真教学系统,支持场景漫游、设备拆装、动画教学功能。系统提升了学员的学习代入感,激发学习兴趣,提高学习效率,深化了对贴面生产线结构和操作的理解,为学生未来的工程实践提供了强大的支持,具有显著的实际应用价值。 展开更多
关键词 贴面生产线 虚拟现实交互教学 OEM算法 碰撞检测
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基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术研究 被引量:4
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作者 柴功博 顾宏斌 +1 位作者 吴东苏 汤勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2535-2545,共11页
人手的三维空间定位是虚拟现实交互中的关键技术之一。人手目标是具有多自由度的柔性体,而且运动范围较大,难以准确定位。提出一种基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术,可以有效解决上述两大难点。该方法首先对单摄像机采集到的图像... 人手的三维空间定位是虚拟现实交互中的关键技术之一。人手目标是具有多自由度的柔性体,而且运动范围较大,难以准确定位。提出一种基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术,可以有效解决上述两大难点。该方法首先对单摄像机采集到的图像进行基于颜色的手部整体轮廓信息提取。然后,通过分析轮廓特征分割手掌。以手掌为近似刚体,在二维图像中对手掌进行定位。最后,智能选取摄像机阵列中符合定位要求的多个摄像机,应用摄像机配对、投影几何以及最小二乘法估计人手目标的三维位置。实验结果表明,该方法抗干扰性好,对不同手型的适应能力强。同时应用多摄像机进行手部定位,不仅跟踪范围广,而且可以在标定困难的环境中,应用未标定的摄像机阵列获得较高的精度。 展开更多
关键词 手部定位 摄像机阵列 虚拟现实交互
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基于混沌动力学的凌空手势识别
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作者 冯广宇 侯文军 +1 位作者 周湖 由振伟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2116-2123,共8页
鉴于传统的手势动作识别算法可能会因手势速度幅度的变化及不准确的特征提取而降低准确率,拟采用混沌理论的非线性动力模型构建思想,探索凌空手势内在的混沌运动特性,建立基于混沌动力学特征的识别算法。通过离散观察嵌入Leapmotion的... 鉴于传统的手势动作识别算法可能会因手势速度幅度的变化及不准确的特征提取而降低准确率,拟采用混沌理论的非线性动力模型构建思想,探索凌空手势内在的混沌运动特性,建立基于混沌动力学特征的识别算法。通过离散观察嵌入Leapmotion的头戴式显示器所获得的手指轨迹,假设一个特定类型的混沌动力学系统可以模拟手势动作模型,从而基于相空间重构法建立由混沌特征因子组成的特征矩阵用于分类识别。在连续字母手势识别实验中对假设进行了验证,所提方法的最高准确率可以达到96.6%。 展开更多
关键词 手势识别 虚拟现实交互 混沌动力学 特征工程
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数字艺术创作中多元视角及其与吸引力问题的相关性研究(节选) 被引量:2
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作者 索尼娅.凡.柯克霍夫 邱忠鸣 +1 位作者 王万宏 张正 《艺术设计研究》 2010年第3期70-72,共3页
当代数字艺术作品通常十分强调技术,而本文则另辟蹊径从读者接受的角度来讨论数字艺术作品的吸引力问题。吸引力与激发情感有关,数字媒介本身对参与者而言具有很强的交互性。写实与技术上的新奇并不是作品具有吸引力的必要或充分条件。... 当代数字艺术作品通常十分强调技术,而本文则另辟蹊径从读者接受的角度来讨论数字艺术作品的吸引力问题。吸引力与激发情感有关,数字媒介本身对参与者而言具有很强的交互性。写实与技术上的新奇并不是作品具有吸引力的必要或充分条件。本文还研究了游戏和游戏理论中的娱乐性对数码艺术创作交互性的启示,娱乐性如何在兼具吸引力和激发批评性反映的过程中得到实施,并且成功的数字艺术作品可以反哺游戏的创作。 展开更多
关键词 数字媒体 话语分析 吸引力 侵润性 交互艺术虚拟现实
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