一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台研究和实现 被引量：19

1

作者 王绍棣 谢涛 +2 位作者 王汝传 孙知信 庄佳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期381-384,共4页

在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出... 在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出了仿真的一般步骤；最后对涉及到的关键技术进行了阐述。实验系统证明：在这个平台上，可以快速灵活的开发分布式半实物仿真系统。 展开更多

关键词 系统仿真 虚拟现实 分布式半实物仿真平台 仿真软件

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基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计 被引量：4

2

作者 祝恒云 严潮红 +2 位作者 梁春 侯世俊 李靖谊 《机械设计与制造》 2004年第6期55-57,共3页

迅速发展的互联网和虚拟现实技术使虚拟实验的实现成为可能。在集虚拟现实最新相关信息的基础上，这里提出基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计方案。以自动生产线为对象，文中主要阐述定制仿真实验体系构架的策略，包括... 迅速发展的互联网和虚拟现实技术使虚拟实验的实现成为可能。在集虚拟现实最新相关信息的基础上，这里提出基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计方案。以自动生产线为对象，文中主要阐述定制仿真实验体系构架的策略，包括：Java语言和VRML为宿主语言的选择；VRML编程与UG软件相结合的虚拟设备场景建摸方法；增强Web服务器动态交互功能的ASP、HTML、JavaApplet混合应用；确保管理模块实现系统动态数据库访问和数据显示的Web服务器与数据库管理系统的组合。研制的原型系统表明，该方案所确定的策略是可行的，并能达到预期的效果。 展开更多

关键词 实验仿真 虚拟现实 系统平台设计 互联网 远程教育

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基于嵌入式系统和虚拟现实技术的制导律仿真平台设计与实现 被引量：8

3

作者 王欣 郭鑫 刘旭 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-6,共6页

文中设计了一种新型制导律仿真平台。该仿真平台是在嵌入式系统平台上进行制导律的设计和解算,并采用虚拟现实技术设计完成三维虚拟视景仿真界面。两个系统平台之间采用串口协议进行数据通信。运用该仿真平台对带落角约束的变结构末制... 文中设计了一种新型制导律仿真平台。该仿真平台是在嵌入式系统平台上进行制导律的设计和解算,并采用虚拟现实技术设计完成三维虚拟视景仿真界面。两个系统平台之间采用串口协议进行数据通信。运用该仿真平台对带落角约束的变结构末制导律进行仿真,仿真结果显示,该平台能够较为逼真的展现导弹的制导过程,有利于直观的验证导弹制导律设计的正确性。 展开更多

关键词 制导律 仿真平台 嵌入式系统 虚拟现实

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虚拟现实技术及其在农业上的应用

4

作者 宋华明 周浩 +1 位作者 王云飞 刘阳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期4-9,共6页

虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)作为一种先进的信息技术手段,正在各个领域展现出其强大的应用潜力。特别是在农业领域,虚拟现实技术不仅能够提升农业生产效率,优化资源配置,还能在教育、培训和推广方面发挥重要作用。本文介绍虚拟现... 虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)作为一种先进的信息技术手段,正在各个领域展现出其强大的应用潜力。特别是在农业领域,虚拟现实技术不仅能够提升农业生产效率,优化资源配置,还能在教育、培训和推广方面发挥重要作用。本文介绍虚拟现实技术的基本原理、在农业领域的应用、技术流程及其所带来的变革,并展望未来的发展趋势。 展开更多

关键词 农机装备模拟仿真平台 数字化展示 动画 虚拟现实技术

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面向仿真的虚拟现实开发平台的设计 被引量：14

5

作者 宿红毅 战守义 陈谊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期83-86,共4页

设计一个适用于仿真环境的虚拟现实开发平台 ,以简化虚拟应用程序的开发 .采用面向对象的方法和分层结构进行设计 ,利用树形结构组织虚拟场景 ,通过仿真引擎进行渲染 .比较好地解决了虚拟对象行为和几何模型的分离 ,增强了平台的通用性 ... 设计一个适用于仿真环境的虚拟现实开发平台 ,以简化虚拟应用程序的开发 .采用面向对象的方法和分层结构进行设计 ,利用树形结构组织虚拟场景 ,通过仿真引擎进行渲染 .比较好地解决了虚拟对象行为和几何模型的分离 ,增强了平台的通用性 .树形场景结构的组织适合描述虚拟世界模型 . 展开更多

关键词 虚拟现实 仿真 面向对象 开发平台

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交互式VR-Ocean虚拟海洋环境与生命仿真平台的设计与实现 被引量：10

6

作者 陈戈 李文庆 李小宁 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1037-1041,共5页

从底层研究和构建一个虚拟海洋场景快速编辑平台。对平台的整体组成结构、工作流程和用户交互功能进行了设计,使用水面水下分开渲染、以方向确定路线的海洋生命路径规划以及水下刻蚀动态纹理叠加等关键技术和方法,基于VC++、OpenGL和GP... 从底层研究和构建一个虚拟海洋场景快速编辑平台。对平台的整体组成结构、工作流程和用户交互功能进行了设计,使用水面水下分开渲染、以方向确定路线的海洋生命路径规划以及水下刻蚀动态纹理叠加等关键技术和方法,基于VC++、OpenGL和GPU对海洋环境中海上、海面及海下各种可见要素进行3D虚拟,重点在海洋生命行为模拟、行为仿真和海洋特效动态展示。平台的运行满足实时性和交互性的各项要求。最后,还对VR-Ocean平台应用和技术拓展进行了论述和展望。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟海洋环境 海洋生命仿真 海洋特效 VR-Ocean平台

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分布式虚拟现实开发平台的研究与设计 被引量：13

7

作者 陈 谊 盛思源 +1 位作者 战守义 陈 谊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期36-38,共3页

在分析分布式虚拟现实(DVR)的概念和特征的基础上,针对军事仿真领域的需求,提出了一个分布式虚拟现实开发平台的框架NSVRT,该框架采用层次结构的网络模型,面向对象的软件设计方法,以及对象-属性-事件的机制,实现共享虚拟环境中仿真实体... 在分析分布式虚拟现实(DVR)的概念和特征的基础上,针对军事仿真领域的需求,提出了一个分布式虚拟现实开发平台的框架NSVRT,该框架采用层次结构的网络模型,面向对象的软件设计方法,以及对象-属性-事件的机制,实现共享虚拟环境中仿真实体特征和行为的一致性,使用时间同步和坐标转换解决时空一致性问题。同时提出了以事件和时间相结合的方式,配合DR算法来驱动仿真过程推进的新思路。最后,与国外同类系统WTK进行了对比。 展开更多

关键词 分布式虚拟现实 开发平台 面向对象 DR模型 计算机仿真

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采摘机器人机械手虚拟现实和仿真技术研究 被引量：7

8

作者 刘芹 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期24-28,共5页

为了提高采摘机器人机械手群体作业的效率和精度,基于蚁群算法,将机器人虚拟仿真平台引入到了采摘机器人机械手的设计上,并利用C语言流程图编程,对采摘机械手、待采摘果实等进行了建模,在虚拟现实环境中对机械手的作业情况进行了仿真模... 为了提高采摘机器人机械手群体作业的效率和精度,基于蚁群算法,将机器人虚拟仿真平台引入到了采摘机器人机械手的设计上,并利用C语言流程图编程,对采摘机械手、待采摘果实等进行了建模,在虚拟现实环境中对机械手的作业情况进行了仿真模拟。通过模拟结果对采用蚁群算法和不采用蚁群算法时机器人机械手的作业效率和采摘定位精度进行了对比,结果表明:采用蚁群算法可以明显提高机器人机械手的作业精度和作业效率。 展开更多

关键词 采摘机器人 虚拟现实 仿真平台 蚁群算法 C语言

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虚拟现实技术与3D动画在舰船动力试验平台的应用研究 被引量：2

9

作者 孙荟 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第22期112-114,共3页

虚拟现实技术与3D动画技术是计算机技术与传感器技术的发展产物,也是当前计算机与互联网领域的研究热点,已经成功在航空、船舶、医疗等领域应用。船舶的动力性能是重要的性能参数,为了提高船舶的设计水平,本文致力于开发一种虚拟的船舶... 虚拟现实技术与3D动画技术是计算机技术与传感器技术的发展产物,也是当前计算机与互联网领域的研究热点,已经成功在航空、船舶、医疗等领域应用。船舶的动力性能是重要的性能参数,为了提高船舶的设计水平,本文致力于开发一种虚拟的船舶动力试验平台,通过构建船舶三维模型,结合3DSMAX和VRP虚拟仿真平台,本文开发一种具有虚拟现实交互能力和3D动画演示能力的船舶动力试验平台。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 3DS MAX VRP作为虚拟仿真平台

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护理学虚拟现实实验教学平台的构建 被引量：31

10

作者 王萍 颜文贞 +3 位作者 蔡宏亚 罗安安 陈敏琦 赵青 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第2期145-147,共3页

基于虚拟现实技术,自主研发了护理学实验教学软件,构建了护理学虚拟仿真实验教学平台,创设了"真人对练+模型辅助+虚拟固化"的实验教学体系,形成了以岗位胜任力为导向的多元化实践教学模式。该平台避开了医学实验教学的伦理问... 基于虚拟现实技术,自主研发了护理学实验教学软件,构建了护理学虚拟仿真实验教学平台,创设了"真人对练+模型辅助+虚拟固化"的实验教学体系,形成了以岗位胜任力为导向的多元化实践教学模式。该平台避开了医学实验教学的伦理问题,实现了护理技术训练标准化,提高了实验教学的互动性、情境性、沉浸性,有利于培养学生的动手能力、实践能力和创新能力。 展开更多

关键词 护理学 虚拟仿真 实验教学平台 虚拟现实

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基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统

11

作者 邢智涣 于艺春 +2 位作者 孙中杰 余丹 王丹星 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期347-354,共8页

针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术... 针对现有无人机蜂群仿真解决方案灵活性不足、成本较高的现状,提出基于物联网操作系统平台的无人机战术仿真系统建设思路,在物联网操作系统平台之上构建了无人机信息模型、人工智能算法、外部决策模块、虚拟现实场景,集成了无人机战术仿真系统,能够支持对于上层无人机应用的仿真测试。经过验证,证明该系统具备开发效率高、耦合程度低、模块编排灵活的特点,有利于无人机新战术、新应用的开发。 展开更多

关键词 无人机 战术仿真 物联网操作系统平台 虚拟现实 数字孪生 人工智能

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基于焊接机器人虚拟仿真平台的教学资源展示系统 被引量：1

12

作者 肖宇星 刘志旭 《新疆农垦科技》 2019年第4期46-49,共4页

本文利用虚拟现实技术,焊接机器人虚拟仿真平台相关技术,构建了基于仿真平台的焊接教学资源展示系统。该系统将各种工艺、参数和工件的虚拟焊接资源在课堂上展示给学生,让学生可以通过教学资源展示系统更加直观的了解焊接工艺和焊接技... 本文利用虚拟现实技术,焊接机器人虚拟仿真平台相关技术,构建了基于仿真平台的焊接教学资源展示系统。该系统将各种工艺、参数和工件的虚拟焊接资源在课堂上展示给学生,让学生可以通过教学资源展示系统更加直观的了解焊接工艺和焊接技术要求,有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 焊接机器人 虚拟仿真平台 教学资源展示系统

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Eon Studio的虚拟自主汽车自动超车行为仿真 被引量：3

13

作者 杨南粤 周敏 何汉武 《现代制造工程》 CSCD 2008年第12期105-109,共5页

在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自... 在Eon Studio三维交互式仿真平台上进行虚拟自主汽车自动超车行为仿真。提出把超车安全距离转化到前车层次包围盒几何尺寸上的方法,利用Eon Studio的碰撞检测节点去检测与前车的距离是否大于安全换道的距离再采取超车行为,实现无碰撞自动超车行为仿真,并把仿真结果应用到虚拟自主汽车视觉行为系统(AVV-VPB系统),增强了系统中虚拟交通环境的真实感。 展开更多

关键词 虚拟自主汽车 换道与超车 驾驶仿真 虚拟现实:eonstudio仿真平台

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模块化多混沌保密通信系统仿真实验教学平台设计 被引量：5

14

作者 康守强 张珊 +4 位作者 朱博 邹佳悦 宋立新 王鹏 梁欣涛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第8期102-105,共4页

将混沌保密通信理论用于实验教学,设计了一种模块化多混沌保密通信系统仿真实验教学平台。该平台包括混沌驱动系统模块、混沌响应系统模块、加密模块和解密模块。以Lorenz混沌系统为例,根据驱动-响应同步理论构造出Lorenz混沌驱动系统... 将混沌保密通信理论用于实验教学,设计了一种模块化多混沌保密通信系统仿真实验教学平台。该平台包括混沌驱动系统模块、混沌响应系统模块、加密模块和解密模块。以Lorenz混沌系统为例,根据驱动-响应同步理论构造出Lorenz混沌驱动系统模块及其对应的混沌响应系统模块,然后构造加密模块和电路模块。用Multisim仿真软件对系统电路进行仿真,仿真结果验证了整个系统电路设计的正确性。 展开更多

关键词 混沌保密通信 驱动-响应同步 电路仿真 实验教学平台 模块化设计 虚拟现实

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用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现 被引量：5

15

作者 李文皓 张珩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期691-694,共4页

设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据... 设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台。根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成。仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重载软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具,为今后的仿真系统设计提供了一个参考。 展开更多

关键词 无人机编队飞行 仿真平台 模块化 虚拟现实 数据重载

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基于VR的空间站地面实验综合平台仿真系统研究 被引量：2

16

作者 洪炳熔 李华忠 薄喜柱 《计算机应用研究》 CSCD 1999年第6期51-54,共4页

本文提出了一种基于虚拟现实（ＶＲ）的空间站地面实验平台仿真系统，并着重探讨了该仿真系统开发涉及的关键技术；研究了仿真软件开发的环境及其技术路线；计算机图形仿真验证了本文提出系统方案的有效性。

关键词 虚拟现实 空间站 地面实验平台 仿真系统 航天

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xPC技术的半实物仿真平台人机界面构建 被引量：2

17

作者 张建忠 刘永生 程明 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第25期67-71,共5页

用Matlab中的xPC技术作为硬件在回路测试工具,可以构建出廉价的半实物仿真平台。利用Visual C++中的基本类库MFC构建的对话框界面来调用xPC中的API函数,开发出实时控制窗口,同时利用xPC技术和虚拟现实技术的结合,构建出能动态显示模型... 用Matlab中的xPC技术作为硬件在回路测试工具,可以构建出廉价的半实物仿真平台。利用Visual C++中的基本类库MFC构建的对话框界面来调用xPC中的API函数,开发出实时控制窗口,同时利用xPC技术和虚拟现实技术的结合,构建出能动态显示模型所代表对象的实时图形窗口。所构建的人机界面不仅增加了操作的方便性和可移植性,而且使得测试平台显得更加真实直观。通过基于xPC技术的风力发电半实物仿真平台人机界面的开发有效验证了上述方法。 展开更多

关键词 测试平台 半实物仿真 xPC技术 虚拟现实

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油气井井喷失控灭火仿真平台的研究与应用 被引量：3

18

作者 胥林 杨令瑞 +2 位作者 张琴 曾绍清 王永友 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期101-103,128-129,共3页

为了解决油气勘探、开发过程中因各种异常复杂情况(特别是在有毒有害气体泄漏、着火扩散蔓延)导致油气井井喷失控着火后的处理技术难题,开展了油气井井喷失控灭火现场仿真系统的研究开发与设计。采用3DS Max技术对油气井着火现场进行三... 为了解决油气勘探、开发过程中因各种异常复杂情况(特别是在有毒有害气体泄漏、着火扩散蔓延)导致油气井井喷失控着火后的处理技术难题,开展了油气井井喷失控灭火现场仿真系统的研究开发与设计。采用3DS Max技术对油气井着火现场进行三维场景建模,运用虚拟现实技术实现灭火现场实时漫游及灭火操作人机交互功能,参照油气井灭火抢险作业工艺流程,确定仿真系统设计流程,并对抢险灭火流程进行了重点模拟,通过RPG角色扮演使操作员熟悉各抢险流程,最终实现了具有三维可视化、人机交互等特色功能的油气井灭火抢险作业仿真训练平台的开发,为实际灭火作业操作提供重要参考依据,并成功应用于2009年中国石油天然气集团公司举行井喷事件专项应急预案演练中,为灭火抢险演习作业带来了较好的社会效应和经济价值。 展开更多

关键词 油气井 井喷失控 灭火 虚拟现实技术 仿真平台 3D Max建模 应急预案演练

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虚拟环境中六维动感平台控制系统的设计 被引量：1

19

作者 甘红胜 殷跃红 +1 位作者 刘伟伟 印松 《机电工程》 CAS 2003年第4期40-43,共4页

针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实... 针对采用Stewart机构架构的六维动感平台 ,概述了该平台的应用背景、结构特点 ,对该平台进行了运动学建模 ,并结合虚拟现实技术对运动仿真的要求 ,详细讨论了基于PMAC(多轴运动控制卡 )的主从式控制系统的硬件平台、软件模块、系统的实时性。 展开更多

关键词 六维动感平台控制系统 设计 虚拟环境 虚拟现实 运动仿真 自行车

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基于VR技术的火控系统仿真平台

20

作者 徐英欣 章国宝 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第4期934-936,941,共4页

利用虚拟现实技术,研究了防空火控系统仿真平台的设计与实现。给出了系统的硬件和软件总体架构,重点讨论了软件部分的实现方法。该仿真平台是基于Windows NT,利用World Tool Kit for NT、OpenGL和VC++6.0等工具实现的,并已部分产品化投... 利用虚拟现实技术,研究了防空火控系统仿真平台的设计与实现。给出了系统的硬件和软件总体架构,重点讨论了软件部分的实现方法。该仿真平台是基于Windows NT,利用World Tool Kit for NT、OpenGL和VC++6.0等工具实现的,并已部分产品化投入使用。 展开更多

关键词 火控系统 虚拟现实 仿真平台 模型 仿真

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