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题名储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状
被引量：1
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作者
张瑾
沈强
李淘
弓海凌
邹冰玉
代峰燕
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《北京石油化工学院学报》
2021年第2期46-51,60,共7页
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文摘
储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键。基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势。
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关键词
储油罐
虚拟环境建模
结构化环境
非结构化环境
发展趋势
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Keywords
oil tank
virtual environment modeling
structured environment
unstructured environment
development trends
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分类号
TE972
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于3Dmax的虚拟现实的建立过程的探讨
被引量：40
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作者
刘向铜
熊助国
曹秋香
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机构
东华理工大学地测学院
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出处
《西部探矿工程》
CAS
2009年第2期78-81,共4页
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文摘
随着科学技术的不断进步和发展,二维的信息展示方式已经不能满足人们对信息获取的需要,三维的信息显示方式已经成为今后信息展示的主流发展方向。通过对利用3Dmax建立虚拟现实环境的探讨,提出了一种简单的、利于掌握的、三维的信息显示方法,并对一些技术问题做了探讨。
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关键词
虚拟现实
3Dmax
虚拟环境建模
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Keywords
VR
3Dmax
Model of VR Environment
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名虚拟现实在矿井通风中的可控可视化应用
被引量：3
- 3
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作者
华臻
范辉
李晋江
刘敬云
靳钟铭
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机构
烟台大学光电信息学院
山东工商学院
太原理工大学计算机系采矿工艺研究所
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出处
《煤矿机电》
北大核心
2003年第5期83-86,89,共5页
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基金
山东省自然科学基金项目 (编号 :Y2 0 0 2G0 8)
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文摘
针对矿井通风中存在的一些问题,本文运用虚拟现实技术对矿井通风系统的可控与可视化进行研究,实现矿井巷道和通风设施数据的全面数字化,提供了良好的视觉和交互的方式,为矿井的通风安全提供了辅助决策功能。虚拟人能在虚拟巷道中"行走"、"观察"、"控制"设备,在关键的地方作出决策。
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关键词
虚拟现实
矿井通风
通风网络
虚拟环境建模
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Keywords
virtual reality
mining ventilation
application
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分类号
TD725
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名舰船维修虚拟训练平台研究
被引量：5
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作者
朱晓军
彭飞
朱志洁
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机构
海军工程大学船舶与海洋工程系
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出处
《中国修船》
2003年第3期34-37,共4页
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文摘
针对舰船维修训练中成本高 ,训练效果低的缺陷 ,利用虚拟现实技术 ,分析了舰船维修虚拟训练平台的系统结构 ,同时对系统实现中的虚拟对象建模 。
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关键词
舰船维修训练
虚拟训练平台
虚拟现实技术
系统结构
虚拟环境建模
交互控制模块
维修技能评估模块
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Keywords
warship
virtual reality
battle damage maintenance
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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