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基于虚拟模型的雾滴与叶片的交互行为分析 被引量:7
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作者 丁维龙 金梦杰 +4 位作者 罗临风 吴福理 徐利锋 姬广梅 朱德峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期40-48,共9页
该文针对现有雾滴与植物叶片交互行为的研究局限于水平叶片的问题,提出了一种基于试验的液滴与不同倾角的植物叶片交互行为的模拟方法,并设计了一种新的液滴弹跳方向计算方法。首先利用微距高速摄像机对液滴在不同倾角的叶片上的静态接... 该文针对现有雾滴与植物叶片交互行为的研究局限于水平叶片的问题,提出了一种基于试验的液滴与不同倾角的植物叶片交互行为的模拟方法,并设计了一种新的液滴弹跳方向计算方法。首先利用微距高速摄像机对液滴在不同倾角的叶片上的静态接触角大小做了精确测量,并拟合了其随叶片倾角增大的变化规律,然后以此将弹跳判定公式推广到0°~50°范围内任意倾斜的叶片上。在液滴弹跳方向计算上引入了蒙特卡洛法,代替了原有的镜面反射计算液滴弹跳方向。模拟结果表明该方法能够较真实的模拟液滴与任意倾斜叶片的弹跳判定、碰撞、驻留以及飞溅现象。该文提出的方法,为研究雾滴与叶片的交互行为提供新的思路,使得模拟过程的计算量相对较小,为植物冠层与大量雾滴交互的沉积量计算和大规模植物场景与雾场交互的实施绘制提供了技术参考。 展开更多
关键词 机械化 农药 喷雾 虚拟模型 雾滴 叶片 交互行为分析
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四足机器人对角小跑直线步行的虚拟模型 被引量:12
2
作者 陈佳品 程君实 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1771-1775,共5页
提出用虚拟模型控制技术实现四足步行机器人的对角小跑直线步行 .在阐述虚拟模型概念的基础上 ,推导了 JTUWM- 四足机器人对角支撑和四足支撑的虚拟模型 ,实现了对角小跑步态 ,机体步行速度为 0 .2
关键词 四足步行机器人 虚拟模型控制 对角小跑 虚拟
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基于虚拟模型的四足机器人直觉控制 被引量:7
3
作者 陈佳品 程君实 席裕庚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1150-1154,共5页
JTUWM- 四足机器人在关节上设置驱动器 ,高层的步行任务转化为低层关节空间的驱动控制 ,它是非直觉的 .针对这一问题 ,以虚拟驱动器模拟实际关节转矩 ,基于此虚拟驱动器的模型 ,将高层的步行任务转化为底层的关节转矩控制 ,凭直觉连续... JTUWM- 四足机器人在关节上设置驱动器 ,高层的步行任务转化为低层关节空间的驱动控制 ,它是非直觉的 .针对这一问题 ,以虚拟驱动器模拟实际关节转矩 ,基于此虚拟驱动器的模型 ,将高层的步行任务转化为底层的关节转矩控制 ,凭直觉连续设置虚拟力使机器人不断从平衡状态进入不平衡状态 ,进而由虚拟模型得到期望转矩 。 展开更多
关键词 四足步行机器人 虚拟模型 直觉控制 虚拟构件驱动器 关节转矩控制 平衡状态
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基于虚拟模型的目标易损性评估计算机仿真系统的开发 被引量:3
4
作者 刘彤 卢永刚 +1 位作者 钱立新 杨云斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期47-50,共4页
文中结合高精度目标毁伤评估方法的应用,介绍应用计算机编程技术、数据库技术及仿真可视化技术,开发目标易损性/战斗部实战威力评估计算机仿真程序,为相关高精度目标毁伤计算机仿真系统的开发提供参考。
关键词 易损性 威力 评估 虚拟模型 仿真
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基于智能手机的工程图学虚拟模型库的研究与实现 被引量:8
5
作者 邱龙辉 楚电明 叶琳 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期83-86,共4页
针对基于PC的工程图学虚拟模型库在使用空间和时间的限制,论文对用于工程图学移动虚拟模型库进行了研究。设计了模型库系统结构,分析研究了智能手机的操作系统,选择了虚拟模型库的开发及运行平台。通过分析Direct3D Mobile中Mesh类的图... 针对基于PC的工程图学虚拟模型库在使用空间和时间的限制,论文对用于工程图学移动虚拟模型库进行了研究。设计了模型库系统结构,分析研究了智能手机的操作系统,选择了虚拟模型库的开发及运行平台。通过分析Direct3D Mobile中Mesh类的图元绘制方式、数据需求和VRML97的数据格式,设计了VRML的文件解析类,实现了移动设备上的VRML模型的3D浏览器,实现了基于智能手机的工程图学虚拟模型库的设计。该系统提高了虚拟模型库的实用性,成功地拓展了虚拟模型库的使用空间和时间。 展开更多
关键词 工程图学 智能手机 虚拟模型 DIRECT3D MobileTD 0n1
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基于阻抗和虚拟模型的四足机器人控制方法 被引量:12
6
作者 宫赤坤 吴浔炜 袁立鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2152-2161,共10页
为提高四足机器人的运动稳定性,提出基于阻抗和虚拟模型的控制方法。采用基于力的阻抗控制方法进行腿部摆动相的控制,实现摆动相较为精准的轨迹跟踪以及腿部的柔顺控制;采用虚拟模型控制方法进行支撑相的控制,实现对机器人机身姿态的控... 为提高四足机器人的运动稳定性,提出基于阻抗和虚拟模型的控制方法。采用基于力的阻抗控制方法进行腿部摆动相的控制,实现摆动相较为精准的轨迹跟踪以及腿部的柔顺控制;采用虚拟模型控制方法进行支撑相的控制,实现对机器人机身姿态的控制,实现了四足机器人的稳定行走。结合横向跨步策略以及虚拟模型的偏航角控制策略,提出机器人抗侧向冲击控制方法,保证了四足机器人受侧向冲击后能够保持平衡并恢复运动状态。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 四足机器人 阻抗控制 虚拟模型控制 侧向冲击 平衡恢复策略
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工程制图虚拟模型室的建立与应用 被引量:15
7
作者 万静 谢杨 +1 位作者 和丽 陈德高 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期150-154,共5页
针对工程制图教学的需要,以Inventor软件为基础建立了一个工程制图虚拟模型室,补充与丰富了传统的实物教学模型。介绍了零件造型特征、自适应技术和工程图的生成,并说明了一般零部件的设计方法和流程,最后介绍了模型室的管理。
关键词 工程图学 虚拟模型 图学教学 Inventor软件
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基于Web的机械制图虚拟模型库的构建 被引量:16
8
作者 冯桂珍 池建斌 +1 位作者 王大鸣 宗娟 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期149-153,共5页
针对当前机械制图课程教学中存在的网络课件相对滞后的缺陷,从教学实际需要出发,根据课程的主要内容,自主研发了一个网络教学课件。其中虚拟模型库利用VRML构建,具有动态性、交互性、低带宽网络传输等特性,在实际教学中取得了良好的效果。
关键词 计算机应用 机械制图 虚拟模型 教学改革
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对虚拟模型尺寸测量方法的探索 被引量:4
9
作者 王成刚 赵奇平 游险峰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期290-295,共6页
在分析模型测绘实践教学现状的基础上,根据模型测绘训练的特点拟定了模型测绘尺寸测量的三种模式,探究了基于eDrawings浏览器的虚拟模型测绘尺寸测量的具体实现方法,并在"工程图学"的教学实践中得以应用。为模型测绘实践教学... 在分析模型测绘实践教学现状的基础上,根据模型测绘训练的特点拟定了模型测绘尺寸测量的三种模式,探究了基于eDrawings浏览器的虚拟模型测绘尺寸测量的具体实现方法,并在"工程图学"的教学实践中得以应用。为模型测绘实践教学提供了切实可行的虚拟模型测绘方法和应用实例,对加强培养、训练学生的模型测绘实践能力、动手能力提供了重要的方法和途径。 展开更多
关键词 工程图学 实践教学 模型测绘 虚拟模型 尺寸测量
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基于网络的工程制图虚拟模型实验平台的开发 被引量:2
10
作者 高雪强 葛敬侠 赵尔男 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期125-129,共5页
深入探讨了实现工程制图虚拟模型实验平台的关键技术。利用Java,Solid Works等软件为开发工具,结合VRML及数据库技术,设计、建立了一个基于网络的工程图学虚拟模型实验平台,解决了工程制图教学对模型的实时性需求和课后辅导对教师的依赖。
关键词 虚拟模型 工程制图 JAVA SOLIDWORKS SQL数据库
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液压四足机器人单腿的分数阶虚拟模型控制 被引量:5
11
作者 赵江波 龚思进 +1 位作者 马世成 王军政 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期304-311,共8页
虚拟模型控制广泛用于四足机器人的运动控制器设计中.提出了一种分数阶虚拟模型控制器,在保证四足机器人柔性触地的同时,提高四足机器人小跑运动中单腿轨迹跟踪的精确性和鲁棒性.介绍了关节液压缸力控制系统的频域建模过程及基于非线性... 虚拟模型控制广泛用于四足机器人的运动控制器设计中.提出了一种分数阶虚拟模型控制器,在保证四足机器人柔性触地的同时,提高四足机器人小跑运动中单腿轨迹跟踪的精确性和鲁棒性.介绍了关节液压缸力控制系统的频域建模过程及基于非线性寻优法的单腿虚拟模型控制器的参数整定,并通过实验对比了分数阶虚拟模型控制和传统虚拟模型控制在四足机器人小跑运动中单腿的控制效果,证明了分数阶虚拟模型控制对单腿轨迹跟踪性能的改善作用. 展开更多
关键词 分数阶微分 虚拟模型控制 液压四足机器人
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基于X3D的工程制图网络虚拟模型库开发 被引量:8
12
作者 缪君 储珺 张桂梅 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期122-126,共5页
网络虚拟模型库在工程制图教学中有着广泛的应用前景。相对于VRML,X3D作为新一代虚拟现实网络程序语言具有更成熟的标准。论文重点介绍基于X3D开发网络虚拟模型库的过程及关键技术,并通过实例说明建立三维模型与实现过程虚拟的方法。网... 网络虚拟模型库在工程制图教学中有着广泛的应用前景。相对于VRML,X3D作为新一代虚拟现实网络程序语言具有更成熟的标准。论文重点介绍基于X3D开发网络虚拟模型库的过程及关键技术,并通过实例说明建立三维模型与实现过程虚拟的方法。网络虚拟模型库可弥补课堂教与学的不足,也可作为远程教育的教学工具。 展开更多
关键词 工程图学 网络虚拟模型 X3D 虚拟现实
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工程制图虚拟模型室的开发与研究 被引量:12
13
作者 赵菊娣 国成林 曲志鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第5期114-116,共3页
利用Pro/E和Solid Works软件为开发工具,并在此基础上应用VC++制作操作平台软件,设计。
关键词 工程制图 虚拟模型 操作软件
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基于虚拟模型的大型装置零件反求设计方法 被引量:2
14
作者 刘常乐 郁杰 +1 位作者 武松涛 王建军 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第12期33-36,共4页
针对大型装置的无实物模型零件系统设计,介绍了一种新型的产品零件反求设计方法,阐述了其基本设计过程。首次提出了零件虚拟模型的概念,重点描述了虚拟模型的创建和数字化方法,并对零件CAD模型的优化设计方法进行了研究。最后利用设计... 针对大型装置的无实物模型零件系统设计,介绍了一种新型的产品零件反求设计方法,阐述了其基本设计过程。首次提出了零件虚拟模型的概念,重点描述了虚拟模型的创建和数字化方法,并对零件CAD模型的优化设计方法进行了研究。最后利用设计实例说明了产品零件的反求设计过程。 展开更多
关键词 反求设计 设计方法 虚拟模型 大型装置
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一种五轴坐标测量机虚拟模型的开发 被引量:2
15
作者 冯旭刚 徐驰 章家岩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期1941-1948,共8页
虚拟测量在结合计算机软件的前提下使得测量工作更加高效,但传统的三轴坐标测量机的虚拟模型已无法满足某些仿真测量工作的精度要求.为此,提出开发一种新型的五轴坐标测量机虚拟模型,由于加入了更多的轴体,增加了更多的参数误差,在分析... 虚拟测量在结合计算机软件的前提下使得测量工作更加高效,但传统的三轴坐标测量机的虚拟模型已无法满足某些仿真测量工作的精度要求.为此,提出开发一种新型的五轴坐标测量机虚拟模型,由于加入了更多的轴体,增加了更多的参数误差,在分析五轴坐标测量机的误差构成的前提下,利用齐次矩阵变换法建立出一种五轴坐标测量机的结构模型,再结合新型测量器具和软件对虚拟模型的误差进行分步校正,最后使用仿真实例验证了五轴坐标测量机虚拟模型可有效提高测量的便利性和精度. 展开更多
关键词 五轴坐标测量机 虚拟模型 齐次变换矩阵法 误差分析 仿真测量
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基于Solid Edge的工程制图虚拟模型库的开发研究 被引量:6
16
作者 江景涛 白连万 李翠珍 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2007年第1期54-58,共5页
本文阐述了开发工程制图虚拟模型库的意义。分析了用Solid Edge软件开发虚拟模型库的特点以及制作要点。实践证明,该模型库对提高教学质量,培养空间想象力和空间思维能力有着重要意义。
关键词 工程制图 虚拟模型 SOLID EDGE
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基于网络的虚拟模型库的研制及设计 被引量:3
17
作者 邓莉辉 范永利 蒋寿伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期1028-1030,共3页
综合运用 Web技术、数据库技术、可视化方法 ,建立了基于网络的虚拟模型库。详细论述了创建模型、建立数据库、网页制作的有关方法 ,并以可视的界面使用户能够在虚拟模型室中浏览、查看模型、查找信息。有效地提高了用户学习的兴趣 ,激... 综合运用 Web技术、数据库技术、可视化方法 ,建立了基于网络的虚拟模型库。详细论述了创建模型、建立数据库、网页制作的有关方法 ,并以可视的界面使用户能够在虚拟模型室中浏览、查看模型、查找信息。有效地提高了用户学习的兴趣 ,激发他们的想象力。 展开更多
关键词 WEB 数据库 虚拟现实 虚拟模型 网络 网页
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基于网络的工程制图虚拟模型库的实现 被引量:3
18
作者 介邓飞 曲延飞 张淑娟 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期94-96,共3页
为了促进《工程制图》课程教学手段的改革,以提高学生的空间想象力,提高《工程制图》课的教学质量,借助快速发展的计算机网络技术和便利的校园网络,利用Dreamweaver制作网页,利用Fireworks处理图片,用SolidWorks建模及用3DS MAX渲染制作... 为了促进《工程制图》课程教学手段的改革,以提高学生的空间想象力,提高《工程制图》课的教学质量,借助快速发展的计算机网络技术和便利的校园网络,利用Dreamweaver制作网页,利用Fireworks处理图片,用SolidWorks建模及用3DS MAX渲染制作成AVI文件,然后再用视频转换软件将AVI文件转换成WMV文件插入网页中,形成《工程制图》三维模型库。该模型库为学生提供了一个不受时空限制、内容丰富、有利于自主学习的网络环境。 展开更多
关键词 工程制图 网络 虚拟模型
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基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制 被引量:1
19
作者 葛锁良 张凯 平兆武 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期319-326,共8页
针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的... 针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 虚拟模型 新型PID神经网络 自适应控制
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基于Java 3D的网络虚拟模型库创建的研究 被引量:3
20
作者 王和顺 汪勇 徐宏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第1期33-34,共2页
提出了一种基于Java 3D的虚拟模型库的创建方法 ,具体分析了其基本原理和创建步骤 。
关键词 JAVA3D 工程制图 虚拟模型 计算机图形学 互联网
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