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题名基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪
被引量：5
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作者
徐洋
徐松涛
罗文涛
向建军
秦占师
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第1期37-41,共5页
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基金
陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金资助项目(201107Y03)
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文摘
为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
交互式多模型
强跟踪滤波器
虚拟检测函数
机动参数
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Keywords
unscented kalman filter, IMM, STF, virtual detection function, maneuvering parameters
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分类号
TN955.3
[电子电信—信号与信息处理]
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