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基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪 被引量:5
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作者 徐洋 徐松涛 +2 位作者 罗文涛 向建军 秦占师 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期37-41,共5页
为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中... 为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 强跟踪滤波器 虚拟检测函数 机动参数
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微小型器件装配中的虚拟检测方法研究 被引量:2
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作者 叶鑫 张之敬 +1 位作者 赵婷 王豫枢 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第18期1927-1930,共4页
针对微小型器件尺寸小及强度和刚度低,难以保证装配精度及装配过程中易损坏的特点,提出了微小型器件装配中虚拟检测技术的概念和方法。对于典型的装配关系,分别采用理论简化建模、有限元分析两种方法进行应力、应变的研究。在实例分析... 针对微小型器件尺寸小及强度和刚度低,难以保证装配精度及装配过程中易损坏的特点,提出了微小型器件装配中虚拟检测技术的概念和方法。对于典型的装配关系,分别采用理论简化建模、有限元分析两种方法进行应力、应变的研究。在实例分析过程中,建立了微小型圆轴和套装配的理论模型,通过虚位移原理得出装配过程中不同参数值下的应力应变关系;建立了圆轴与套装配、D型轴与齿轮装配的有限元模型,验证了数字化微装配中虚拟检测技术的正确性、必要性和重要性。 展开更多
关键词 微装配 虚拟检测 静力学分析 机器人 有限元法
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小波分析在虚拟检测系统中的应用研究 被引量:3
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作者 刘建成 蒋新华 吴今培 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期466-469,共4页
针对研究的机电设备状态虚拟检测系统的特点 ,分析了小波分析在虚拟检测系统中的应用及实现方法 ,研究其在信号处理过程中的动态性 ,使小波分析能适应不同特点的机电设备及测试信号的处理要求 ;提出了基于小波能量的状态检测方法 ,该检... 针对研究的机电设备状态虚拟检测系统的特点 ,分析了小波分析在虚拟检测系统中的应用及实现方法 ,研究其在信号处理过程中的动态性 ,使小波分析能适应不同特点的机电设备及测试信号的处理要求 ;提出了基于小波能量的状态检测方法 ,该检测方法在设备故障检测中得到很好的应用。 展开更多
关键词 小波分析 虚拟检测系统 机电设备 状态检测 COM组件 小波能量
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基于虚拟检测技术的导弹武器系统维修平台研究 被引量:2
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作者 蔡光斌 胡昌华 蔡曦 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期150-153,共4页
针对导弹武器系统的传统检测维修模式的不足,文章在对虚拟仪器进行研究的基础上探索性地提出了一种基于虚拟检测技术的导弹武器系统的虚拟维修平台。此平台充分利用虚拟仪器的优点,按照3个层次进行复杂系统的构建:基础层——典型部件虚... 针对导弹武器系统的传统检测维修模式的不足,文章在对虚拟仪器进行研究的基础上探索性地提出了一种基于虚拟检测技术的导弹武器系统的虚拟维修平台。此平台充分利用虚拟仪器的优点,按照3个层次进行复杂系统的构建:基础层——典型部件虚拟维修平台;中间层——子系统自动检测平台;扩展层——远程网络平台。该方法为导弹武器装备的检测维修提供了一种新的研究方向,具有一定的理论价值。 展开更多
关键词 导弹武器系统 虚拟检测技术 虚拟仪器 LABVIEW 维修平台
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应用虚拟检测技术开发的舰艇机电设备通用测试分析仪 被引量:2
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作者 刘镇 刘敏林 刘开槐 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第3期61-63,共3页
针对舰艇机电设备复杂 ,需要监测的参数数量大、种类多等实际情况 ,研制了一种通用测试分析仪 .该仪器采用虚拟检测技术 ,功能全面、携带方面、经济可靠 ,具有较高的推广价值和应用前景 .
关键词 舰艇机电设备 虚拟检测系统 测试分析仪 构成 电量测量功能 示波功能
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炮射导弹虚拟检测训练系统
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作者 杨军 高玉水 +1 位作者 杨雨迎 陈国华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期306-309,共4页
为实现用仿真系统替代实际装备来训练操作人员的目的,综合运用计算机技术、虚拟现实技术、分布式交互仿真技术等多种先进技术,研究了仿真数据库、HLA联邦与模型和基于产生式规则的操作响应模型技术,设计了联邦成员操作训练仿真程序流程... 为实现用仿真系统替代实际装备来训练操作人员的目的,综合运用计算机技术、虚拟现实技术、分布式交互仿真技术等多种先进技术,研究了仿真数据库、HLA联邦与模型和基于产生式规则的操作响应模型技术,设计了联邦成员操作训练仿真程序流程,研制了炮射导弹虚拟检测训练系统。实践证明,该系统为复杂装备操作训练提供了一种新的途径和手段。 展开更多
关键词 炮射导弹 虚拟检测训练 虚拟现实 HLA/RTI
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面向轴类零件误差检测的虚拟检测单元研究
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作者 郭士清 晋彦君 +1 位作者 顾立志 张岚 《林业机械与木工设备》 2006年第10期16-18,共3页
虚拟检测技术是对虚拟加工的扩展和深入研究,能为虚拟加工环节提供误差检测以便进行误差补偿。本文利用VC++6.0和WTK软件构建了针对轴类零件的误差检测单元,实现了轴类零件误差的自动检测。
关键词 虚拟检测单元 虚拟加工 误差检测
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曲轴多参数虚拟检测仪的研制 被引量:4
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作者 郭晓波 彭晓南 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期34-36,共3页
为了快速准确地检验不同品种曲轴的某些关键形位误差 ,本文提出用虚拟仪表的思想和方法研制曲轴多参数虚拟检测仪 ,并从本检测仪的仪器结构、测量原理、软硬件主要组成部分等方面作了详细介绍。通过测试表明 ,该仪器可在二分钟内一次性... 为了快速准确地检验不同品种曲轴的某些关键形位误差 ,本文提出用虚拟仪表的思想和方法研制曲轴多参数虚拟检测仪 ,并从本检测仪的仪器结构、测量原理、软硬件主要组成部分等方面作了详细介绍。通过测试表明 ,该仪器可在二分钟内一次性将主轴颈的尺寸、跳动、圆柱度及端面尺寸、跳动测量完毕并显示 ,具有精度高、快捷、功能强、灵活等特点。 展开更多
关键词 曲轴 多参数虚拟检测 拖拉机 发动机 系统结构 测量原理
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基于MATLAB的电机气隙虚拟检测技术
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作者 王书楠 张永亮 +1 位作者 姚家胜 陈旭 《农业装备与车辆工程》 2021年第5期132-134,共3页
电机气隙是检验电机公差设计方法是否科学合理的重要依据。建立三维公差模型,对模型进行响应动态分析。提出通过基于MATLAB图像识别技术,全面真实地反应电机气隙值的变化,继而对比公差优化前后的电机装配气隙,完成误差虚拟检测结果的数... 电机气隙是检验电机公差设计方法是否科学合理的重要依据。建立三维公差模型,对模型进行响应动态分析。提出通过基于MATLAB图像识别技术,全面真实地反应电机气隙值的变化,继而对比公差优化前后的电机装配气隙,完成误差虚拟检测结果的数据处理和计算,使得误差虚拟检测技术得以实现。提高电机生产的合格率,从而规避电机制造成本的不必要浪费。 展开更多
关键词 电机装配 公差设计 图像识别技术 虚拟误差检测
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面向加工质量预测的虚拟加工检测单元的研制 被引量:11
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作者 姚英学 李荣彬 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期520-524,共5页
:虚拟制造是在制造科学理论、计算机技术和现代信息技术基础上发展起来的数字化制造技术 ,建立虚拟物理单元是虚拟制造的基础和关键。提出面向质量预测的虚拟加工检测单元的概念 ,定义了虚拟加工检测单元的体系结构 ,分析了影响加工质... :虚拟制造是在制造科学理论、计算机技术和现代信息技术基础上发展起来的数字化制造技术 ,建立虚拟物理单元是虚拟制造的基础和关键。提出面向质量预测的虚拟加工检测单元的概念 ,定义了虚拟加工检测单元的体系结构 ,分析了影响加工质量的主要因素 ,建立了虚拟加工检测单元的误差融合模型 ,提出了虚拟加工检测单元的工件描述模型 。 展开更多
关键词 虚拟制造 虚拟测量 质量预测 虚拟加工检测单元
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基于模型分析的虚拟装配射线检测方法 被引量:2
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作者 赵月静 李继瑞 +1 位作者 朱金达 黄风山 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第3期134-140,共7页
在虚拟维修培训系统开发过程中,针对虚拟拆装模块所涉及的层次包围盒算法碰撞器与模型对象不贴合,致使零件间存在位置干涉等缺陷,导致的仿真效果差的问题,本研究提出了一种基于模型分析的虚拟装配射线检测方法,该方法适用于包含运动碰... 在虚拟维修培训系统开发过程中,针对虚拟拆装模块所涉及的层次包围盒算法碰撞器与模型对象不贴合,致使零件间存在位置干涉等缺陷,导致的仿真效果差的问题,本研究提出了一种基于模型分析的虚拟装配射线检测方法,该方法适用于包含运动碰撞体的装配模型。以某型火炮发射装置为研究对象,分析了两碰撞零件的几何体特征,获取动态距离数学关系式,判定碰撞区间设定碰撞器相对于模型的位置,利用射线检测原理得到碰撞零件碰撞信息,用以验证某型火炮发射装置虚拟装配的合理性。对比OBB包围盒算法、BSP空间分解法的碰撞精度,验证了本研究方法的可行性。 展开更多
关键词 碰撞检测 虚拟装配 模型分析 虚拟射线检测 火炮发射装置
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一种面向Xen虚拟计算环境的运行时内存泄漏检测方法 被引量:2
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作者 肖如良 姜军 +4 位作者 胡耀 韩佳 倪友聪 杜欣 蔡声镇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2406-2417,共12页
虚拟计算环境中系统性能的稳定性问题研究对于云计算相关技术的研究和应用具有重要的理论和实际意义.长时间不停机系统的内存泄漏可能给实际应用带来严重后果,在虚拟计算环境中检测运行时内存泄漏是一个极具挑战性的问题.针对该问题,对... 虚拟计算环境中系统性能的稳定性问题研究对于云计算相关技术的研究和应用具有重要的理论和实际意义.长时间不停机系统的内存泄漏可能给实际应用带来严重后果,在虚拟计算环境中检测运行时内存泄漏是一个极具挑战性的问题.针对该问题,对内存泄漏的现象进行了分类.基于Xen虚拟机构建并实现了一种面向Xen虚拟计算环境的虚拟化内存泄漏检测(virtualization memory leak detection,VMLD)的方法,提出了相应的检测规则.通过修改虚拟机管理器,设计超级调用,实现了内部缓冲区维护、控制、拦截、监视等模块.实验结果表明,VMLD方法能有效地检测出运行时内存泄漏,并且具有较好的性能. 展开更多
关键词 运行时内存泄漏 XEN虚拟 超级调用 虚拟化内存泄漏检测 系统性能
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基于指令相对吞吐率的虚拟机检测方法 被引量:1
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作者 许晓炜 李明禄 翁楚良 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期287-290,共4页
对于常见的虚拟机检测方法仅适用于特定配置的虚拟机的不足,设计并实现一种基于特权指令与非特权指令的相对吞吐率变化的检测虚拟机的方法,检测过程采用查询-验证的方式。该方法可以成功地分辨出物理机环境与虚拟机环境的不同,并且事先... 对于常见的虚拟机检测方法仅适用于特定配置的虚拟机的不足,设计并实现一种基于特权指令与非特权指令的相对吞吐率变化的检测虚拟机的方法,检测过程采用查询-验证的方式。该方法可以成功地分辨出物理机环境与虚拟机环境的不同,并且事先只需了解较少的待检测目标的配置信息,对不同硬件配置的依赖性较小。 展开更多
关键词 虚拟检测 相对吞吐量 查询-验证模式 指令序列
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基于深度学习的虚拟边界检测方法 被引量:3
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作者 赖传滨 韩越兴 +1 位作者 顾辉 王冰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第11期3211-3215,共5页
针对传统边缘检测方法无法对材料微观图像中不同区域间存在的"虚拟边界"(VB)进行准确检测的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的虚拟边界检测模型,称之为"虚拟边界网络"(VBN)。该模型对VGGNet深度学习模型进行了... 针对传统边缘检测方法无法对材料微观图像中不同区域间存在的"虚拟边界"(VB)进行准确检测的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的虚拟边界检测模型,称之为"虚拟边界网络"(VBN)。该模型对VGGNet深度学习模型进行了简化,并在模型训练过程中采用了dropout以及Adam算法等优化策略。VBN以图像中每个像素为中心所取的图像块作为输入,然后输出该图像块所属的类别并据此判断中心像素是否属于虚拟边界。在对两类材料图像进行虚拟边界检测的实验中,VBN的平均检测精度到达92.5%,平均召回率达到89.5%,证明该模型能够准确、有效地对图像中的虚拟边界进行检测,是一种替代低效率人工分析方法的有效手段。 展开更多
关键词 虚拟边界检测 边缘检测 卷积神经网络 深度学习 图像分割
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基于互相关与混沌检测相结合的光声信号检测方法 被引量:10
15
作者 陈伟根 张嵩 +1 位作者 杜林 王有元 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期22-26,共5页
采用光声光谱方法检测变压器油中溶解气体的体积分数时,由于变压器运行现场的干扰以及检测过程中存在的噪声使得微弱光声信号湮没在强噪声中而无法辨识。在分别对互相关运算和混沌检测进行分析说明的基础上将这2种方法结合起来作为微弱... 采用光声光谱方法检测变压器油中溶解气体的体积分数时,由于变压器运行现场的干扰以及检测过程中存在的噪声使得微弱光声信号湮没在强噪声中而无法辨识。在分别对互相关运算和混沌检测进行分析说明的基础上将这2种方法结合起来作为微弱光声信号检测的理论依据。集成LabVIEW和Matlab软件构建了虚拟信号检测系统,编程实现了由李雅普诺夫特性指数谱来判定混沌系统运动状态的功能。实验结果表明该方法对被强噪声覆盖的微弱光声信号非常敏感,具有较高检测精度。 展开更多
关键词 光声信号 互相关分析 混沌检测 虚拟检测系统
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一种新的交通流视频检测方法 被引量:15
16
作者 左奇 史忠科 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期396-399,共4页
提出一种基于彩色虚拟检测线的交通流信息视频检测方法.该方法通过分析光照、车道和阴影等模型之间的相互关系来判断车辆的存在,提高车流量检测的性能.通过引入色彩饱和度信息、自适应背景更新和运动检测,有效地区分阴影和车辆;通过二... 提出一种基于彩色虚拟检测线的交通流信息视频检测方法.该方法通过分析光照、车道和阴影等模型之间的相互关系来判断车辆的存在,提高车流量检测的性能.通过引入色彩饱和度信息、自适应背景更新和运动检测,有效地区分阴影和车辆;通过二叉决策树来分析车辆的压线过程,提高了车流量检测的可靠性;通过一维视频跟踪的方式,解决了车辆速度检测的难题.试验结果表明,所采用的局部区域检测方法大大提高了交通流信息检测的实时性,且车流量检测的准确率可提高到98%. 展开更多
关键词 车流量检测 虚拟检测线 二叉决策树
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基于背景差分的多车道车流量检测系统 被引量:24
17
作者 郭怡文 袁飞虎 《电光与控制》 北大核心 2010年第9期90-93,共4页
研究了背景差分算法,并设计了一种对多车道路段的车流量检测系统。首先通过背景差分的方法,实现了运动前景和背景的分割;进一步使用虚拟检测线实现了多车道车流量的检测。系统平台用Visual C++结合OpenCV进行编程实现。对实际道路环... 研究了背景差分算法,并设计了一种对多车道路段的车流量检测系统。首先通过背景差分的方法,实现了运动前景和背景的分割;进一步使用虚拟检测线实现了多车道车流量的检测。系统平台用Visual C++结合OpenCV进行编程实现。对实际道路环境下的大量的图像序列进行了测试,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 图像处理 背景差分 阈值分割 虚拟检测线 车流量检测
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背景差分法自动检测毛细管粘度计液位的方法 被引量:5
18
作者 梁西银 孔永胜 徐海英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第2期245-249,共5页
针对现有毛细管粘度计液位检测方法的不足,通过研究帧差法与背景差分算法,构思并设计了一种对多毛细管粘度计同时检定的方法。通过背景差分的图像处理方法,实现运动前景和背景的分割;使用虚拟检测线法实现毛细管粘度计液面运动位置的检... 针对现有毛细管粘度计液位检测方法的不足,通过研究帧差法与背景差分算法,构思并设计了一种对多毛细管粘度计同时检定的方法。通过背景差分的图像处理方法,实现运动前景和背景的分割;使用虚拟检测线法实现毛细管粘度计液面运动位置的检测。该方法使用Visual C++结合Opencv进行编程实现,对实际毛细管粘度计四通道进行测试,取得良好效果。 展开更多
关键词 背景差分法 图像处理 虚拟检测线 毛细管粘度计检定
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基于中介度量理论的车辆检测算法
19
作者 郇洪江 郇红艳 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第11期3803-3806,共4页
为提高传统虚拟检测线法的车流量检测率,提出在车辆判决条件中引入检测线上发生改变像素的连接程度,并针对车辆判决中存在的模糊问题,引入中介数学知识,设计了基于中介度量理论的车辆检测算法。该方法综合考虑多项判决条件,利用中介度... 为提高传统虚拟检测线法的车流量检测率,提出在车辆判决条件中引入检测线上发生改变像素的连接程度,并针对车辆判决中存在的模糊问题,引入中介数学知识,设计了基于中介度量理论的车辆检测算法。该方法综合考虑多项判决条件,利用中介度量理论解决识别中存在的模糊问题,获得了较高的识别率。实验结果表明,该算法具有实时性及高准确性,为车流量检测提供新的解决办法。 展开更多
关键词 车辆检测 图像处理 中介数学 虚拟检测线 真值程度
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一种基于局部HOG特征的运动车辆检测方法 被引量:7
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作者 李子彦 刘伟铭 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期1-13,共13页
在平均车头时距较小的交通拥挤情景中,针对传统的基于截取完整车辆作为待检区域的方向梯度直方图(HOG)特征匹配方法较难取得准确的待检区域及其漏检率与误检率较高等问题,本文提出一种基于局部HOG特征提取及识别方法。首先采用中值滤波... 在平均车头时距较小的交通拥挤情景中,针对传统的基于截取完整车辆作为待检区域的方向梯度直方图(HOG)特征匹配方法较难取得准确的待检区域及其漏检率与误检率较高等问题,本文提出一种基于局部HOG特征提取及识别方法。首先采用中值滤波的方式对图像进行预处理,然后在图像中选取特定区域并设置一条虚拟检测线,将此检测线作为感兴趣区域(ROI)来提取灰度图像的局部HOG特征向量,最后采用支持向量机(SVM)对局部HOG特征向量进行模型训练,以及对车辆处于检测线和离开检测线这2种状态进行分类和计数。针对支持向量机的输出结果存在噪声点的问题,使用检测队列和二次确认模块相结合的方法进行过滤,且在选取训练样本时利用车尾阴影来提高检测的灵敏度。该方法与传统的基于车辆整体外观的HOG特征检测方法及其他车辆计数方法相比,具有检测率高、实时性强、灵敏度高的特点,尤其在平均车头时距较小的交通拥挤状况中,检测效果明显优于其他方法。 展开更多
关键词 虚拟检测线 局部方向梯度直方图特征 支持向量机 车辆检测
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