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基于刚柔耦合虚拟样机模型的收获机振动舒适性仿真分析 被引量:5
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作者 周杰 徐红梅 +3 位作者 林卫国 钟文杰 刘爽 刘海悦 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期123-130,共8页
采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶... 采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶速度、路面硬度、竖割刀的添加对收获机振动舒适性影响较大,路面硬度越大、收获机行驶速度越快,人体的主观不舒适性感受就越强烈;竖割刀的添加增强了人体的不舒适感。 展开更多
关键词 收获机 振动舒适性 刚柔耦合虚拟样机模型 RECURDYN 仿真分析
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关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法 被引量:2
2
作者 胡毅 万侃然 +1 位作者 张宏伟 龚阳波 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1327-1330,共4页
为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,... 为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,结果表明该虚拟样机成功地排除了绝大多数误差源,使得单独分析由圆编码器误差引起的测量空间误差分布成为可能。同时为了解决在空间采集大量均匀点的工作量大及复杂度高的问题,该文提出了一种将采集的一个面上的点推广为整个测量空间的大量点的算法,为下一步分析空间误差分布奠定了基础。 展开更多
关键词 关节式坐标测量机 虚拟样机模型 误差源 采样点推广算法
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智能下肢助力装置虚拟样机的联合仿真 被引量:1
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作者 刘振泽 王峰明 +1 位作者 张轩阁 尹苍穹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1247-1254,共8页
尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性。将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MATLAB/simulink结合... 尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性。将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MATLAB/simulink结合,对助力装置动力学方程及搭建的控制系统进行联合仿真。根据人体的步态数据,采用PID控制算法对下肢助力系统进行控制。仿真结果表明,下肢助力控制系统有较好的动态响应特性和轨迹跟踪能力。研究结果能及时发现装置存在的缺点与不足,为助力装置样机研制和电机选型提供了参考,也为实现装置的助力提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 下肢助力装置 动力学模型 ADAMS\MATLAB 虚拟样机模型 联合仿真
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结合虚拟样机技术的刮板链故障受力特性分析 被引量:1
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作者 张行 江帆 +1 位作者 贾晨曦 张鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期247-251,共5页
针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互... 针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互作用关系的双链牵引链传动系统虚拟样机模型,模拟了链传动系统的卡链故障和断链故障工况,分析了刮板链故障失效时的受力特性,并设计刮板链故障测试实验进行了验证分析,为刮板输送机的运行状态评估以及故障诊断提供有效依据。 展开更多
关键词 刮板链 虚拟样机模型 接触力 故障特性
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基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化 被引量:2
5
作者 叶鸣强 王耘 胡树根 《林业机械与木工设备》 2005年第5期31-34,共4页
根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了悬架系统的振动模型,同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化,建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真,在此基础上对前悬架的各个参数进行... 根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了悬架系统的振动模型,同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化,建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真,在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计,使得悬架振动达到一个最优值。 展开更多
关键词 前悬架 双横臂 虚拟样机技术 参数优化 仿真分析 ADAMS/VIEW 虚拟样机模型 动力学原理 多刚体系统 振动力学 振动模型 悬架系统 优化设计 独立式 最优值
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一种齿轮副模型及其在多体动力学仿真中的应用 被引量:18
6
作者 洪清泉 程颖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期509-512,共4页
为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容 ,能在ADAMS中方便定... 为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容 ,能在ADAMS中方便定义 ,应用广泛。利用该齿轮副模型建立的齿轮系统模型能直接进行系统扭转振动固有特性、频域特性、考虑多种激励的动态响应等方面的仿真。 展开更多
关键词 多体动力学仿真软件 齿轮副模型 齿轮传动系统 虚拟样机模型 振动模型 频域特性 动态响应
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钢轨打磨工况下的砂带跑偏及动态特性
7
作者 王鑫 赵静存 +3 位作者 赵冬宇 吴中珂 丁宇 毛陈琛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11007-11018,共12页
在钢轨砂带打磨技术中,关于砂带跑偏问题的研究主要集中于现场处理措施,往往忽视力学本质和动力学运动等影响因素。从力学角度分析了砂带跑偏现象的本质,揭示由于砂带内部张力分布不均所导致的跑偏机理,并确定带速、张紧力和砂带宽度是... 在钢轨砂带打磨技术中,关于砂带跑偏问题的研究主要集中于现场处理措施,往往忽视力学本质和动力学运动等影响因素。从力学角度分析了砂带跑偏现象的本质,揭示由于砂带内部张力分布不均所导致的跑偏机理,并确定带速、张紧力和砂带宽度是影响砂带跑偏的关键因素。建立钢轨砂带打磨系统的刚柔耦合非线性虚拟样机模型,通过仿真实验探究钢轨砂带打磨转速和打磨位置对砂带侧向位移、速度和加速度的影响。钢轨砂带打磨实验,结果与仿真分析结论一致,验证了仿真结果的准确性。研究结果表明,钢轨砂带打磨位置是影响砂带跑偏的最关键因素,其次是打磨转速。根据研究结果,给出优化工艺参数,建议将砂带打磨转速限制在3000 r/min以下,并采用在砂带中心位置进行打磨的方法,以有效预防和减轻砂带跑偏现象。 展开更多
关键词 钢轨砂带打磨 砂带跑偏 力学性能 虚拟样机模型 工艺参数
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基于ADAMS的玉米植株收获过程仿真 被引量:22
8
作者 杜岳峰 毛恩荣 +2 位作者 宋正河 朱忠祥 高建民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期106-111,共6页
在Pro/E中建立了摘穗辊及玉米植株收获模型,利用Pro/E与ADAMS的接口MECHANISM/Pro将所建模型导入了ADAMS中,通过分析植株受力,在ADAMS中建立了玉米植株与摘穗辊收获过程的虚拟样机模型,并添加约束和驱动。运用传感器技术,通过脚本仿真... 在Pro/E中建立了摘穗辊及玉米植株收获模型,利用Pro/E与ADAMS的接口MECHANISM/Pro将所建模型导入了ADAMS中,通过分析植株受力,在ADAMS中建立了玉米植株与摘穗辊收获过程的虚拟样机模型,并添加约束和驱动。运用传感器技术,通过脚本仿真控制实现了玉米植株与摘穗辊收获过程的仿真,分析了玉米植株在倾角为79°时的收获数据,最后依据收获时间、果穗啃伤分析了倾角对收获过程的影响,得出了玉米植株收获的理想倾角为89°,为立辊式玉米收获机关键部件的设计提供了参数支持。 展开更多
关键词 玉米植株 立式摘穗辊 虚拟样机模型 收获过程 ADAMS
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基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法 被引量:5
9
作者 张世俊 邢琰 胡勇 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期32-39,共8页
为综合研究步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹对多足机器人步态稳定性和能耗的影响,文章提出一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。首先,采用一种基于零力矩点稳定性理论的... 为综合研究步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹对多足机器人步态稳定性和能耗的影响,文章提出一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。首先,采用一种基于零力矩点稳定性理论的机身运动轨迹规划方法,针对给定的下一步落足点和支撑多边形,规划机身运动轨迹,在保证机身轨迹连续平滑的同时,确保机器人在迈步过程中的稳定性。其次,提出一种基于能耗指标的周期性步态优化方法,建立足式机器人虚拟样机模型作为步态优化模型,对步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹同时进行优化,保证机器人的步态稳定性,得到使机器人前进单位距离能耗最小的步态。最后,搭建足式机器人虚拟样机仿真平台,仿真结果表明,采用本文的步态优化方法,在保证机器人平稳前进的同时,机器人前进单位距离能耗与优化前相比降低了约14%。 展开更多
关键词 多足机器人 步态优化 足端轨迹 零力矩点 虚拟样机模型
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无杆飞机牵引车顶推作业仿真研究 被引量:4
10
作者 王能建 杨万辉 周丽杰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期17-20,共4页
针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推... 针对顶推作业特点,建立了平整路面上无杆牵引车顶推飞机的运动学模型,并应用ADAMS软件建立了牵引车-飞机系统的虚拟样机模型。通过仿真分析,研究了转向盘转角阶跃输入下牵引车顶推飞机的行驶稳定性,分析了不同使用参数和结构参数对顶推作业的影响,使用阶跃函数模拟了牵引车驾驶员修正转向角的操作,为研究顶推方式下牵引车-飞机系统的操纵稳定性提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 飞机牵引车 顶推作业 操纵稳定性 虚拟样机模型
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漏液对火炮性能的影响仿真及灵敏度分析 被引量:3
11
作者 李三群 郭英军 陶辰立 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2005年第2期25-29,共5页
基于 ADAMS 建立了用于仿真火炮漏液故障影响的虚拟样机模型,仿真结果与试验数据对比,验证了虚拟样机建立的可信性。通过相对灵敏度分析,获得了驻退机漏液和复进机漏液对火炮工作性能指标的影响程度,仿真得到了驻退机漏液和复进机漏液... 基于 ADAMS 建立了用于仿真火炮漏液故障影响的虚拟样机模型,仿真结果与试验数据对比,验证了虚拟样机建立的可信性。通过相对灵敏度分析,获得了驻退机漏液和复进机漏液对火炮工作性能指标的影响程度,仿真得到了驻退机漏液和复进机漏液的变化阈值。 展开更多
关键词 灵敏度分析 漏液 火炮 虚拟样机模型 ADAMS 故障影响 数据对比 仿真结果 影响程度 性能指标 复进机 驻退机 可信性
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载货车驾驶室悬置系统试验仿真与优化 被引量:1
12
作者 杨辉 张瑞亮 +2 位作者 王铁 张珍偲 刘亚琼 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期139-143,共5页
为从某新型载货车的三种驾驶室悬置参数水平值中找出最佳匹配值,进行样车道路试验;应用多体动力学软件建立驾驶室悬置系统虚拟样机模型,通过对比驾驶室悬置系统振动加速度功率谱密度曲线验证仿真模型的可信性。最后以减小驾驶室地板加... 为从某新型载货车的三种驾驶室悬置参数水平值中找出最佳匹配值,进行样车道路试验;应用多体动力学软件建立驾驶室悬置系统虚拟样机模型,通过对比驾驶室悬置系统振动加速度功率谱密度曲线验证仿真模型的可信性。最后以减小驾驶室地板加速度功率谱密度的均方根值为目标,以悬置系统螺旋弹簧刚度、减振器阻尼为因子,运用试验设计技术对驾驶室悬置参数进行优化,改善了驾驶室悬置隔振性能,找出了适合该车型的最佳参数匹配值。 展开更多
关键词 驾驶室 悬置系统 振动 虚拟样机模型 优化
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基于ADAMS的五轴数控工具磨床磨削力仿真分析 被引量:2
13
作者 张耀娟 杨克 刘维维 《机床与液压》 北大核心 2017年第7期131-134,共4页
利用计算机三维建模与虚拟样机仿真技术建立自主研发的五轴数控工具磨床虚拟样机模型,对五轴数控工具磨床加工过程中砂轮磨削力的受力大小和变化趋势进行仿真,利用磨削力的理论计算公式验证了所建立的虚拟样机模型的有效性。研究了砂轮... 利用计算机三维建模与虚拟样机仿真技术建立自主研发的五轴数控工具磨床虚拟样机模型,对五轴数控工具磨床加工过程中砂轮磨削力的受力大小和变化趋势进行仿真,利用磨削力的理论计算公式验证了所建立的虚拟样机模型的有效性。研究了砂轮线速度、磨削深度、进给量对磨削力的影响,为五轴数控工具磨床的设计提供参考。 展开更多
关键词 五轴数控工具磨床 磨削力 虚拟样机模型 影响因素
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火炮自动供弹机疲劳磨损故障仿真研究 被引量:1
14
作者 陆继山 冯广斌 +1 位作者 孙华刚 张云峰 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期80-82,99,共4页
利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模... 利用Pro/E软件建立自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入RecurDyn软件中建立其虚拟样机模型,通过实验校核证实该样机模型的正确性;利用故障注入技术建立供弹机主动链轮与弹筒啮合部位及与小滚轮啮合部位在不同疲劳损伤程度下的故障模型,通过对故障模型进行仿真分析,得出链轮磨损对供弹机工作状态的影响,并确定两个关键部位磨损量阀值,对自动供弹机故障机制研究具有参考价值。 展开更多
关键词 自动供弹机 疲劳磨损 虚拟样机模型
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基于空间力系的液压支架顶梁承载特性感知分析 被引量:1
15
作者 李恒 高飞 +1 位作者 袁祥 廉自生 《机床与液压》 北大核心 2023年第17期171-176,共6页
针对煤矿井下液压支架顶梁受外载合力状态监测方面的空缺问题,提出一种新型传感器感知方法,在监测立柱和平衡缸工作状态的前提下,探究不同角度剪切力对顶梁与掩护梁铰接处销轴应变的影响规律。使用多体动力学分析软件ADAMS对特定高度下... 针对煤矿井下液压支架顶梁受外载合力状态监测方面的空缺问题,提出一种新型传感器感知方法,在监测立柱和平衡缸工作状态的前提下,探究不同角度剪切力对顶梁与掩护梁铰接处销轴应变的影响规律。使用多体动力学分析软件ADAMS对特定高度下两柱式液压支架三维模型进行模拟仿真,分析在支架极限载荷区顶梁连接销轴处铰接力、液压缸工作阻力与顶梁外载荷之间的关系,并进一步建立销轴受力三维模型,探索盲孔应变相应的变化规律。结果表明:在顶梁不同承载位置受外载合力达到极限水平时,销轴传感器支撑力角度区间变化规律明显,且剪切力对销轴盲孔应变变化影响较大,依据空间力平衡关系分析各传感器数据即可反解出支架顶梁负载状态。 展开更多
关键词 液压支架 空间力系 虚拟样机模型 承载特性 销轴传感器
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重型拖拉机液压机械无级变速器箱体疲劳寿命分析 被引量:5
16
作者 孙晓旭 鲁植雄 陈元 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第12期1844-1851,共8页
针对重型拖拉机液压机械无级变速器(简称HMCVT)实际作业过程中由于箱体受载复杂,载荷不对称从而易发生疲劳破坏的问题。本文提出了一种基于虚拟样机技术修正材料S-N曲线对HMVCT箱体进行疲劳寿命预测的方法。利用Adams建立变速器刚柔耦... 针对重型拖拉机液压机械无级变速器(简称HMCVT)实际作业过程中由于箱体受载复杂,载荷不对称从而易发生疲劳破坏的问题。本文提出了一种基于虚拟样机技术修正材料S-N曲线对HMVCT箱体进行疲劳寿命预测的方法。利用Adams建立变速器刚柔耦合虚拟样机模型,提取HMCVT箱体各轴承孔处的动态激励。综合考虑HMCVT箱体载荷特点,结构参数,表面工艺等因素,重新拟合了箱体结构S-N曲线,根据Miner线性累计损伤理论对HMCVT箱体进行疲劳寿命预测。结果表明,结构S-N曲线较传统材料S-N曲线有较大程度的修正,HMCVT箱体危险点疲劳累计损伤量为D=4.8353×10-8,变速箱寿命为57447 h,满足全寿命使用要求。该研究为设计及优化农机装备关键零部件时的疲劳寿命预测提供了参考。 展开更多
关键词 HMCVT箱体 刚柔耦合虚拟样机模型 动态激励 线性累积损伤 疲劳寿命
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动态优化方法在农业机械设计中的应用 被引量:2
17
作者 佟童 赵宇 +2 位作者 王丽娟 孙鹏 陈武东 《农机使用与维修》 2014年第12期70-70,共1页
农业机械是农业生产水平的体现与基础,设计工作是农业机械生产第一步,也是决定整个农业发展的关键环节。传统的农业机械设计中,科研单位和生产厂家大多数采用数学模型的方法进行设计。在利用模拟优化的方法进行调整和优化,这会产生农业... 农业机械是农业生产水平的体现与基础,设计工作是农业机械生产第一步,也是决定整个农业发展的关键环节。传统的农业机械设计中,科研单位和生产厂家大多数采用数学模型的方法进行设计。在利用模拟优化的方法进行调整和优化,这会产生农业机械设计过程中的误差加大,并会因设计中灵活性不足而出现市场化和适应性的不足。 展开更多
关键词 机械设计 动态优化 遗传算法 农业生产水平 模糊控制 设计过程 动态控制 科研单位 虚拟样机模型 模拟优化
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基于灵敏度分析的滑移式拉臂机构多目标优化
18
作者 张立尧 张代胜 《农业装备与车辆工程》 2017年第9期15-18,30,共5页
建立了钩臂滑移式拉臂机构的数学模型,以机构的运动学和力学性能作为优化目标,以机构结构的合理性为约束条件,在ADAMS中建立了机构的虚拟样机模型,求解出各个结构尺寸参数变化时,参数变化对目标函数变化影响的灵敏度,在MATLAB中运用理... 建立了钩臂滑移式拉臂机构的数学模型,以机构的运动学和力学性能作为优化目标,以机构结构的合理性为约束条件,在ADAMS中建立了机构的虚拟样机模型,求解出各个结构尺寸参数变化时,参数变化对目标函数变化影响的灵敏度,在MATLAB中运用理想点法针对灵敏度较大的参数进行多目标优化设计。结果表明:机构的运动学和力学性能得到了提高,经过灵敏度分析后优化的针对性更强,优化效率更高。 展开更多
关键词 钩臂滑移式拉臂机构 数学模型 虚拟样机模型 灵敏度分析 多目标优化
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Operator health risk evaluation of off-highway dump truck under shovel loading condition 被引量:2
19
作者 申焱华 许敏 +2 位作者 金纯 高玉 魏福林 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第7期2655-2664,共10页
To evaluate the operator health risk exposed to whole-body vibration(WBV) while the electric-shovel loads the ore on the truck body, the semi-truck mathematical model and 3-D virtual prototype were built to simulate t... To evaluate the operator health risk exposed to whole-body vibration(WBV) while the electric-shovel loads the ore on the truck body, the semi-truck mathematical model and 3-D virtual prototype were built to simulate the high shockwave of truck cab under the shovel loading. Discrete element method was utilized to accurately estimate the impacting force on the truck body. Based on the ISO 2631-5 criteria, the Sed is about 0.56 MPa in both models, which means that the dump operators have a high probability of adverse health effects over long-term exposure to these vibrations. The 4-DOF operator model was built to investigate the biodynamic response of seated-human body exposed to WBV in terms of the transmission of vibrations through the body. The results show that the response peak is in the frequency range of 4-6 Hz corresponding to the primary body resonant frequency. 展开更多
关键词 dump truck loading operation impacting force discrete element method
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