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Stewart平台远程操作试验系统的研制
1
作者
吴强
王占林
+1 位作者
李佳
王志峰
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期819-822,共4页
为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用D irectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Lib...
为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用D irectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Library)技术,建立了虚拟操作环境,以便于未来利用虚拟操作环境补偿时延;用神经网络的位置正解方法代替传统方法驱动虚拟模型,获得更高的精度;对通讯的带宽进行在线监控,优先保证指令传输;通过改变发送速率,保证视频连续发送.试验结果表明,用户通过输入指令可以方便地控制平台,平台位姿可以通过虚拟操作环境和视频进行反馈,系统满足了设计要求.
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关键词
STEWART平台
远程
操作
虚拟操作环境
正解
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职称材料
空间机器人大时延遥操作技术研究综述
被引量：
24
2
作者
王永
谢圆
周建亮
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期299-306,共8页
空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和...
空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并在此基础上提出了进一步的发展方向。
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关键词
空间机器人
遥
操作
基于
虚拟
预测
环境
遥
操作
双边遥
操作
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职称材料
网络化的电子仪器库
3
作者
石超
孙梅
+1 位作者
陈桂真
贾艳丽
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第3期85-87,共3页
充分利用多种媒体构建了一个多元化的虚拟仪器操作环境——电子仪器库。它的优势在于其动画演示和录像解说带来的直观和形象,从而方便了学生的浏览和学习。相比以往通过阅读说明书来学习使用仪器的方式,这是一个较大的改进和创新。模拟...
充分利用多种媒体构建了一个多元化的虚拟仪器操作环境——电子仪器库。它的优势在于其动画演示和录像解说带来的直观和形象,从而方便了学生的浏览和学习。相比以往通过阅读说明书来学习使用仪器的方式,这是一个较大的改进和创新。模拟的实验环境有效地拓宽了实验教学空间,令学生可以不受时间和场所的限制,随时在网上进行仪器使用的学习和操作练习。随着其内容的不断扩充,仪器库将成为本科生和研究生的有效辅助学习平台,具有很好的实用价值。
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关键词
电子仪器库
网络
虚拟操作环境
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职称材料
题名
Stewart平台远程操作试验系统的研制
1
作者
吴强
王占林
李佳
王志峰
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期819-822,共4页
基金
国防重点学科建设资助项目
文摘
为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用D irectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Library)技术,建立了虚拟操作环境,以便于未来利用虚拟操作环境补偿时延;用神经网络的位置正解方法代替传统方法驱动虚拟模型,获得更高的精度;对通讯的带宽进行在线监控,优先保证指令传输;通过改变发送速率,保证视频连续发送.试验结果表明,用户通过输入指令可以方便地控制平台,平台位姿可以通过虚拟操作环境和视频进行反馈,系统满足了设计要求.
关键词
STEWART平台
远程
操作
虚拟操作环境
正解
Keywords
Stewart platform
teleoperation
virtual operation environment
forward kinematics
分类号
TP871 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
空间机器人大时延遥操作技术研究综述
被引量：
24
2
作者
王永
谢圆
周建亮
机构
中国科学技术大学自动化系
北京航天飞行控制中心
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期299-306,共8页
文摘
空间机器人是完成多种空间作业任务的主体,能否在地空间存在大时延情况下实现有效的地面遥操作是发挥空间机器人作用的关键。从基于虚拟预测环境遥操作和双边遥操作两个方面,对国内外空间机器人大时延遥操作技术研究进行了系统的综述和深入的分析,并在此基础上提出了进一步的发展方向。
关键词
空间机器人
遥
操作
基于
虚拟
预测
环境
遥
操作
双边遥
操作
Keywords
Space robot
Teleoperation
Virtual environment-based teleoperation
Bilateral teleoperation
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
网络化的电子仪器库
3
作者
石超
孙梅
陈桂真
贾艳丽
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第3期85-87,共3页
文摘
充分利用多种媒体构建了一个多元化的虚拟仪器操作环境——电子仪器库。它的优势在于其动画演示和录像解说带来的直观和形象,从而方便了学生的浏览和学习。相比以往通过阅读说明书来学习使用仪器的方式,这是一个较大的改进和创新。模拟的实验环境有效地拓宽了实验教学空间,令学生可以不受时间和场所的限制,随时在网上进行仪器使用的学习和操作练习。随着其内容的不断扩充,仪器库将成为本科生和研究生的有效辅助学习平台,具有很好的实用价值。
关键词
电子仪器库
网络
虚拟操作环境
Keywords
electronic instrument virtual laboratory
network
virtual operating environment
分类号
TM93 [电气工程]
TP391.9 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Stewart平台远程操作试验系统的研制
吴强
王占林
李佳
王志峰
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
在线阅读
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职称材料
2
空间机器人大时延遥操作技术研究综述
王永
谢圆
周建亮
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
网络化的电子仪器库
石超
孙梅
陈桂真
贾艳丽
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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