虚拟控制器仿真在五轴机床加工中的应用 被引量：2

1

作者 任宝钢 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期113-115,共3页

文章以数控机床的五轴加工为研究对象,采用虚拟控制器仿真的方法对机床加工过程进行仿真。通过在计算机内安装控制系统内核软件,将与实际控制系统完全相同的虚拟NC控制器植入仿真系统。CAM系统与虚拟NC控制系统进行通信,实现控制系统驱... 文章以数控机床的五轴加工为研究对象,采用虚拟控制器仿真的方法对机床加工过程进行仿真。通过在计算机内安装控制系统内核软件,将与实际控制系统完全相同的虚拟NC控制器植入仿真系统。CAM系统与虚拟NC控制系统进行通信,实现控制系统驱动的加工仿真。虚拟控制器仿真完全避免了由于错误代码所导致的机床碰撞、过切等问题,减少了经济损失。同时能精确的预估加工时间,从而提高了设备利用效率。 展开更多

关键词 虚拟控制器 五轴机床 加工仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究

2

作者 沈凯 韩崇伟 +3 位作者 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-82,共9页

针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,... 针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,将三阶非线性不确定扰动系统映射为外环二阶线性扰动系统和内环一阶线性扰动系统。据此,分别对外环二阶、内环一阶线性扰动系统设计基于自适应速度因子的自耦PD、自耦PI控制器,在复频域分析了系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,相较于PID和ADRC,所设计的控制器具有鲁棒性好、抗扰动强、控制简单等特点,在火炮电液伺服系统中具有重要研究价值。 展开更多

关键词 火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动

在线阅读 下载PDF 职称材料

Buck型变换器预设时间自适应反演控制 被引量：2

3

作者 陈强 王满意 南余荣 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期302-311,共10页

针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电... 针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电压在预设时间内收敛至参考电压附近邻域。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 预设时间 自适应控制 反演控制 二次分式型 虚拟控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应滤波控制器的主动升沉补偿控制的研究

4

作者 李建 袁建新 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第4期319-323,329,共6页

对主动升沉补偿系统的输出速度进行准确的控制,有利于提高拉伸对负载牵引的稳定性和精确性。设计了自适应滤波控制器,用以对主动升沉补偿系统进行控制。从分析升沉补偿系统的结构出发,明确了其结构组成及各结构之间的关系,利用液压马达... 对主动升沉补偿系统的输出速度进行准确的控制,有利于提高拉伸对负载牵引的稳定性和精确性。设计了自适应滤波控制器,用以对主动升沉补偿系统进行控制。从分析升沉补偿系统的结构出发,明确了其结构组成及各结构之间的关系,利用液压马达和负载的转动惯量总和,计算出电液比例阀的阀口压降,采用该压降值获取了液压马达的角速度及流量。以牛顿第二定律为依据,建立了负载运动位移和拉绳位移的关系式,将外加扰动力纳入负载张力的计算过程,构造了负载张力的计算模型。采用设定速度与实际速度的误差值,建立了虚拟控制器,并利用其定义了误差面和鲁棒虚拟控制器,通过鲁棒虚拟控制器,在一阶滤波器的基础上设计了自适应滤波控制器,进而获取到控制信号。利用自适应滤波控制器及滑模控制器对设定的突变速度和振荡速度进行跟踪实验,从其跟踪结果可以发现,在对突变速度和振荡速度进行跟踪时,自适应滤波控制器比滑模控制器的跟踪误差分别降低了19.60%和9.83%。由此说明,本文所设计自适应滤波控制器,对设定速度的跟踪性能较好,能够对主动升沉补偿系统进行良好的控制。 展开更多

关键词 主动升沉补偿 液压马达 一阶滤波器 鲁棒虚拟控制器 自适应滤波控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器的设计

5

作者 许彪 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第22期28-30,共3页

随着船舶航线研究的不断深入,对于舰船航向保持系统的要求不断提升。传统舰船航向保持非线性控制器由于输入控制量的设定能力较差,导致舰船航向的控制效果较差,影响船舶运行的稳定性。因而,设计Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器... 随着船舶航线研究的不断深入,对于舰船航向保持系统的要求不断提升。传统舰船航向保持非线性控制器由于输入控制量的设定能力较差,导致舰船航向的控制效果较差,影响船舶运行的稳定性。因而,设计Lyapunov函数的舰船航向保持非线性控制器提升船舶运行稳定性。根据船舶首摇角与船舶舵角之间动态关系结合RBFARX模型,构建船舶航向保持系统非线性模型。转化船舶航向保持系统模型表现形式,结合Lyapunov函数递推得到控制器控制输入量与输出量。构建仿真实验环节,通过与传统控制器对比可知,此控制器控制响应时间较短,角度误差较小。由此可断定此控制器的控制效果较好,可提升对船舶航行方向的控制能力。 展开更多

关键词 LYAPUNOV函数 舰船航向保持控制系统 虚拟控制器 船舶模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制

6

作者 毕卫萍 张俊锋 柳瑾瑾 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期6-12,共7页

研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.

关键词 加幂积分器 鲁棒动态反馈 虚拟控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 被引量：6

7

作者 张小俊 刘昊学 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第10期1804-1811,共8页

针对轮式移动机器人参数摄动和内外部扰动等问题,提出一种新型的基于自适应扩张状态观测器的滑模控制算法。采用自适应虚拟速度控制器估计系统未知参数,滑模控制器抑制参数摄动和内外部扰动,非线性扩张状态观测器观测系统扰动并减小控... 针对轮式移动机器人参数摄动和内外部扰动等问题,提出一种新型的基于自适应扩张状态观测器的滑模控制算法。采用自适应虚拟速度控制器估计系统未知参数,滑模控制器抑制参数摄动和内外部扰动,非线性扩张状态观测器观测系统扰动并减小控制输入的抖振,实现了轨迹跟踪误差的快速收敛。利用Lyapunov稳定性理论证明了控制算法的稳定收敛性。将所提算法与传统自适应反演滑模算法进行对比,对比结果表明了所提算法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪控制 扩张状态观测器 滑模控制器 自适应虚拟速度控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

用虚拟设备驱动程序实现中断方式的串口通讯

8

作者 张平 张建明 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期79-82,共4页

阐述了在Windows下开发虚拟设备驱动程序(VxD)进行底层操作的高效的中断方式的串口通讯。分析了虚拟驱动程序,可编程中断控制器,虚拟化中断的方法;例举了UART芯片8250的工作原理来分析串口通讯编程;讨论了WIN32应用程序和VxD间的通讯,... 阐述了在Windows下开发虚拟设备驱动程序(VxD)进行底层操作的高效的中断方式的串口通讯。分析了虚拟驱动程序,可编程中断控制器,虚拟化中断的方法;例举了UART芯片8250的工作原理来分析串口通讯编程;讨论了WIN32应用程序和VxD间的通讯,给出了VxD的内部组成。应用实例表明该方法下串口通讯是高效的。 展开更多

关键词 虚拟制备驱动程序 串口 虚拟可编程中断控制器设备

在线阅读 下载PDF 职称材料

超超临界1000MW机组仿真系统开发与应用 被引量：5

9

作者 周东阳 魏湘 +3 位作者 蔡宝玲 薛建中 王承文 刘孝国 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第11期76-77,80,共3页

在对超超临界1 000MW机组的静态和动态特性研究及分析的基础上,开发了超超临界1 000MW机组仿真系统,并应用于华能玉环电厂超超临界1 000MW机组运行培训与控制性能分析。该仿真系统采用APROS仿真软件平台构建过程模型和美国艾默生控制系... 在对超超临界1 000MW机组的静态和动态特性研究及分析的基础上,开发了超超临界1 000MW机组仿真系统,并应用于华能玉环电厂超超临界1 000MW机组运行培训与控制性能分析。该仿真系统采用APROS仿真软件平台构建过程模型和美国艾默生控制系统有限公司的Ovation DCS虚拟控制器技术构建控制系统仿真模型,缩短了开发周期,提高了仿真精度。 展开更多

关键词 超超临界 1000MW机组 仿真系统 APROS仿真软件 OVATION DCS 虚拟控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Ovation DCS的基本算法组态解决二维拟合插值问题 被引量：1

10

作者 张雄 易凡 +2 位作者 张晓东 陈又申 谢同琪 《热力发电》 CAS 北大核心 2011年第9期26-29,41,共5页

在对宝山钢铁股份有限公司电厂(宝钢电厂)4号机组辅机故障减负荷(RB)试验前的控制逻辑优化过程中,发现送风机出口风压计算逻辑存在设计缺陷。该风压计算是一个典型的二维曲面拟合问题,由于美国艾默生过程控制有限公司的Ovation DCS中无... 在对宝山钢铁股份有限公司电厂(宝钢电厂)4号机组辅机故障减负荷(RB)试验前的控制逻辑优化过程中,发现送风机出口风压计算逻辑存在设计缺陷。该风压计算是一个典型的二维曲面拟合问题,由于美国艾默生过程控制有限公司的Ovation DCS中无二维曲面拟合函数可用于送风风压计算,因此采用一维插值函数乘以修正系数的方法,其计算结果与设计值偏差较大。为此,提出了对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线分别进行分段拟合后,再在另一维度上对2条拟合曲线进行线性插值计算,以及对送风机风压设计曲线的上限曲线和下限曲线在2个维度上进行双线性插值计算2种改进逻辑组态方法。采用Ovation DCS虚拟控制器对原有算法和2种改进算法进行仿真结果表明,2种改进算法均显著提高了计算的准确性。 展开更多

关键词 OVATION DCS 虚拟控制器 一维 二维 曲线拟合 线性插值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于UG的多轴联动几何仿真技术

11

作者 周林 黄明 +1 位作者 王宝瑞 石民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第10期70-72,共3页

以一典型五轴联动机床作为研究对象,介绍了在UG平台上构建数控仿真系统的一般过程。通过建立虚拟机床、虚拟机床控制器、虚拟毛坯、虚拟刀具、坐标系以及虚拟夹具等,建立了多轴数控程序仿真环境,实现了基于NC代码的多轴联动切削过程的... 以一典型五轴联动机床作为研究对象,介绍了在UG平台上构建数控仿真系统的一般过程。通过建立虚拟机床、虚拟机床控制器、虚拟毛坯、虚拟刀具、坐标系以及虚拟夹具等,建立了多轴数控程序仿真环境,实现了基于NC代码的多轴联动切削过程的几何仿真,并通过切削对比试验验证了该仿真系统的可行性。 展开更多

关键词 五轴联动 虚拟机床 虚拟控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

光伏并网逆变器谐波特性分析与谐波电流抑制 被引量：16

12

作者 江悦 曹旌 +3 位作者 梁刚 马占军 田圳 肖朝霞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期64-72,共9页

考虑光伏并网逆变器功率器件的死区效应和非理想开关特性,分析基于双极性正弦脉冲宽度调制三相逆变器输出电压的谐波特性,推导计及功率器件死区效应与开通关断延时的逆变器输出误差电压定量计算公式,建立包含逆变器输出误差电压的两相... 考虑光伏并网逆变器功率器件的死区效应和非理想开关特性,分析基于双极性正弦脉冲宽度调制三相逆变器输出电压的谐波特性,推导计及功率器件死区效应与开通关断延时的逆变器输出误差电压定量计算公式,建立包含逆变器输出误差电压的两相静止坐标系下三相LCL型并网逆变器的受控电流源等效电路模型,提出基于光伏并网逆变器功率控制的虚拟阻抗控制器设计方法,以抑制谐波电流并确保光伏逆变器最大功率输出。Matlab/Simulink仿真表明并联的虚拟阻抗控制可有效抑制谐波电流。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 虚拟阻抗控制器 谐波抑制 死区效应

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IP的扩展USB总线iUSB的设计 被引量：1

13

作者 赵开文 汪亮 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第19期3631-3633,3637,共4页

为在IP网络上共享USB接口的外围设备,提出了基于IP的扩展USB总线iUSB的概念,并且通过在客户端的USB驱动层中加入虚拟主控制器接口(VHCI)和在服务器端的USB驱动层中加入虚拟设备驱动(VDD)来实现iUSB。由于包括了一个与操作系统无关的协议... 为在IP网络上共享USB接口的外围设备,提出了基于IP的扩展USB总线iUSB的概念,并且通过在客户端的USB驱动层中加入虚拟主控制器接口(VHCI)和在服务器端的USB驱动层中加入虚拟设备驱动(VDD)来实现iUSB。由于包括了一个与操作系统无关的协议iUSB,使得网络上的USB设备可以跨平台、透明地被访问,这是iUSB的主要优点。另外,这种实现在驱动级的方法,与传统的远程过程调用共享设备的方法相比,提供了更多的设备和控制信息,减轻了服务器端的负担,且具有更好的安全性。 展开更多

关键词 通用串行总线 iUSB 协议栈 虚拟主控制器接口 虚拟设备驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料