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VR激光虚拟控制中的角度精确定位 被引量:1
1
作者 王琳娜 张景璐 《激光杂志》 北大核心 2018年第5期133-137,共5页
在对现有的VR虚拟世界与现实世界交互的精确定位方案和应用产品角度进行定位时,传统的角度定位方法一直存在定位精度低、效率差的问题,提出基于三维陀螺仪和激光定位技术结合的VR产品角度精确定位的方法。首先对VR激光虚拟控制中角度... 在对现有的VR虚拟世界与现实世界交互的精确定位方案和应用产品角度进行定位时,传统的角度定位方法一直存在定位精度低、效率差的问题,提出基于三维陀螺仪和激光定位技术结合的VR产品角度精确定位的方法。首先对VR激光虚拟控制中角度定位原理进行分析,并在此基础上,根据三维陀螺仪对头盔和手柄的yaw、pitch和roll三个角度进行定位,引入激光技术,实现角度的精确定位,实验结果表明,采用改进的定位方法时,相比传统的定位方法,其定位精度较高,效率好,在VR产品体验中具有一定的真实感、实时性及动态性较好。 展开更多
关键词 激光 虚拟控制 角度 精确 定位
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基于云端服务检测设备的虚拟控制面板开发 被引量:1
2
作者 刘丹 李志军 朱书村 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2021年第4期463-469,共7页
为实现实验室设备远程管理和监控,结合Android wear、MySQL、Redis等技术,基于设备连接云服务器,使用flask框架构建微WSGI(Web Server Gateway Interface)服务器为基于虚拟控制面板APP的客户端提供设备监控服务。通过虚拟控制面板可用... 为实现实验室设备远程管理和监控,结合Android wear、MySQL、Redis等技术,基于设备连接云服务器,使用flask框架构建微WSGI(Web Server Gateway Interface)服务器为基于虚拟控制面板APP的客户端提供设备监控服务。通过虚拟控制面板可用于管理种类不同且众多的设备,实现了对设备的控制、状态查询等功能。阐述了虚拟控制面板设计与功能实现,并给出了虚拟面板的测试结果图。经过测试表明,该虚拟控制面板运行稳定、功能可靠。该虚拟面板实现了APP界面控件和控制逻辑实现的分离,方便了用户控制和管理设备,可有效地应用于监控设备的APP设计中。 展开更多
关键词 检测设备 设备连接服务器 虚拟控制面板 WSGI服务器 ANDROID系统
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基于卷积神经网络的室内虚拟控制系统设计 被引量:1
3
作者 陈雪 《现代电子技术》 2021年第22期135-138,共4页
为了能够实现在智能家居背景下的远程虚拟控制,解决传统家居安防系统中所存在的资源浪费,无法高效率控制的技术弊端,文中提出一种基于卷积神经网络的室内虚拟控制系统设计思路。将RaspberryPi3b+和CIS摄像头连用作为设计的硬件配置构成... 为了能够实现在智能家居背景下的远程虚拟控制,解决传统家居安防系统中所存在的资源浪费,无法高效率控制的技术弊端,文中提出一种基于卷积神经网络的室内虚拟控制系统设计思路。将RaspberryPi3b+和CIS摄像头连用作为设计的硬件配置构成,通过摄像头获取室内的相关图像数据,并运用计算机系统对图像数据进行判断,根据判断结果实现对室内虚拟控制。文中首先概述了室内虚拟控制采用的机器人抓取卷积神经网络模型,并说明此次室内虚拟控制系统设计的软硬件系统配置。在系统硬件配置部分选用STM32F103C8T6型号作为系统的主控制器,设计语音控制功能模块和串口屏用于存储控制代码、图片、字库等内容。在系统软件部分设计行人检测,对人脸识别的图像进行预处理、特征提取、匹配识别。实验结果表明,所提系统能够提高室内虚拟控制移位抓取的精准度,提高控制操作简便性。 展开更多
关键词 卷积神经网络 室内虚拟控制 移位抓取 人脸识别 系统设计 仿真实验
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基于组态软件的PLC虚拟控制装置开发 被引量:5
4
作者 魏祥祯 《闽西职业技术学院学报》 2006年第1期126-128,共3页
组态软件是面向监控与数据采集的软件平台,通过RS232接口与PLC之间进行通讯,可以监控PLC的输入输出状态。利用组态软件可以开发工业级别的虚拟被控对象,用于PLC的实践教学和科研开发,可以节省大量经费,很好地解决PLC实践教学的问题,提... 组态软件是面向监控与数据采集的软件平台,通过RS232接口与PLC之间进行通讯,可以监控PLC的输入输出状态。利用组态软件可以开发工业级别的虚拟被控对象,用于PLC的实践教学和科研开发,可以节省大量经费,很好地解决PLC实践教学的问题,提高教学效果和教学质量。 展开更多
关键词 组态软件 PLC 虚拟控制装置
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基于虚拟控制点的卫星平台颤振探测方法研究
5
作者 张晗 叶真 +2 位作者 刘世杰 童小华 郑守住 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第6期143-148,共6页
卫星平台颤振是高分辨率卫星在轨运行普遍存在的复杂现象,是影响其几何定位和测图精度的关键因素之一,针对此问题提出了基于虚拟控制点的卫星姿态颤振探测方法.首先,基于大量虚拟控制点生成有理函数模型,然后利用该模型将虚拟控制点反... 卫星平台颤振是高分辨率卫星在轨运行普遍存在的复杂现象,是影响其几何定位和测图精度的关键因素之一,针对此问题提出了基于虚拟控制点的卫星姿态颤振探测方法.首先,基于大量虚拟控制点生成有理函数模型,然后利用该模型将虚拟控制点反投影至影像像方,计算反投影像点和虚拟像点的像方残差,从而计算得到卫星姿态的变化.利用资源三号卫星线阵影像进行实验,该方法能够成功探测出其存在0. 65 Hz姿态颤振现象,并与卫星姿态数据变化相一致,验证了方法的可行性和正确性.根据姿态颤振探测结果,采用正弦函数和样条函数补偿严格成像模型和有理函数模型因颤振引起的非线性误差,通过颤振补偿,颤振补偿后的下视传感器相对定位精度为0.9像素,绝对定位精度在平面上提升1.4 m,高程提升2m. 展开更多
关键词 高分辨率卫星 卫星颤振 虚拟控制 资源三号卫星 颤振补偿
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Stagetec推出AURATUS数字调音台最新虚拟控制面板
6
《现代电视技术》 2010年第4期155-155,共1页
在今年的法兰克福灯光音响展上,Stagetec推出的AURATUS全新虚拟控制界面是一个调音台的外部控制面板。虚拟界面的安装连接很简单,用户图示界面软件可以在任何一台电脑上,然后将电脑通过以太网连接到安装在调音台内部的全新TREM控制... 在今年的法兰克福灯光音响展上,Stagetec推出的AURATUS全新虚拟控制界面是一个调音台的外部控制面板。虚拟界面的安装连接很简单,用户图示界面软件可以在任何一台电脑上,然后将电脑通过以太网连接到安装在调音台内部的全新TREM控制单元上。安装完成后,用户就可以通过这一界面控制平时在调音台上可以控制的所有参数,包括电平、推子和旋钮。 展开更多
关键词 虚拟控制面板 数字调音台 控制界面 法兰克福 界面软件 控制单元 界面控制 音响展
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基于改进虚拟振荡器和滑模控制的光储微电网控制策略
7
作者 李占凯 李明哲 +3 位作者 张福民 赵坚 檀世豪 邴绍洋 《可再生能源》 北大核心 2025年第1期76-82,共7页
针对下垂控制模式下的光储微电网动态响应性能较差、受外界扰动时超调量较大的问题。文章提出了一种基于改进虚拟振荡器控制和滑模控制的光储微电网控制策略。光储微电网中光伏系统采用两级式结构,前级DC-DC变换器采用滑模控制,以增强... 针对下垂控制模式下的光储微电网动态响应性能较差、受外界扰动时超调量较大的问题。文章提出了一种基于改进虚拟振荡器控制和滑模控制的光储微电网控制策略。光储微电网中光伏系统采用两级式结构,前级DC-DC变换器采用滑模控制,以增强微电网对外部干扰的鲁棒性;后级逆变器采用引入最大功率点追踪算法的虚拟振荡器控制,使光伏电池实现最大功率点追踪控制,提高了微电网的动态响应速度。储能系统逆变器采用虚拟惯性的虚拟振荡器控制,将惯量及阻尼特性引入虚拟振荡器控制中,为光储微电网提供可靠的功率和频率支撑。最后,基于Matlab/Simulink平台搭建了光储微电网的仿真模型,与传统下垂控制策略的仿真结果进行对比,验证了本文所提控制策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 虚拟振荡器控制 滑模控制 光储微电网 频率支撑
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固态变压器中隔离双向DC/DC变换器扩展移相下虚拟电流控制策略
8
作者 郑征 靳婷婷 +1 位作者 陶海军 黄涛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期515-522,共8页
该文以固态变压器后级隔离双向DC/DC变换器为重点研究对象,提出一种扩展移相下虚拟电流控制策略。通过分析后级变换器在扩展移相传输功率下相移量关系以获得最小电流应力最优解来提高变换器的传输效率,减少器件损耗。同时通过虚拟电流... 该文以固态变压器后级隔离双向DC/DC变换器为重点研究对象,提出一种扩展移相下虚拟电流控制策略。通过分析后级变换器在扩展移相传输功率下相移量关系以获得最小电流应力最优解来提高变换器的传输效率,减少器件损耗。同时通过虚拟电流控制思想在线估算传输功率来提高系统动态响应性能,减少电流传感器使用。最后,对该文所提出的扩展移相下虚拟电流控制与扩展移相控制进行实验对比分析,验证了扩展移相下虚拟电流控制策略具有降低电流应力,显著提高变换器的动态响应的优点。 展开更多
关键词 固态变压器 能源互联网 隔离双向DC/DC变换器 电流应力 扩展移相下虚拟电流控制
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基于PMSG-WECS的双自适应虚拟惯性控制方法研究 被引量:1
9
作者 辛辉 陈芳芳 徐天奇 《电子设计工程》 2024年第12期1-5,共5页
基于提高电网的频率响应能力的目的,该文提出了一种基于永磁同步发电机(PMSG)的风力发电系统的双自适应虚拟惯性控制方法。通常情况下,采用虚拟惯性常数来模拟同步发电机,其释放的能量完全依赖于频率变化率(ROCOF)。然而,仅依赖于ROCOF... 基于提高电网的频率响应能力的目的,该文提出了一种基于永磁同步发电机(PMSG)的风力发电系统的双自适应虚拟惯性控制方法。通常情况下,采用虚拟惯性常数来模拟同步发电机,其释放的能量完全依赖于频率变化率(ROCOF)。然而,仅依赖于ROCOF并不能充分利用风机的惯性。为了获得更好的系统频率响应,该方法充分利用风力发电机(WT)的转子动能和风力发电系统(WECS)的直流链电容能量作为系统频率的支撑,并根据电网频率和电网频率变化率(ROCOF)自适应调节虚拟惯性参数,加速系统频率的恢复过程。通过仿真分析可知,提出的控制方法能更有效地利用风机动能和直流链电容的能量,减小了频率偏差和频率变化率。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 风力发电系统 虚拟惯性控制 双自适应控制
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基于虚拟母线电压控制的构网型储能变流器稳定性优化研究 被引量:6
10
作者 严文博 黄云辉 +2 位作者 王栋 唐金锐 周克亮 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1532-1541,共10页
构网型储能变流器作为高比例新能源接入电网的关键设备在强电网下存在稳定性问题。针对此问题,本工作提出一种基于虚拟母线电压控制的构网型储能变流器稳定性优化方法。首先,建立构网型储能变流器状态空间小信号模型,利用特征根分析法... 构网型储能变流器作为高比例新能源接入电网的关键设备在强电网下存在稳定性问题。针对此问题,本工作提出一种基于虚拟母线电压控制的构网型储能变流器稳定性优化方法。首先,建立构网型储能变流器状态空间小信号模型,利用特征根分析法得出构网型储能变流器强电网下稳定性变差甚至振荡失稳的结论。然后,提出基于虚拟母线电压控制的稳定性优化方法,通过改变有功功率环跟踪电网电压相位的位置等效提高电网阻抗,从而提高强电网下构网型储能变流器系统并网的稳定性。接着,分析不同工况下加入虚拟母线电压控制前后系统的特征根变化趋势和稳定性提升效果,同时也分析了虚拟母线电压控制参数中补偿系数k和时间常数t对稳定性的影响并给出一般参数设计范围。最后,在MATLAB/Simulink中搭建构网型储能变流器并网模型进行时域验证,进一步搭建硬件在环实验平台进行半实物验证,验证结果表明基于虚拟母线电压控制的构网型储能变流器在强电网下的稳定性明显提高。 展开更多
关键词 构网型储能 小信号稳定性 虚拟母线电压控制 稳定性优化
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静止坐标系下无电网电压传感器虚拟同步机控制策略
11
作者 张斌 韦甘 +3 位作者 王鑫达 张相军 杨华 张学广 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期174-181,共8页
针对采用虚拟磁链算法的无电网电压传感器存在的直流偏移等问题,提出基于一阶低通滤波器和高通滤波器串联结构的改进磁链观测器,利用改进的磁链观测器得出虚拟磁链,提高了观测的精度。在得到虚拟磁链的基础上,针对不同电网频率运行条件... 针对采用虚拟磁链算法的无电网电压传感器存在的直流偏移等问题,提出基于一阶低通滤波器和高通滤波器串联结构的改进磁链观测器,利用改进的磁链观测器得出虚拟磁链,提高了观测的精度。在得到虚拟磁链的基础上,针对不同电网频率运行条件,利用锁相环思想提出电网角频率的计算结构,并由虚拟出的磁链与电压的关系来重构电网电压。此外,将所提无电网电压传感器策略应用于网侧变流器系统中,在两相静止坐标系下设计虚拟同步控制结构,相比于旋转坐标系,可省去控制内环的解耦环节,同时还能简化坐标变换环节,避免了因坐标变换中角度不准而引入的不稳定因素。最后,通过仿真与实验验证所提控制策略与磁链观测器的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 变流器 磁链 无传感器控制 虚拟同步控制 静止坐标系
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柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制 被引量:17
12
作者 梁捷 陈力 梁频 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期62-70,共9页
空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节;由于空间机器人系统结构的复杂性,以往研究人员对同时具有柔性关节和柔性臂的系统关注不够;为此讨论了参数不确定情况下柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动... 空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节;由于空间机器人系统结构的复杂性,以往研究人员对同时具有柔性关节和柔性臂的系统关注不够;为此讨论了参数不确定情况下柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动控制方案设计和以及臂、关节双重柔性振动的分阶主动抑制问题。依据线动量、角动量守恒关系并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法推导了系统动力学模型;以此为基础;针对空间机器人实际应用中各关节铰具有较强柔性的情况,引入了关节柔性补偿控制器并结合奇异摄动技术将整个系统分解成独立时间尺度的电机力矩动力子系统和柔性臂子系统;针对电机力矩动力子系统,设计了力矩微分反馈控制器来抑制关节柔性引起的系统弹性振动;针对柔性臂子系统,提出了一种基于虚拟力概念的自适应模糊全局滑模控制方案,由于运用了虚拟力的概念,从而通过仅设计一个控制输入就可达到既跟踪期望轨迹又抑制柔性臂柔性振动的控制目标。计算机数值仿真对比实验证实了该方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 柔性关节柔性臂空间机器人 关节柔性补偿控制 虚拟控制 全局滑模控制 双柔性振动分阶主动抑制
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基于虚拟力概念的柔性臂空间机器人模糊退步自适应控制算法设计 被引量:4
13
作者 梁捷 陈力 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期467-473,共7页
讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法,建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型,针对系统惯性参数未知情况,提出... 讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法,建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型,针对系统惯性参数未知情况,提出了刚性运动基于模糊基函数网络自适应调节的退步控制算法,以完成柔性臂空间机器人载体姿态及机械臂各关节铰的协调运动。然后,为了主动抑制系统柔性振动,运用虚拟力的概念,构造了同时反映柔性模态和刚性运动轨迹的混合期望轨迹,通过改造原有的控制算法,提出了基于虚拟力概念的模糊退步自适应控制算法;这样不但保证了之前刚性运动控制方案对模型不确定的鲁棒性,而且能主动抑制柔性振动,从而提高了轨迹跟踪性能。理论分析及数值仿真算例均表明了控制方法的可行性。 展开更多
关键词 漂浮基柔性臂空间机器人 虚拟控制 模糊基函数网络 退步控制算法 柔性振动抑制 泰勒级数展开
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Buck型变换器预设时间自适应反演控制 被引量:2
14
作者 陈强 王满意 南余荣 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期302-311,共10页
针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电... 针对存在负载变化和外界干扰的Buck型变换器系统,提出一种预设时间自适应反演控制方法,给出系统调节时间最小上界值与控制参数的直接关系,减少调参复杂度。构造二次分式型虚拟控制器,避免虚拟控制器微分引起的奇异性问题,并确保输出电压在预设时间内收敛至参考电压附近邻域。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预设时间 自适应控制 反演控制 二次分式型 虚拟控制
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线性自抗扰控制器在直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制中的优化应用 被引量:4
15
作者 黄河 侍乔明 +1 位作者 付立军 王刚 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期54-60,共7页
针对常规PID控制器存在参数难以调节、抗干扰能力较弱,且参与调频后风机转速恢复速度慢、容易引起频率的二次波动等问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器的直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制新方法。通过优化辅助控制功率,使机组在抑制系... 针对常规PID控制器存在参数难以调节、抗干扰能力较弱,且参与调频后风机转速恢复速度慢、容易引起频率的二次波动等问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器的直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制新方法。通过优化辅助控制功率,使机组在抑制系统频率波动的基础上能够快速恢复风机转速,减弱对系统频率造成的二次扰动。仿真实验和物理实验验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 直驱式永磁风电机组 虚拟惯量控制 转速恢复 PIDVIC LARDVIC
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风电机组虚拟惯量一阶自抗扰控制研究 被引量:6
16
作者 王义 江汉红 邢鹏翔 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期153-163,共11页
为改善独立微网中由于系统惯量小导致的频率暂态稳定性差的问题,该文研究利用风电机组虚拟惯量参与调频的控制算法。首先,分析风电机组虚拟惯量控制(VIC)机理和其存在转速快速恢复和超调过程造成调频能力下降的问题,并说明传统比例微分(... 为改善独立微网中由于系统惯量小导致的频率暂态稳定性差的问题,该文研究利用风电机组虚拟惯量参与调频的控制算法。首先,分析风电机组虚拟惯量控制(VIC)机理和其存在转速快速恢复和超调过程造成调频能力下降的问题,并说明传统比例微分(PD)控制的原理;然后,利用系统频率动态响应方程,推导虚拟惯量一阶自抗扰控制(ADRC)的设计过程;最后,通过仿真和实验验证得出ADRC比PD控制优势在于能降低转速恢复速度和抑制转速超调,能更充分的释放虚拟惯量,因此ADRC进一步减小了微网暂态频率偏差和稳定时间。 展开更多
关键词 风电机组 自抗扰控制 虚拟惯量控制 PD控制 直驱式永磁同步发电机 转速恢复
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双馈风电机组动态虚拟惯量和阻尼模糊自适应控制策略研究 被引量:5
17
作者 王晓东 曹国胜 +2 位作者 刘颖明 王瀚博 李睿康 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期356-365,共10页
针对传统双馈风电机组虚拟同步控制(VSG)中因负载突变导致电网频率、输出有功功率波动较大和暂态调节时间过长的问题,提出一种基于模糊自适应控制策略的变参数风电机组虚拟同步发电机控制策略。首先,在机组转子侧变流器中引入VSG算法使... 针对传统双馈风电机组虚拟同步控制(VSG)中因负载突变导致电网频率、输出有功功率波动较大和暂态调节时间过长的问题,提出一种基于模糊自适应控制策略的变参数风电机组虚拟同步发电机控制策略。首先,在机组转子侧变流器中引入VSG算法使得风电对电网频率具有主动支撑能力,并建立DFIG-VSG有功功率小信号模型分析惯量和阻尼系数对系统稳定性的影响;然后,通过分析系统暂态过程中的功频变化原理并结合不受线性量化约束的模糊算法,将虚拟惯量和阻尼的范围作为模糊自适应环节的输出论域,进而实时调整惯量和阻尼系数以降低功率超调和频率偏移。最后,在Matlab/Simulink中基于DFIG-VSG机组的仿真结果验证了所提模糊自适应VSG控制策略的可行性、有效性及优势。 展开更多
关键词 双馈风电机组 虚拟同步控制 惯量 阻尼 模糊控制
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约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制 被引量:7
18
作者 王建宏 朱永红 肖绚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1398-1405,共8页
采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生... 采用虚拟参考反馈校正控制方法,通过最小化由一簇输入/输出观测数据组成的L2范数的代价函数来设计控制器;对于含有椭球约束不等式条件的非线性优化问题,将目标准则函数和两约束条件转化为线性矩阵不等式形式,采用椭球优化迭代算法产生一系列体积逐渐减小的椭球序列,并最终收敛于一个最优解,同时,推导出椭球优化迭代算法所需迭代次数的一个上界;针对椭球优化迭代算法的初始化,提出一种基于凸优化理论水平集的初始椭球选取策略,采用仿真算例验证了所提出方法的有效性.结果表明:采用虚拟参考校正控制来设计闭环系统中的2个控制器时,可以得到较为准确的控制器参数估计值;采用椭球优化算法可以得到较快的收敛速度. 展开更多
关键词 虚拟参考反馈校正控制 线性矩阵不等式 椭球算法 初始椭球
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基于FPGA的片上网络虚拟通道控制器的设计 被引量:1
19
作者 张旺 汪金辉 +1 位作者 侯立刚 吴武臣 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第5期10-14,共5页
虚拟通道控制器的设计是实现虚拟通道技术的关键.基于FPGA实现技术,利用VHDL硬件描述语言设计实现了一种适用于网格、半环网、环网三种拓扑结构的虚拟通道控制器.该虚拟通道控制器工作频率能够达到689MHz,FPGA资源占用率仅为1%,是一种... 虚拟通道控制器的设计是实现虚拟通道技术的关键.基于FPGA实现技术,利用VHDL硬件描述语言设计实现了一种适用于网格、半环网、环网三种拓扑结构的虚拟通道控制器.该虚拟通道控制器工作频率能够达到689MHz,FPGA资源占用率仅为1%,是一种高效的虚拟通道控制器设计方案. 展开更多
关键词 片上网络 虚拟通道 虚拟通道控制
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非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计 被引量:3
20
作者 王建宏 朱永红 +1 位作者 肖绚 唐得志 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期23-27,93,共6页
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可... 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性闭环系统 虚拟参考反馈校正控制 线性仿射函数 可调参数
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