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鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计
被引量：
2
1
作者
付明玉
宁继鹏
+1 位作者
魏玉石
孙行衍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期520-525,共6页
为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控制重构策略.该方法利用滑模控制具有鲁棒性的特点消除不确定...
为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控制重构策略.该方法利用滑模控制具有鲁棒性的特点消除不确定性的影响,采用参数自适应方法使得无须已知不确定项的上界,同时具有虚拟执行器不改变标称控制器结构和参数的特点.采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过动力定位船仿真验证了该方法的有效性.
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关键词
非线性系统
不确定性
鲁棒性
自适应
滑模控制
虚拟执行器
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职称材料
一类不确定性系统的重构容错控制
被引量：
1
2
作者
孙建华
刘春生
张绍杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1286-1291,共6页
针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律。当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点...
针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律。当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点配置和H?干扰抑制理论的重构控制律,运用线性矩阵不等式技术寻找可行解,实现了容错的目的。最后,一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性。
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关键词
容错控制
控制重构
虚拟执行器
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计
被引量：
2
1
作者
付明玉
宁继鹏
魏玉石
孙行衍
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期520-525,共6页
基金
国家高技术船舶科研项目资助(GJCB09001)
国家科技重大专项子课题资助项目(2011ZX05027-002)
文摘
为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控制重构策略.该方法利用滑模控制具有鲁棒性的特点消除不确定性的影响,采用参数自适应方法使得无须已知不确定项的上界,同时具有虚拟执行器不改变标称控制器结构和参数的特点.采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过动力定位船仿真验证了该方法的有效性.
关键词
非线性系统
不确定性
鲁棒性
自适应
滑模控制
虚拟执行器
Keywords
nonlinear systems
uncertainty
robustness
adaptive
sliding mode control
virtual actuator
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类不确定性系统的重构容错控制
被引量：
1
2
作者
孙建华
刘春生
张绍杰
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期1286-1291,共6页
基金
国家自然科学基金(90816023)资助课题
文摘
针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部分失效时,提出了一种基于李亚普诺夫理论的重构控制律。当某些执行器完全失效时,提出了一种基于D稳定极点配置和H?干扰抑制理论的重构控制律,运用线性矩阵不等式技术寻找可行解,实现了容错的目的。最后,一个飞机模型的仿真实例表明了算法的有效性。
关键词
容错控制
控制重构
虚拟执行器
线性矩阵不等式
Keywords
fault tolerant control
control reconfiguration
virtual actuator
linear matrix inequality（LMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计
付明玉
宁继鹏
魏玉石
孙行衍
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
一类不确定性系统的重构容错控制
孙建华
刘春生
张绍杰
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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