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虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究
1
作者
瞿杨
李培林
+1 位作者
王崴
杨成龙
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第27期8188-8191,8210,共5页
在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质...
在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式,进行虚拟吊索的快速碰撞处理。利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真,不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性,还能够达到吊装系统的实时性要求。
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关键词
虚拟吊装训练系统
柔性吊索
弹簧-质点模型
碰撞处理
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职称材料
题名
虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究
1
作者
瞿杨
李培林
王崴
杨成龙
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第27期8188-8191,8210,共5页
基金
国家自然科学基金(51075395)资助
文摘
在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式,进行虚拟吊索的快速碰撞处理。利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真,不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性,还能够达到吊装系统的实时性要求。
关键词
虚拟吊装训练系统
柔性吊索
弹簧-质点模型
碰撞处理
Keywords
virtual hoist system flexible sling mass-spring model collision processing
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究
瞿杨
李培林
王崴
杨成龙
《科学技术与工程》
北大核心
2013
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