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虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究
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作者 瞿杨 李培林 +1 位作者 王崴 杨成龙 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第27期8188-8191,8210,共5页
在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质... 在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法。通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性。利用物理跟几何相互融合的方式进行建模。采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式,进行虚拟吊索的快速碰撞处理。利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真,不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性,还能够达到吊装系统的实时性要求。 展开更多
关键词 虚拟吊装训练系统 柔性吊索 弹簧-质点模型 碰撞处理
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