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采用受控Petri网的虚拟现实遥操作机器人系统模型
1
作者
张国亮
钟必能
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第2期161-164,共4页
针对机器人遥操作系统分布式操作的特点,采用面向对象的虚拟现实建模方法构建系统的原型,使模型的复杂性不再与具体完成的任务有关.基于时序逻辑的推理规则,利用Petri网作为遥操作控制系统模拟与验证的工具,描述操作任务间的因果关系,...
针对机器人遥操作系统分布式操作的特点,采用面向对象的虚拟现实建模方法构建系统的原型,使模型的复杂性不再与具体完成的任务有关.基于时序逻辑的推理规则,利用Petri网作为遥操作控制系统模拟与验证的工具,描述操作任务间的因果关系,并以共享控制模式为模型,描述遥操作控制系统的动态行为.最后,通过实验验证方法的合理性.
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关键词
机器人
遥
操作
受控PETRI网
虚拟
现实
虚拟可操作对象
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职称材料
题名
采用受控Petri网的虚拟现实遥操作机器人系统模型
1
作者
张国亮
钟必能
机构
华侨大学计算机科学与技术学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第2期161-164,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61202468)
福建省自然科学基金资助项目(2013J05091)
华侨大学高层次人才科研启动项目(11BS107)
文摘
针对机器人遥操作系统分布式操作的特点,采用面向对象的虚拟现实建模方法构建系统的原型,使模型的复杂性不再与具体完成的任务有关.基于时序逻辑的推理规则,利用Petri网作为遥操作控制系统模拟与验证的工具,描述操作任务间的因果关系,并以共享控制模式为模型,描述遥操作控制系统的动态行为.最后,通过实验验证方法的合理性.
关键词
机器人
遥
操作
受控PETRI网
虚拟
现实
虚拟可操作对象
Keywords
robot
teleoperation
controlled petri net
virtual reality
virtual operation object
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用受控Petri网的虚拟现实遥操作机器人系统模型
张国亮
钟必能
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014
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